Identificação de Sistemas

Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva

jmauricio@cear.ufpb.br

www.cear.ufpb.br/juan

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Universidade Federal da Paraíba – UFPB Centro de Energias Alternativas e Renováveis - CEAR

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica – PPGEE

Objetivos da Disciplina

• Objetivo Geral:

Proporcionar ao aluno ferramentas matemáticas para a construção de modelos de sistemas dinâmicos.

• Objetivos Específicos:

Construção de modelos de sistemas SISO e MIMO

Aplicação de técnicas atuais de modelagem de sistemas

Determinação experimental de parâmetros de modelos (Dados coletados em Laboratório)

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Identificação de Sistemas

3

Saída Entrada

Processo Físico

Modelo Adaptativo Identificação de Sistemas Saída do

Modelo

Erro

Identificação de Sistemas

4

Modelo Adaptativo Identificação de Sistemas

Modelos Função de Transferência

Espaço de Estados Equação em diferença

Banco de Dados

DAQ Interface

Conhecimentos Necessários

5

Tratamento de Dados Excel, CSV, TXT, mat, dat

Análise de Dados Teorema da Amostragem

Transformada Discreta de Fourier Correlação

Histogramas e Estatística Básica

Análise de Sistema Função de Transferência

SISO – MIMO Resposta em Frequência

Linguagens de Programação Matlab/Simulink

Labview/DAQ Python

Conhecimentos Necessários

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Revisão 1. Teorema da Amostragem 2. DFT 3. FT no domínio discreto 4. Estabilidade

Digital Twins (Gêmeos Digitais)

7

Algoritmos

Indústria 4.0

Informações Sobre a Disciplina

• Prof. Juan Moises Mauricio Villanueva

• E-mail: jmauricio@cear.ufpb.br

• Site: www.cear.ufpb.br/juan

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• Disciplina: Identificação de Sistemas

• Créditos = 4

• Nota aprobatória ≥ 7.0

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Ementa: Identificação Sistemas

• Introdução a Identificação de Sistemas

• Modelos e Propriedades de Sistemas

• Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

• Sistemas Não Lineares Variantes no Tempo

• Métodos paramétricos

• Métodos não paramétricos

• Identificação de Sistemas em Malha Fechada

• Validação de Modelos

• Técnicas de Identificação de Sistemas baseadas em IA

• Implementação –Aplicações

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Avaliação

• Provas ou projetos: P1, P2 e P3

• Ferramentas Computacionais e de Hardware

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P1+P2+P3NotaFinal=

3

Projeto P1

Etapa 1 (2 pontos) Contextualização do problema, justificativas, cenários

Etapa 2 (3 pontos) Resultados preliminares

Etapa 3 (5 pontos) Resultados Finais e Relatório

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Bibliografia

• L. Ljung, System Identification: Theory for the User . Prentice Hall PTR; 2nd ed., 1999

• L. Aguirre, Introdução a Identificação de Sistemas. Editora UFMG. 2004

• C. S. Banyasz, L. Keviczky, Identification and System Parameter Estimation. Pergamon Press, 1996

• Daniel Graupe, Identification of Systems. Krieger Publishing Company, 1976

• A. C. van der Klauw, P. P. J. van den Bosch, Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems. CRC Press, 1994

• P. Eykhoff, System identification: parameter and state estimation. Wiley, 1987

• T Kailath, A.H. Sayed and B Hassibi, Linear Estimation. Prentice Hall, 2000.

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Bibliografia Obrigatória

• L. Ljung, System Identification: Theory for the User . Prentice Hall PTR; 2nd ed., 1999

• L. Aguirre, Introdução a Identificação de Sistemas. Editora UFMG. 2004

• System Identification Toolbox. MATLAB

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Periódicos Capes

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Periódicos Capes

15

Login e Senha do SIGAA

Periódicos Capes

16

Periódicos Capes

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Banco de Dados para Pesquisa

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Palavras chaves para realizar

pesquisas

Banco de Dados para Pesquisa

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http://www.sciencedirect.com/

Banco de Dados para Pesquisa

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http://www.dominiopublico.gov.br/pesquisa/PesquisaObraForm.jsp

Atividade 1

• Escrever um resumo de no máximo 4 paginas sobre o tema de Identificação de Sistemas, Digital Twins e Indústria 4.0

• Data de entrega 14/08/2020

• Envio pelo SIGAA

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