Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

Internet of VehiclesDesafios para implantação de um projeto IoV

Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

WEG AutomaçãoDepto de Projetos Elétricos, Mecânicos e Automação

Eng. Edson Basquiroto

UNIDADES DE NEGÓCIO

Motores Automação Energia Transmissão & Distribuição

Tintas

NEGÓCIO WEG A Solução Global com máquinas elétricas e automação para a indústria e sistemas de energiaDistribuiçãoTransmissãoGeração de Energia

Building& Infrastructure Tração e Propulsão Elétrica Conversão de Energia, Controle de Movimento, Automação Industrial e

Segurança de Máquinas

• Manobra e Proteção de circuitos elétricos

• Critical Power

Tintas

CidadesIndústrias

Energia

PCH Eólica Solar

Subestação Conversão de energia e movimentação de materiais

Sistemas Industriais

Controles de processos e revestimentos anticorrosivos

Propulsão Elétrica Ônibus Híbrido Série

Biomassa

Segurança de Máquinas

Building & Infrastructure

APLICAÇÕES

Vapor 40%Elétricos 38%Gasolina 22%

20001769 19001830

BateriaVapor

Híbrido bateriaGasolina/Diesel

1920 1970 1997

Domínio VCI Primeiro HíbridoEscala comercial

A Revolução Industrial – “Industria 4.0” ..........

Máquina vaporTransportador de esteira

Computador, CNC, CLP Sistemas Cibernéticos

17821913

19542015

MecanizaçãoIndustrialização

Automação eletrônicaAutomação Inteligente

1ª 2ª3ª 4ªQualidade de vida,Ciências das Engenharias Mobilidade

MicroeletrônicaInternet e Tecnologia da Informação

Evolução das tecnologias dos VE versus Politicas de Emissões

Propulsão Diesel-Elétrica (Híbrido Série Naval)Platform Supply Vessels - Navios de Apoio a Plataforma

Inversor CVW 300Corrente Máxima 400APotência Máxima 24 kWpTensão 24Vcc à 72VccGrau de Proteção IP66 – IECComunicação CANInversor CVW 500Corrente Máxima 550APotência Máxima 160 kWpTensão 200Vcc à 430VccGrau de Proteção IP66 – IECComunicação CAN

Inversor CVW 900Corrente Máxima 900 APotência Máxima 400 kWpTensão 400Vcc à 715VccGrau de Proteção IP66 – IECComunicação CAN

Soluções para veículos leves, utilitários e pesadosMotor de TraçãoPotência Máxmia 24 kWp

Motor de TraçãoPotência Máxima 160 kWp

Motor de TraçãoPotência Máxima 400 kWp (*)(*) valores maiores sob consulta;

AplicaçãoEmpilhadeiras, veículos golfe

AplicaçãoPequenos caminhões e ônibus

AplicaçãoÔnibus e Veículos Ferroviários

GeradorAmpla faixa de Potências e Customização disponível

Motores e InversoresAuxiliaresUtilizados em várias aplicações(compressores, bombas, etc emveículos)

Palio, Pompeo e inauguração Eletroposto

Saveiro Elétrica Jaraguá Sul

Geração e Propulsão Naval Tipo PSVGuarujá SP

Ônibus Articulado Híbrido Gás GNV.Caxias Sul- RS

Trólebus - SP

Ônibus H2 RJ

Ônibus Híbrido EtanolItaipu Binacional

Veículos Leves Especiais:Dock-Dock, Pratyko

Locomotivas AC e MicropocessadasVitória ES

Maglev –CobraUFRJ

Barco SolarUFSC

Ônibus Articulado 100% Baterias

2003 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013

Tração Elétrica WEG

Veículos utilitários

Bondes Santa Teresa

Caminhão Híbrido 2014 2015 2016 2017

Dual Bus – 23M

3x H2 Bus

Ônibus 100% Elétrico UFSC

Corsa Elétrico SENAI

VUC 10t

Empilhadeira Elétrica

Tração Elétrica WEG

Deslocamento: Parque Sapiens Universidade = 25km

Recarga: Durante a noite: recarga lenta no Sapiens

Parque; Durante o dia:

No Parque Sapiens, 30 min x 100kW; Viagens por dia:

5 viagens por dia;

UFSC – Ônibus Elétrico

Ônibus 100% Elétrico - UFSC

UFSC – Ônibus Elétrico

Veículo (01 unidade) Chassi 12m, low-entry; 37 passageiros sentados; Duas mesas pequenas de quatro lugares; Com Ar-condicionado, WiFi, USB

Baterias de Tração Mitsubishi (MHI)

Energia [kWh] 64Tensão [V] 600Capacidade (Ah) 107Tipo de bateria Íon-lítioAutonomia [km] 70

Diagrama Unifilar – Projeto eBus UFSC

IoT - Internet das Coisas

http://www.analog.com

A Internet das coisas (IoT – Internetof Things) é a interconexão de redesde dispositivos físicos, veículos,também denominados "dispositivosconectados" e "dispositivosinteligentes", edifícios e outros itensincorporados em eletrônicos,software, sensores, atuadores, econectividade de rede que permitemque esses objetos coletem etroquem dados.

