Apresentação colheita robotizada de culturas perenes.

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FATEC SHUNJI NISHIMURA Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão COLHEITA ROBOTIZADAS DE CULTURAS PERENES Professor: André Gustavo de Andrade Alunos: Guilherme Cardozo Parmegiani Marcilei Correa Ferreira Patrícia de Jesus Dutra

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FATEC SHUNJI NISHIMURA

Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão

COLHEITA ROBOTIZADAS DE CULTURAS PERENES

Professor: André Gustavo de Andrade Alunos: Guilherme Cardozo Parmegiani

Marcilei Correa Ferreira

Patrícia de Jesus Dutra

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Objetivo

O objetivo desse trabalho é descrever os principais desafios

encontrados para a implementação de sistemas robóticos no

ambiente agrícola, e apresentar maquinas que fazem o

processo de colheita robotizada em culturas perenes.

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Conceito

Significado de Robotizar:

Robotizar é a aplicação de técnicas computadorizadas

ou mecânicas para diminuir o uso de mão de obra em

qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas

linhas de produção.

Fonte: http://www.dicionarioinformal.com.br

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Desafios

• Um dos maiores desafios é o aperfeiçoamento de robôs

agrícolas;

• Colher com maquinas sem cause nenhum dano físico aos

frutos;

• Selecionar frutos na sua cor e tamanho ideal.

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Colheita de morango

Fonte: www.roboticharvesting.com

Em 2007, Robotic colheita LLC foi financiado pela Comissão Morango Califórnia

para desenvolver uma colhedora de morango robótico. Com a ajuda de

pesquisadores e da Universidade de Cornell, a empresa conseguiu

desenvolver uma colhedora robótica auto-navegação altamente inteligente

capaz de escolher automaticamente morangos.

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Coleta de dados

Plataforma para colheita de laranja MIAC/Colombo – Agrishow 2011

Fonte: www.diadecampo.com.br

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Maquinas robotizadas e semi robotizadas

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Fonte: http://www.oxbocorp.com

COLHEDORA DE LARANJA

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CONCLUSÃO

Concluímos que com os avanços tecnológicos que passam a

envolver as novas práticas agrícolas, a inserção de sistemas

autônomos no campo proporciona a redução total ou parcial,

da utilização da mão de obra. As tecnologias por sua vez,

devem ser interpretadas como uma ferramenta de auxilio que

irá compor e incrementar o sistema de manejo da agricultura

de precisão.

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Referências

Conteúdo disponível em:• www.dicionarioinformal.com.br;• www.citrusbr.com;• www.oxbocorp.com/Products;• www.roboticharvesting.com/story.html;• www.diadecampo.com.br.