INDEVA AGVAutomatic Guided Vehicles

A empresa foi fundada em 1838 pela família Scaglia e permanece em sua propriedade até os dias atuais. Foi a pedra fundamental de um grupo industrial importante, que já se diversificou em uma ampla gama de empresas comerciais e de manufatura, com plantas e subsidiárias em todo o mundo.

Atualmente a Scaglia Indeva é reconhecida mundialmente como fornecedora de soluções que representam o estadoda arte em processos de manipulação de materiais, concebidas individualmente, com o objetivo de melhorar a ergonomia, segurança e produtividade na fabricação e logística.Nós possuímos uma vasta experiência na concepção de soluções que são compatíveis com as mais recentes directivas, normas e orientações de ergonomia e segurança, bem como os princípios de Lean Manufacturing. A gama de soluções INDEVA de produtos inclui manipualdores industriais, AGVs e Estruturas modulares. Os AGVs INDEVA foram escolhidos por grandes empresas de manufatura na indústria automotiva, mecânica, eletrônica e de moda, porque nós fornecemos aos nossos clientes atenção especial focada no seus requisitos, desde o conceito do projeto até seu comissionamento e durante sua operação.Abaixo temos um layout típico de uma rota percorrida por um AGV em um ambiente de produção.

SCAGLIA INDEVA

Especialistas na manipulação e movimentação interna de materiais

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C

A

A

E

E

C

B

F

F

D

A) Manipulador INDEVAB) Luz de stop controlada por WI-FIC) carga/descarga controlada por WI-FID) Botão remotoE) AGV INDEVA modelo TunnelF) AGV INDEVA modelo Tugger

Operação precisa e seguraFluxo logístico muito bem definido com rota fixa. Operação 24/7 sem necessidade de intervenção humana. Eliminação dos riscos associados ao uso de empilhadeiras. Não há risco físico para pessoas ou possibilidade de causar danos aos materiais transportados, máquinas ou estruturas permanentes.

Fácil de montar e fácil de mantergraças ao recurso “all plugs”.

Interface de programação avançadaProgramação rápida e fácil por meio de um painel de toque ou via computador. Possibilidade de introduzir interfaces com os sinais de entrada/saída externos.

Maior velocidade e estabilidade em curvas Um sistema de controle de circuito fechado permite o acompanhamento preciso da fita ímã guia sem desvio ou variação.

FlexibilidadePossibilidade de se adaptar a diferentes ambientes e cenários. Rotas são fáceis de reconfigurar, e se necessário, novos AGVs podem ser adicionados facilmente. O número de AGVs pode ser aumentado a medida que o negócio cresce e as atualizações podem ser feitas sem a necessida de parar todo o sistema. Compatibilidade com qualquer tipo de automação. Sistema de gestão do tráfego garantido para evitar colisões.

Transporte eficiente, confiável e flexívelEntrega em modo Just-in-time.Sem erros destino.Gestão de inventário mais precisa.Eliminação de material estocado no chão de fábrica.

Ótima relação custo benefícioBaixos custos de operação e manutenção.

Para a realização das tarefas executadas por 2 empilhadeiras+operadores a uma velocidade média de 6 km/h você precisa de 5 AGVs trabalhando a 2 km/h.

Os gráficos mostram a comparação do custo médio total e durante um período de 5 anos.

Em cinco anos o custo anual médio de 5 AGVs é de aproximadamente 1/3 do custo médio de 2 empilhadeiras.

INDEVA AGV Vantagens

Comparação de custos anuais: 2 empilhadeiras + operadores vs. 5 AGVs VS

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DADOS TÉCNICOSVelocidade média das empilhadeiras: 6 km/hVelocidade média dos AGVs: 2,4 km/hHoras de trabalho diário: 8

300M DE FITA MAGNÉTICA + PROGRAMAÇÃO

MANUTENÇÃO

OPERADOR

EQUIPAMENTOS

AGV

Empilhadeiras

CUSTO TOTAL DE PROPRIEDADE

5 AGVs

1º ano 2º ano 3º ano 4º ano 5º ano

5 AGVs

5 AGVs

5 AGVs

5 AGVs

2Empilhadeiras

2Empilhadeiras

2Empilhadeiras

2Empilhadeiras

2Empilhadeiras

CUSTOMÉDIOANNUAL

5 AGVs

2Empilhadeiras

Compõem a linha padrão de AGVs INDEVA os modelos Tugger de 750-1.500kg e Tunnel de 750 kg.