IoT

IoV - Internet dos Veiculos• E uma integração entre tres redes de comunicacao:Inter-Veiculo, Intra-Veiculo e Veiculo-Internet.Baseado neste conceito, podemos definir como um sistema distribuído de larga escala com comunicacao wireless entre veiculos, rodovias, pessoas e a internet. Tudo isto interligado atraves de protocolos de comunicacao e dados padronizados.• V2V – Veiculos com Veiculos• V2R – Veiculos com Infraestrutura• V2I – Veiculos com Internet (Cloud)

http://iofthings.org/content/

IoV – Internet of VehiclesInternet of Things está mudando inteligentemente várias áreas de pesquisaexistentes para novos temas, incluindo saúde inteligente, casa inteligente,indústria inteligente e transporte inteligente. Com base no "transporteinteligente", a Internet de Veículos (IoV – Internet of Vehicles) está evoluindocomo um novo tema de pesquisa e desenvolvimento a partir de redes ad hocveiculares (VANETs).

Arquitetura IoV

eBUS

Arquitetura IoV eBus UFSC

Internet

Network InfrastructureGPRS/3G/4G/Outras

WEG - Cloud Portal IoT

ServidorHistoriador

ServidorComunicaçãoIoT Fundation

ServidorWeb / HTML5

Ethernet

ServidorBando de Dados

Router/Firewall

GPRS/3G(GPS)

Arquitetura IoV eBus UFSC

Rotação [rpm]Corrente [A]Torque [Nm]Temp. Enrolamento [°C]Temp. Mancal [°C]

Ethernet

CAN

Arquitetura IoV eBus UFSC

Tensão da Bateria [V]Estado carga bateria – SoC [%]Posição do Pedal Acelerador [%]Status Drive Tração [Text List] AuxiliaresCVW900

Motor de Tração

ACELERÔMETRO- Problemas de montagem:desalinhamento, desbalanceamento;- Falha em rolamentos: pistadanificada, esfera danificada, falha nagaiola;- Condições das vias: associado como GPS, pode fornecer a condição dasvias em cada trecho da linha;- Modo de condução/conforto:monitoramento e controle de nível deaceleração, frenagem e aceleraçõeslaterais nas curvas;- Sobrecarga: auxiliar na medição dacorrente, indicando que o pico é porum aclive ou se é por problemas nosistema de tração;

MEDIDOR DE VAZÃO- Gestão térmica: controle precisoda vazão do líquido refrigerante;- Problemas o circuito hidráulico:detecção de obstruções,vazamentos ou mal funcionamentoda bomba; SENSOR DE TEMPERATURA

- Sobrecarga na operação: excesso depeso, mudança de percurso, problemasna transmissão, imperícia do condutor...- Gestão térmica: acompanhamentoda temperatura do líquido refrigerantee ajuste da bomba conforme demanda;

MANÔMETRO- Problemas o circuito hidráulico:detecção estricções, acúmulo dedetritos e outros fatores que afetama perda de carga do sistema;detecção de vazamentos;

LOCALIZADOR GPS- Gestão de frota:acompanhamento dos percursospercorridos e o modo decondução por cada veículo;- Apoio ao usuário:acompanhamento de horáriosdos ônibus;

PULSO CC RESISTÊNCIA- Vida útil do motor: monitorarsurgimento de falha entre espiras eentre as bobinas e a massa;

CÁLULA DE CARGA- Gestão de frota:acompanhamento do fluxo depassageiros em cada linha(associado ao GPS);- Sobrecarga: auxiliar a verificarse o pico de corrente é devido aexcesso de carga ou falha nosistema de tração;

Análise Tensão da BateriaV

h

Benefícios

• Cidades Inteligentes• Navegação Avançada• Informações de Transito em Tempo Real• Aumento da Segurança dos Motoristas e Pedestres• Aumento eficiência e redução de consumo• Redução dos Problemas de transito

Desafios

• Infraestrutura de Internet• Redução de Custos• Atualização de Software• Privacidade e Segurança Cibernética• Áreas Remotas Sem Cobertura

Desenvolvimento do Projeto

Testes na Fábrica