DIY Drones Utilizando Controladora Open Soure
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DIY Drones utilizando Controladoras Open Source Palestrante: Estevão Fonseca Veiga IFG - GYNBOT 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre 1º Fórum Latino-Americano de Hardware Livre
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DIY Drones utilizando Controladoras Open
Source
Palestrante:
Estevão Fonseca VeigaIFG - GYNBOT
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Quem Sou?
Estevão Fonseca VeigaGoiânia, GO – Brasil
Membro do grupo de robótica livre GYNBOT
Estudante de Engenharia de Controle e Automação – IFG
Ex-bolsista do CSF – Stony Brook University-NYBolsista PIBITI / CNPQ
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Tópicos
- O que são multicópteros, multirotores ou drones (quadricópteros)- Por onde começar- Erros comuns- Equipamentos necessários- Multirorotores Frames: Faça você mesmo- Controladoras de voo Open Source: Qual escolher- Noções básicas de voo- Fotografia aérea e FPV- Go Beyond... Aplicações- Pesquisa Atual: Desenvolvimento de uma controladora open source utilizando oRaspberry PI para um VANT de baixo custo utilizando canos de PVC
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Drones, multicópteros ou multirotores
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Definições
-VANT – Veículo aéreo não tripulado- Drone- Quadricóptero- Multirotores - Decolagem vertical- Controles: Pich, Roll, Yaw, Throttle,- Trim- Rudder – Left Stick
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Erros mais comuns...
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Primeiros voos...
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Erros Mais Comuns
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Por onde começar?!
- Equipamento necessário:
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Drones, multicópteros ou multirotores
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Partes de um quadricóptero
- Equipamento necessário: - Frame - Controladora de voo - Motores - ESCs - Radio (Tansmissor e Receptor) - Bateria - Helices
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FRAME – CHASSI
F450 - COM PCB OU SEM PCB
QAV250 Racing Quads
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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO
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PLACA DE DESTRIBUIÇÃO?
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Bateria
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Radio
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Controladoras de voo OPEN Source
KK 2.0
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Controladoras de voo OPEN Source
Open Pilot CC3D
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Go beyond
- FPV- TELEMETRIA- OSD- GPS- Camera- Voo Autonomo
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Aplicações
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Complemento ou extensão do assunto
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Pronto para voar ?!?!
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Dúvidas?
Contato:
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