Principais recursos:Os AGVs seguem uma fita magnética, que é rápida e facilmente colocada ao longo do percurso desejado. Cada AGV pode ser configurado para diferentes funções e pode ser atualizado a partir de uma gama de acessórios opcionais.

Os AGVs INDEVA podem ser programados para iníciar o trabalho automaticamente, em um horário pré-definido ou pela recepção de um sinal da linha do cliente.

Acompanha interfaces padrão que podem ser utilizadas para executar funções especiais ou para controlar dispositivos externos.

O modelo TUGGER é tipicamente utilizado para rebocar um trem de carrinhos trolley. Também podemos fornecer carrinhos concebidos de acordo com os materiais a serem movidos.

INDEVA AGV Modelos padrão

INDEVA TUGGER AGV 750 - 1500 kg

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O modelo TUNNEL é utilizado para mover carrinhos através da chão de fábrica e/ou armazém. Este AGV se posiciona abaixo de um carrinho trolley, e utilizando um pino automatizado, se acopla ao carrinho e o guia até o destino. No destino, o AGV libera automaticamente o carrinho cheio e se acopla a um carrinho vazio para retorno ao armazém. Capacidade de reboque de até 750 kg

Este modelo de AGV é tipicamente utilizado para alimentar linhas de produção,sendo largamente utilizado na indústria automotiva para transportar kits de acessórios vindos do armazém.

INDEVA TUNNEL AGV 750 kg

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Modelos personalizados de AGV INDEVA são projetados para atender requisitos operationais específicos envolvendo estrutura, dimensionamento e programação.

AGVs personalizadas podem também ser construídos sob medida usando tubos modulares e articulações da linha Lean System de componentes INDEVA.

É possível ainda dispor de AGVs customizados usados para transportar caixas e recipientes pequenos entre a linha de armazém e a linha de montagem. A carga/descarga dasas caixas é realizada de forma automatica com um mecanismo simples que utiliza a gravidade para deslizar caixas entre das prateleiras dos AGV para a prateleira da linha de produção e vice-versa. As dimensões são projetados de acordo com o tamanho e o número de caixas a serem transportadas.

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O AGV INDEVA mostrado abaixo é equipado com rolos elétricos prontos para receber grandes cargas diretamente da linha que transporta o material. Ele pode transportar cargas de até 1.500 kg.

INDEVA AGV Modelos personalizados

Exemplos de soluções customizadas

Nós estudamos em profundidade seus requisitos e fluxo de materiais e, em seguida, projetamos soluções que melhor se adequem ao seu tipo de produto e ciclos de trabalho. Nós fornecemos o programa completo permitindo que o AGVs executem todas as tarefas necessárias.

Estes AGVs são equipados sistemas transportadores por roletes motorizados, semelhantes aos disponíveis nos pontos de carga e descarga na linha de produção. Na chegada ao local correto, o AGV estabelece contato com a transportador da linha usando WI-FI de forma que ambos girem com a mesma velocidade, proporcionando assim uma transferência suave e controlada do produto. As aplicações potenciais são pricipalmente a transferência cargas pesados e materiais frágeis.

Um AGV tipicamente é composto por luzes indicativas e de segurança, sistema motriz, bateria, carregador de bateria, sensores guias e anti-choque, estrutura metálica e unidade de controle.

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INDEVA AGV Modelos personalizados

Módulos padrão de um AGVEstas são as partes típicas de um AGV padrão.

Exemplos de soluções customizadas

Sensor laser

Baterias

Unidade motriz

Unidade de controle

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Sistema de alimentaçãoCarro de transporte de baterias Feito com estruturas tubulares INDEVA.Acessório muito útil para troca das baterias: a bateria desliza suavemente até a AGV e do AGV para o carrinho por meios de rolos.

