Auciomar C. T. de Cerqueira Orientador: André Maitelli PPGCEP Laut.
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Auciomar C. T. de Cerqueira Orientador: André Maitelli PPGCEP Laut
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Auciomar C. T. de CerqueiraOrientador: André Maitelli
PPGCEPLaut
Tema: Desenvolvimento de Ferramentas para Controle e Identificação de Sistemas Não-Lineares Aplicados na Indústria do Petróleo
Objetivo: Controle avançado e identificação de sistemas não-lineares a serem utilizadas nas pesquisas do projeto REDICONT
Obter um modelo matemático que descreva satisfatoriamente o sistema, ao invés de obter um modelo fenomenológico
Etapas: Coleta de Dados Modelo Matemático a ser Usado Estrutura do Modelo Estimação dos Parâmetros Validação
Coleta: Aplicar tensões à bomba e verificar níveis
Modelo: Função de Transferência
Estrutura: 2ª ordem Estimação: Mínimos
quadrados Validação: Comparar
com a planta real5,04,0
11,009,0)(
2
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Controles utilizam a identificação Controle Auto-Ajustável, além da
identificação, utiliza estimação de parâmetros
Resultado:
