Sitrain blocos de orgazação

Blocos de organização

SITRAIN

Objetivos da aprendizagem

O participante irá ...

... entender a diferença entre "Restart", "Warm restart"e "Cold start"

... entender o princípio do processo de interrupção

... familiarizar-se com "Time-of-day interrupt", "Cyclic interrupt", "Hardware interrupt" e "Diagnostic interrupt"

... familiarizar-se com os OBs de erro e habilitar-se a usá-los

... habilitar-se a interpretar as informações de partida dos OBs

Blocos de organização: Visão geral

Partida

Sistema operacional

Hardware

Diagnóstico

Instance

É possível aplicar mais de um OB em um projeto.

Global

FCGlobal

Instance

Blocos de organização: Propriedades

OB – blocos de organização:

A interface entre o sistema operacional e o programa do usuário.

OBs podem ser programados pelo usuário, isto permite controlar a reação da CPU.

Blocos de organização são chamados pelo sistema operacional para os seguintes eventos:

Comportamento da partida.

Processamento de programa cíclico.

Execução de programas dirigidos à interrupção.

Manipulação de erros.

Eventos que ativam um OB

Classe de evento No. OB Quantidade Gatilho do evento Prio Classe

Programa cíclico 1, >=200 >= 1 Término da partida ou fim do último OB cíclico

Partida 100, >= 200

>= 0 Transição STOP - RUN 1

Interrupção atraso >= 200 Máx. 4 Tempo de atraso tenha decorrido 3 2

Interrupção cíclica >= 200 Máx. 4 Expirou o tempo especificado 4

Interrupção de Hardware >= 200 Máx. 50 - Borda de subida- Borda de descida

- HSC: CV=PV- HSC: Mudou direção de contagem- HSC: Reset externo

Interrupção de diagnóstico

82 0/1 Falha em um módulo 9

Interrupção estouro de tempo

80 0/1 - Excedido tempo máximo de ciclo- Estouro de fila- Perda de interrupção durante uma sobrecarga de interrupções

Interrupção de programas cíclicos

Escreve PIQ

Lê PII

Início OB1

InterrupçãoInícioOB2xy

FimContinua

OB1Interrupção

Início OB2xy

Início OB80Fim

Continua OB2xy

Continua OB1Fim

Início OB2xy

Sistema operacional

Hardware

Blocos de organização cíclicos:

O projeto pode ser estruturado pela chamada de diversos blocos de organização cíclicos.

Partes relacionadas do projeto podem ser processadas em um OB cíclico.

Blocos de organização cíclicos não possuem qualquer informação de partida.

A sequência de chamadas depende do número do bloco.

OB 20x

Blocos de organização de partida (startup):

O programa de partida é executado uma vez na transição STOP RUN.

Especifique condições limites para partida, p.ex. valores iniciais para "RUN“.

Diversos OBs de partida são possíveis.

A sequência de chamada é determinada pelo número do bloco.

Blocos de organização de partida contém informações de partida.

OB 100

OB 20x

Tag Tipo de dado Descrição

LostRetentive Bool=1, se áreas de dados retentivos devem ser apagadas

LostRTC Bool =1, se o relógio de tempo real deve ser apagado

Interrupções atraso de tempo

Quantidade (interrupções atraso de tempo + interrupções cíclicas) <= 4.

O sistema operacional inicia o OB de interrupção atraso de tempo após um tempo parametrizado ter decorrido. O atraso de tempo inicia quando a instrução SRT_DINT é chamada.

OBs de interrupção de atraso de tempo não possuem quaisquer informações de partida.

OB 20x

OB 200

Condição de partida

Número do OB

Atraso de tempo

Interrupções cíclicas

RUN OB200 OB200 OB200Intervalo de tempo

OOB1 B1OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 O B1 Prioridade 1

Prioridade 4

Sequência de interrupções cíclicas:

Intervalo de tempo

Desvio de fase em interrupções cíclicas

20 ms Phase shift

OB 202

OB 204

Interrupções de hardware

OB 20x

OB 200

Respostas para sinais externos ao programa do usuário.

