Apresentação AGV
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A Selettra foi fundada no início de 2002 estando sempre focada no ramo de automação industrial.
Busca apresentar soluções através de tecnologias consagradas e também de novas tecnologias, tendo clientes em distintos segmentos da indústria, tais como:
◦ Automotivo
◦ Alimentos
◦ Eletrodomésticos
◦ Implementos agrícolas
◦ Madeira
◦ Papel e celulose
EmpresaEmpresa
O que é um AGV ?
AGV é uma sigla em inglês para Veículo Guiado Automático, ou seja, um veículo elétrico ROBÔ, que se movimenta sozinho!
Para que serve um veículo elétrico “Robotizado” (AGV) ?
Existem inúmeras aplicações para um AGV, mas basicamente os objetivos gerais são:
◦ Aumentar a segurança, evitando acidentes causados pelo operador.
◦ Aumentar a flexibilidade.
◦ Automatizar a logística de movimentação de cargas no interior das empresas, diminuindo a dependência da produção pelo operador.
◦ Diminuir custos com mão de obra.
IntroduIntroduççãoão
Selettrack é um veículo auto guiado, com desenvolvimento 100% nacional, que auxiliará na logística da sua empresa. Sua função é transportar materiais, sem a necessidade de interferência humana durante o percurso.
Movido a eletricidade mantém nosso compromisso com o meio ambiente. Seu funcionamento consiste em percorrer repetitivamente um trajeto pré-determinado. Esse trajeto será determinado por uma faixa pintada no piso do Chão de Fábrica, facilitando uma mudança de Layout.
Uma característica do Selettrack é a de “aprender’ o percurso, identificando os pontos a serem executados em baixa velocidade e os percursos onde pode aumentar a velocidade.
Produto e ServiProduto e Serviççosos
O projeto estabelece o compromisso de atender ou exceder as expectativas dos clientes em relação à qualidade, prazo adequado e custo competitivo no fornecimento de Soluções Logísticas internas, atingindo padrões de excelência mediante a participação de todos os colaboradores no trabalho em equipe e no processo contínuo de melhoria.
CompromissoCompromisso
A tecnologia adotada, tem um controlador industrial de mercado para controle do automatismo do carro, com programação em linguagem simples.
Para determinar o percurso utilizamos sensores de contraste, lendo uma faixa no piso.
Com um novo conceito o Selettrack aprende o percurso e memoriza as coordenadas do trajeto, aplicando então a gestão de controle de coordenadas.
TecnologiaTecnologia
Estrutura construída em tubos e chapas em aço
CaracterCaracteríísticas Mecânicassticas Mecânicas
CaracterCaracteríísticas Mecânicassticas Mecânicas
O conjunto tracionado é formado por um motoredutor, eixo e rodas montados em base facilmente cambiável.
É responsável por manter o veículo em movimento e suportar a carga a ele aplicada.
Conjunto direcional formado por um motoredutor, eixo, rodas e sensores de contraste.
Responsável em direcionar o veículo sobre a faixa.
CaracterCaracteríísticas Mecânicassticas Mecânicas
Motorredutores MKS
Redutores tipo Rosca sem fim
Flange de saída F
Acoplamento Direto com Motor
CaracterCaracteríísticas Mecânicassticas Mecânicas
O CLP Micrologix 1100 da Rockwell
Com a edição on-line e um built-in 10/100 MbpsEtherNet / IP para redes peer-to-peer, o controlador MicroLogix 1100 adiciona uma maior conectividade.
Este controlador de nova geração possui uma tela LCD de que exibe status do controlador, I / O status e mensagens de operação simples, permite bits e manipulação de inteiros, oferece a funcionalidade do trimpot digital e um seletor de modo de funcionamento (Prog / Remoto / Run)
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
Drive Motor de Tração 24Vdc da Curtis
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
O Curtis MultiMode 1210 ™ é um controlador de velocidade de motor de imã permanente.
