DIY Drones utilizando Controladoras Open

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Palestrante:

Estevão Fonseca VeigaIFG - GYNBOT

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Quem Sou?

Estevão Fonseca VeigaGoiânia, GO – Brasil

Membro do grupo de robótica livre GYNBOT

Estudante de Engenharia de Controle e Automação – IFG

Ex-bolsista do CSF – Stony Brook University-NYBolsista PIBITI / CNPQ

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Tópicos

- O que são multicópteros, multirotores ou drones (quadricópteros)- Por onde começar- Erros comuns- Equipamentos necessários- Multirorotores Frames: Faça você mesmo- Controladoras de voo Open Source: Qual escolher- Noções básicas de voo- Fotografia aérea e FPV- Go Beyond... Aplicações- Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open source utilizando oRaspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos de PVC

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Drones, multicópteros ou multirotores

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Definições

-VANT – Veículo aéreo não tripulado- Drone- Quadricóptero- Multirotores - Decolagem vertical- Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle,- Trim- Rudder – Left Stick

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Erros mais comuns...

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Primeiros voos...

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Erros Mais Comuns

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Por onde começar?!

- Equipamento necessário:

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Drones, multicópteros ou multirotores

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Partes de um quadricóptero

- Equipamento necessário: - Frame - Controladora de voo - Motores - ESCs - Radio (Tansmissor e Receptor) - Bateria - Helices

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FRAME – CHASSI

F450 - COM PCB OU SEM PCB

QAV250 Racing Quads

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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO

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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO?

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Bateria

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Radio

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Controladoras de voo OPEN Source

KK 2.0

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Controladoras de voo OPEN Source

Open Pilot CC3D

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Go beyond

- FPV- TELEMETRIA- OSD- GPS- Camera- Voo Autonomo

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Aplicações

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Aplicações

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Complemento ou extensão do assunto

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Aplicações

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Pronto para voar ?!?!

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Dúvidas?

Contato:

estevaofveiga@gmail.com

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