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AII 2sem2014 1 INTRODUO AUTOMAO E INSTRUMENTAO INDUSTRIAL 1.1 Conceitos bsicos

Automao robtica ciberntica;

Revoluo industrial filme Tempos Modernos (Chaplin)

Tarefas montonas; repetitivas; perigosas e insalubres;

Mquina substituindo o ser humano porm algo insubstituvel;

Inteligncia + raciocnio + intuio + 6 sentido + livre arbtrio; 1.1.1 Termos e simbologias Algumas terminologias e smbolos esto mostrados a seguir:

Planta parte de um equipamento integrado ao sistema

Processo operao a ser controlada;

Perturbao sinal que afeta o processo de forma adversa externa ou interna Sistema de controle sistema que mantm relao comparativa entre a entrada e a sada

Servomecanismo sistema de controle com realimentao

Sistema regulador automtico sistema cuja entrada de referncia ou sada mantm um valor desejado

Segundo a Norma ANSI/ISA S 5.1, a seguir est a tabela de letras e seus significados mais comuns.

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Exemplo de codificao

Assim sendo, o significado fica:

Algumas simbologias utilizadas em automao:

1.1.2 Conceito de Automao Industrial e Superviso

Automao industrial com conceitos de superviso:

PLCs Smart Tx IHM Redes Supervisrios Multilaos Nota:

Rede de Sensores = Sensorbus AS-I da Siemens, Seriplex, CAN e LonWorks; Rede de Dispositivos = Devicebus Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, SDS, LonWorks, CAN, ControlNet,

ModbusPlus;

Rede de Instrumentao = Fieldbus IECSP50-H1, HART, WorldFIP, Profibus-PA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) e IEC61850

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Um exemplo de hierarquia industrial e supeviso

1.2 Conceitos Matemticos 1.2.1 Variveis

Varivel de processo grandeza (temperatura) que quer controlar; Ponto de ajuste (ponto quiescente = set point) valor desejado para estabilidade; Varivel de ajuste item ou parmetro (resistncia) que atua na grandeza a ser controlada; Varivel de influncia parmetro que mais perturba um processo;

1.2.2 Propagao de Erros

1.2.3 Grandezas Fundamentais. As 7 grandezas fundamentais do SI so:

Existem as unidades derivadas, que so aquelas obtidas por multiplicao e diviso das unidades fundamentais. Por exemplo a velocidade (m/s), a fora (N = kg.m/s

2).

Grandezas Nome Smbolo

comprimento massa tempo corrente eltrica temperatura termodinmica quantidade de matria intensidade luminosa

metro m quilograma kg segundo s ampre A kelvin K mol mol candela cd

Nvel 5

Nvel 4

Nvel 3

Nvel 2

Nvel 1

SupV

PCP

+L

CQ

IHM

CF

A.Ad

Log/Supr

Contr. Proc.

Superv 1

Mqs