RFID (Radio Frequency IDentification)Sistema para a identificação uníca de posição no trajeto, de modo que o AGV pode ser colodo no percurso em qualquer ponto e sem qualquer intervenção externa.

Nós projetamos o percurso e colocamos a fita magnética sob o piso para atender os requisitos da movimentação de cargas.

Marcadores magnéticos Fixados no piso com cola ou resina os pontos indicam onde cada AGV deve parar para realizar tarefas específicas.

Banco de bateriasBaterias de reposição estão disponíveis no padrão 40A/h ou 70A/h e 24 volts DC. Baterias de diferentes capacidades são possíveis sob demanda.

Rotas e Marcadores

Uma gama de acessórios e opções estão disponíveis para incrementar o seu AGV com itens como: controle de energia, rotas e marcadores, comunicação e controle e carrinhos personalizados.

INDEVA AGV Acessórios

Carregador de piso O AGV passa por um ponto de carregamento e dessa forma mantém a bateria sempre carregada.

Fixando placas no piso criamos uma estação de carregamento.

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Supervisão e controleSistema inteligente que interage com todos os veículos no sistema inteiro, recebe informações do AGV sobre seus parâmetros de posição e de trabalho e controlas cruzamentos e o tráfego em percursos compartilhados.

• Controla os AGVs e todos os outros componentes da linha que fornecemos tais como: transportadores de rolos, Wi-Fi Start-Box, etc...• Controla rotas com cruzamentos• Controla posição nas rotas• Atribui tarefa a ser concluída pelo AGV• Controla o nível da bateria e outros parâmetros• Informa sobre falhas bem como a posição do AGV no trajeto em caso de parada não planeada.

Dispositivo Wi-FiÉ possível equipar o AGV com placa Wi-Fi para permitir que ele se comunique com outros dispositivos, AGVs por exemplo, para controle de cruzamentos, acionamento por botões de acionamento remoto etc...

Kanban eletrônicoO sistema de Kanban eletrônico permite atribuir uma tarefa predefinida ao AGV. Dessa forma o AGV executa a tarefa sempre que o botão de acionamento remoto e ativado, manualmente pelo operador, ou automaticamente a partir de uma interface com a linha de produção.

WI-Fi Start-BoxEste dispositivo pode ser instalado próximo ao operador, garantindo ergonomia, ou utilizado de forma interligada com outras máquinas na linha de produção. Sempre que acionado permitem informar ao AGVs, por meio de Wi-Fi, que inicie sua tarefa.

Sistema de comunicação e controle

Rede WI-FI

Projetar e fabricamos carrinhos personalizados para uso com os AGVs INDEVA modelos TUGGER e TUNNEL. Oferecemos consultoria e orientação para concepção, adequação ou fabrição dos seus carrinhos, bem como melhores opções para sistemas de carga e descarga automática de materiais.

O uso de estruturas tubulares modulares de encaixe permite construir trolleys a um custo reduzido e que atendam às suas especificações e requisitos.

Trolleys customizados podem ser feitos com estruturas

metálicas simples.

Trolley em formato “U” para alojar outros trolleys. Este sistema permite a rápida substituição de um carrinho qualquer sem a necessidade descarrilar o trem.

Viajando em comboio é possível rebocar diversos trolleys em um único trem, o que confere a um único AGV maior velocidade e versatilidade no abastecimento da linha de produção. A solução em formato de “U” é muito útil quando se quer retirar ou adicionar um trolley do meio do trem, pois eliminasse o trabalho de desconectar, mover e reconectar diversos trolleys em cada operação.

Trolleys customizados

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Todos os AGV INDEVA, modelos padrão ou customizados, tem certificação CE e cumprem todas as normas, directivas e regulamentos europeus de segurança, ergonomia e qualidade, em particular a Directiva 2006/42/CE.

A certificação cobre também a rota e todos os riscos relativos. Um sistema de laser classe 3 com 8 (para o modelo padrão) ou 16 (para alguns modelos customizados) zonas garante a segurança e controle do perímetro.