Interrupções de hardware podem ser gatilhadas por contadores de alta velocidade ou canais de entrada.

Existem três possibilidades com interrupção de hardware:

Um evento ser atribuído somente a um OB de interrupção de hardware.

Um evento deve ser atribuído para diferentes OBs de interrupção de hardware. Por esta razão, o atual alarme do OB de interrupção de hardware deve ser desacoplado no programa utilizando o comando DETACH e um novo OB de interrupção de hardware deve ser atribuído com ATTACH.

Diversos eventos podem ser atribuídos a um OB de interrupção de hardware.

OBs de interrupção de hardware não possuem quaisquer informações de partida.

Habilitação da interrupção de hardware

Interrupção de hardware - Programa

Anexar / desanexar interrupções de hardware

Habilita diagnóstico de interrupção

Identificador de hardware

Diagnósticos do OB82

Estouro de tempo – OB 80:

O OB de estouro de tempo é chamado nas seguintes situações:

Tempo máximo de ciclo excedido.

Um OB chamado (p.ex. interrup.cíclica) ainda está em execução.

Estouro da fila de OBs de interrupção.

Uma interrupção foi perdida devido sobrecarga de interrupção.

OB de estouro de tempo contém informações de partida

Tag Tipo de dado Descrição

fault_id BYTE

0x01: Tempo máx. ciclo excedido0x02: OB chamado ainda em execução0x07: Estouro da fila0x09: Perda de interrupção devido sobrecarga

csg_OBnr OB_ANY No. do OB sendo processado durante a falha

csg_prio UINT Prio. do OB sendo processado durante a falha

Eventos que não ativam um OB:

Evento Prio Resposta do sistema

Conectar/desconectar um módulo 21 STOP

Erro de acesso ao I/O na atualização da imagem de processo 22 Ignora

Programação de erro em um bloco 23 STOP

Erro de acesso ao I/O em um bloco 24 STOP

Tempo máximo de ciclo excedido duas vezes 27 STOP

Exercício 9-1: Ajuste a monitoração do tempo de ciclo da CPU para 1000 ms

2. Transfira a configuração modificada para a CPU

1. Ajuste a monitoração do tempo de ciclo

Exercício 9-2: Insira o bloco "FC_RemainProg" (FC66)no programa do usuário

L_Operation

T_RIGHT

T_LEFT

Q 5.0L_Conv_Fault

I 1.0 T_Ackn_Fault

Marque e arraste

Então verifiquetodas as funções

prévias do programa

Exercício 9-3:Adicione "OB_HW-Interrupt" (OB240)

Exercício 9-4: Habilite e atribua um OB de interrupção de hardware

Falling edge 2

Exercício 9-5:Programe um OB de interrupção de hardware

Exercício 9-6:Adicione o "OB_Cyclic-Interrupt" (OB235)

Exercício 9-7:Programe o "OB_Cyclic-Interrupt" (OB235)

Potenciômetro para simulaçãodo valor do peso: IW 96

-10V +10V

Potenciômetro: 0 ........................... 10V

Módulo entr.an.: 0 ........................... 27648 units

Peso: 0 ........................... 500 kg

Hardware Programa

Exercício 9-8:Retorno da esteira para peças rejeitadas

Potenciômetro para simulação do valor do peso:

0 .... 10V 0 ..... 500kg

Peças boas, se peso OK (M35.0 = '1')

100 kg <= peso <= 400 kg

Ponto de remoção

Peças rejeitadas Peças boas

A esteira retorna para transportar peças rejeitadas:

Se M35.0 = '0' retornar peça para estação 3 (“Bay 3", I8.7)

-10V +10V

Sitrain blocos de orgazação

Engineering

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