Apresentação colheita robotizada de culturas perenes.
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FATEC SHUNJI NISHIMURA
Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão
COLHEITA ROBOTIZADAS DE CULTURAS PERENES
Professor: André Gustavo de Andrade Alunos: Guilherme Cardozo Parmegiani
Marcilei Correa Ferreira
Patrícia de Jesus Dutra
Objetivo
O objetivo desse trabalho é descrever os principais desafios
encontrados para a implementação de sistemas robóticos no
ambiente agrícola, e apresentar maquinas que fazem o
processo de colheita robotizada em culturas perenes.
Conceito
Significado de Robotizar:
Robotizar é a aplicação de técnicas computadorizadas
ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em
qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas
linhas de produção.
Fonte: http://www.dicionarioinformal.com.br
Desafios
• Um dos maiores desafios é o aperfeiçoamento de robôs
agrícolas;
• Colher com maquinas sem cause nenhum dano físico aos
frutos;
• Selecionar frutos na sua cor e tamanho ideal.
Colheita de morango
Fonte: www.roboticharvesting.com
Em 2007, Robotic colheita LLC foi financiado pela Comissão Morango Califórnia
para desenvolver uma colhedora de morango robótico. Com a ajuda de
pesquisadores e da Universidade de Cornell, a empresa conseguiu
desenvolver uma colhedora robótica auto-navegação altamente inteligente
capaz de escolher automaticamente morangos.
Coleta de dados
Plataforma para colheita de laranja MIAC/Colombo – Agrishow 2011
Fonte: www.diadecampo.com.br
Maquinas robotizadas e semi robotizadas
Fonte: http://www.oxbocorp.com
COLHEDORA DE LARANJA
CONCLUSÃO
Concluímos que com os avanços tecnológicos que passam a
envolver as novas práticas agrícolas, a inserção de sistemas
autônomos no campo proporciona a redução total ou parcial,
da utilização da mão de obra. As tecnologias por sua vez,
devem ser interpretadas como uma ferramenta de auxilio que
irá compor e incrementar o sistema de manejo da agricultura
de precisão.
Referências
Conteúdo disponível em:• www.dicionarioinformal.com.br;• www.citrusbr.com;• www.oxbocorp.com/Products;• www.roboticharvesting.com/story.html;• www.diadecampo.com.br.