Controlador concebido para utilização em mobilidade de carros elétricos e outros pequenos veículos.
Controle de velocidade do motor e torque. Com quatro quadrante, mantém a potência plena de fase. Com dois sentidos de giro e variação de velocidade
Pára-choque de segurança – Bumper Rockwell
O sistema Safedge consiste em três partes:
Um perfil C, que é usado para montar o perfil,
Um perfil de borracha, que contém a superfície de detecção
Uma unidade de controle, que verifica o funcionamento do o perfil e as interfaces com o sistema de controle
Monitorado por rele
de segurança 440F-C252D
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
Sensores de Contraste
Banner SME 312D
Com ajuste automático
de sensibilidade e
aprendizagem.
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
Sensores Anticolisão
Fotocélula Difusa
Sick
CaracterCaracteríísticas Eletrônicassticas Eletrônicas
Sensores de taco gerador e limite
de giro da Balluff
CaracterCaracteríísticas Elsticas Eléétricastricas
Bateria Automotiva
Bosch S5x90D
Botões para interface homem-máquina
Sinalizadores para interface homem-máquina
Interface HomemInterface Homem--MMááquinaquina
8Sem cargaCarga críticaCarga Completa
Operação totalmente automatizada;
Operação em modo Manual com botoeira no qual podemos acompanhar o AGV no seu trajeto manualmente;
Mudança de trajeto e operações com facilidade sem necessidade de alteração de infraestrutura;
Modo de diagnóstico a bordo, com fácil e rápida visualização;
Transmissão direta sem correias, com fácil acesso e rápida troca do sistema de tração;
Construção robusta com estrutura de aço, para ambientes industriais;
Pára-choques de segurança com bumper.
Recursos PadrãoRecursos Padrão
Retorno automático à área de troca de bateria quando detectada bateria fraca;
O gerenciamento remoto de veículos e expedição;
Carregamento automático das baterias;
Carregamento automático dos produtos;
Desacoplamento automático trailer;
Partida do AGV remota, por comando, leitor código de barras, etc;
Pára-choques de segurança programável com Laser Scanner;
Tráfego em rampas, ambiente interno e externo.
OpcionaisOpcionais
Pára-choques de segurança de borracha;
Botão de parada de emergência;
Sensores anti-colisão;
Sinal sonoro quando em área de colisão;
Luzes de advertência quando em movimento;
Duplo sistema de detecção de objetos;
Freio com eletroímã.
Advertência e Advertência e dispositivos de segurandispositivos de seguranççaa
Capacidade Reboque: 500 Kg (capacidade de reboque com 2% coeficiente de atrito reboques);
Rampa: Até 2%, sem limitação de capacidade de reboque (rampas superiores a 3% requerem avaliação especiais);
Conjunto Tracionador solitário ou duplo em função da carga;
Conjunto Direcional independente com controle de posição monitorada por encoder;
Conjunto Motoredutor tipo rosca sem fim;
Motor de tração de 750W, 15Nm, 3330rpm;
Motor de passo para direção com torque de 52Kgf.cm;
Peso do veículo: 102 Kg sem bateria;
Velocidade em Automático: 25 m/min, 4 faixas de velocidade.
EspecificaEspecificaçções Mecânicasões Mecânicas
O que preciso movimentar? (tipos de materiais)
Como movimento hoje?
Volume a ser movimentado
Ciclo de produção – definir a velocidade de trabalho
Autonomia desejada em horas de produção
O tipo de piso da fábrica
Qual interação com operadores
Sistema de gestão de vários AGV´s?
Rastreabilidade?
Leitor código de barras?
Sistema de receitas de trajetos e tarefas?
Como especificar?Como especificar?
A Selettra Automação Industrial está a disposição para maiores esclarecimentos.
Rodovia Contorno Leste, 19500 - km 106
Bairro: Campina, CEP: 83.159-000
Cidade: São José do Pinhais/PR
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