Segurança e certificações

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ALIMENTAÇÃO

UNIDADE MOTRIZ

CAPACIDADE DE REBOQUE

FORÇA DE REBOQUE

VELOCIDADE MÁXIMA

SISTEMA DE ORIENTAÇÃO

DESLOCAMENTO

MÉTODO DE DIREÇÃO

RAIO MÍNIMO DE GIRO

MÁXIMA INCLINAÇÃO DO PISO

NIVELAMENTO DO PISO

PRECISÃO DE PARADA

BATERIAS

AUTONOMIA DA BATERIA

PROGRAMAS

DIMENSÕES MODELO TUGGER

DIMENSÕES MODELO TUNNEL

SENSOR DE OBSTÁCULOS

SEGURANÇA Em conformidade com todas as principais normativas (EN1525, EN13839): sensores de obstáculos, lâmpadas piscantes, unidade sonora, botão de parada de emergência, sinalizadores de curvas (opcional)

Tugger/Tunnel 750 Kg Tugger 1500 kg

24 Volts DC

Motor DC tipo Brushless (com freio) potência 100Wx2

Capacidade máxima de reboque: 750kg

350 N – 36 kgf – (em velocidade máxima)

50 m/min (selecionável de 5 a 50 m/min)

Fita Magnética

Frontal

Velocidade diferenciada entre rodas

600 mm

1%

± 5 mm a cada 2 metros

± 30 mm

24V (2x12V) Gel 40Ah ou 70 A/h (carregador incluído)

Aproximadamente 6 horas para 40A/h e 10 horas para 70A/h

56 programas – 250 linhas cada

965 mm x 544 mm x 1.500 mm

1.350 mm x 570 mm x 450 mm

SICK LaserScan de 8 zonas

48 Volts DC

Motor DC tipo Brushless (com freio) potência 400Wx2

Capacidade máxima de reboque: 1.500kg

700 N – 72 kgf – (em velocidade máxima)

50 m/min (selecionável de 5 a 50 m/min)

Fita Magnética

Frontal

Velocidade diferenciada entre rodas

1.000 mm

1%

± 5 mm a cada 2 metros

± 30 mm

48V (4x12V) Gel 135Ah (carregador incluído)

Aproximadamente 16 horas

56 programas – 250 linhas cada

1400 mm x 920 mm x 1150 mm

SICK LaserScan de 8 zonas

INDEVA AGV Dados técnicos

ZONA DE SEGURANÇAZONA DE ALERTA

Scaglia INDEVA Itália

Scaglia INDEVA Alemanha

Scaglia INDEVA França

Scaglia INDEVA Reino Unido

SIT INDEVA Estados Unidos

SIT INDEVA China

Scaglia INDEVA SpAVia Marconi, 42 24012 Val Brembilla (BG) ItalyTel. +39 0345 59 411Fax +39 0345 59 500info@it.indevagroup.comwww.indevagroup.com

Scaglia INDEVA GmbHEsslinger Str. 26D-73249 WernauTel +49 (0) 7153 55049-0Fax +49 (0) 7153 55049-69 info@de.indevagroup.comwww.indevagroup.com

Scaglia INDEVA SARL215 Rue Henry Barbusse95100 ArgenteuilFranceTéléphone: +33 (0) 1 39 19 30 30Télécopieur: +33 (0) 1 39 19 63 24 info@fr.indevagroup.comwww.indevagroup.com

Scaglia INDEVA LtdConey Green Business Centre, Clay CrossChesterfield, Derbyshire S45 9JWTel. +44 (0) 1246 25 23 33 Fax +44 (0) 1246 25 23 34info@uk.indevagroup.comwww.indevagroup.com

SIT INDEVA Inc3630 Green Park CircleCharlotte, NC 28217Tel. +1 704 357 8811Fax +1 704 357 8866info@sit-indeva.comwww.sit-indeva.com

SIT (Shanghai) LtdScaglia Indeva DivisionShanghai Nanhui Industrial Park#2 Building, No 269 YuanZhong Rd. 201300Tel. +86 (21) 5108 2206Fax +86(21) 6486 3511info@cn.indevagroup.comwww.indevagroup.cn

Representante Oficial no Brasil, Argentina, Chile, Uruguai e Paraguaiwww.indevagroup.com.br

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