ClassificaçãoClassificação

Equipamentos para Equipamentos para movimentação/compactação de movimentação/compactação de

terraterra

ClassificaçãoClassificação

• 1 – Unidades de tração (tratores);• 2 – Unidades escavo-empurradoras;• 3 – Unidades escavo transportadoras;• 4 – Unidades escavocarregadoras;• 5 – Unidades aplainadoras;• 6 – Unidades de transportes;• 7 – Unidades compactadoras;• 8 – Unidades escavo-elevadoras

Unidades de tração (tratores)Unidades de tração (tratores)

• Conceito: trator – unidade autônoma que executa tração ou empurra outras máquinas;

• Pode ser montada sobre:– Pneus – trator de rodas– Esteiras – trator de esteiras.

CaracterísticasCaracterísticas

• Esforço trator: é a força que o trator possui na barra de tração ou nas rodas moltrizes.

• Velocidade: Velocidade de deslocamento que depende do dispositivo de de montagem (rodas ou esteiras)

CaracterísticasCaracterísticas• Aderência: Maior ou menor capacidade dos

tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos de terrenos;

• Flutuação: É a característica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa capacidade de suporte sem o afundamento excessivo.

• Balanceamento: Boa distribuição de massa e um centro de gravidade3 a pequena altura do chão.

Comparação tratores de esteiras e Comparação tratores de esteiras e pneuspneus

Trator de esteiras

Trator de rodas

Esforço trator

Aderência

Flutuação

Balanceamento

Velocidade

Elevado

Boa

Boa

Bom

Baixa <10km/h

Limitado

Sofrível

Regular a má

Bom

alta

Campos de aplicaçãoCampos de aplicação

• Trator de esteiras: trabalhos que requerem elevado esforço trator, com rampas de alta declividade ou em terrenos de baixa capacidade de suporte onde a velocidade não importa.

• Trator de rodas: Topografia favorável; boas condições de aderência e suporte. Velocidade elevada significando maior produtividade.

Unidades escavo-empurradorasUnidades escavo-empurradoras

• Trator de lâmina

LâminasLâminas

• Lamina tipo U – universal – grandes cargas e grandes distancias. Solos de baixa ou média resistencia.

• Tipo S – straight blade – Menor que a lamina tipo U – pode ser utilizada em solos mais resistentes.

• Tipo C – para trator de grande porte – utilizada para empurrar moto scraper.

• Etc.

Unidades escavo-transportadorasUnidades escavo-transportadoras

• Scraper rebocado

Moto scraperMoto scraper

Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras

Durante o carregamento o esforço de tração é consumido para vencer a resistência opostas ao movimento.

Esses esforços resistentes podem ser estimados de 10 a 20 vezes a resistência de rolamento normalmente oferecida pelo solo.

Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras

A carga da caçamba é levantada por um pistões hidráulicos, no mesmo tempo em

que o avental se fecha, iniciando-se o transporte.

Para a descarga a caçamba é novamente abaixada, sem entrar em contato com o solo, e ao mesmo tempo que o ejetor é acionado,

deslocando-se para frente e ajudando a saída do material.

Ver próximo slide

ScraperScraper

scraperscraper

Unidades Escavo transportadorasUnidades Escavo transportadoras

O motoscraper convencional com dois eixos apresenta a vantagem de possuir uma distribuição de cargas,

melhorando o seu desempenho quanto a aderência entre as rodas motrizes e o solo, com maior

concentração de cargas nas rodas motrizes diminui a derrapagem na operação de carregamento do scraper.

Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.

MS com dois eixosMS com dois eixos

MS com dois eixosMS com dois eixos

Este tipo de motoscraper não dispensa um trator de esteiras para o auxílio no momento do carregamento –

denominado pusher ou empurrador.

MS com dois eixosMS com dois eixos

Combinação push-pullCombinação push-pull

Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras

Em relação ao carregamento das unidades de transporte as carregadeiras é que se deslocam movimentando-se

entre o talude de terra e o veículo de transporte.

Unidades EscavoUnidades Escavocarregadorascarregadoras• Carregadeiras de pneus

Unidades escavocarregadorasUnidades escavocarregadoras

• Carregadeiras de esteiras

Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras

A movimentação das carregadeiras é muito intensa, além das freqüentes mudanças de direção, desta forma

obriga a utilização de sapatas estreitas ligeiramente modificadas em relação às usadas nos tratores de

lâmina.

De maneira a facilitar as manobras evitando-se o desgaste excessivo da parte rolante as garras das sapatas são eliminadas havendo apenas saliências de pequena

altura para garantir um mínimo de aderência entre elas e o solo.

Carregadeira de esteirasCarregadeira de esteiras

As carregadeira de esteiras – tem como característica girar sobre si próprias sem maiores dificuldades – desta forma são indicadas para operações em locais de

dimensões limitadas.

Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira com o motor na parte posterior da máquina, como já ocorre nas carregadeiras de pneus – melhorando o

equilíbrio.

Vantagens motor na parte posteriorVantagens motor na parte posterior

1.Melhor balanceamento – o peso do motor serve de contrapeso à caçamba carregada que provoca

considerável momento de tombamento;

2. melhor visibilidade do operador para o controle da caçamba;

3.Possuem transmissão hidrostática, que melhora as condições de aceleração e manobra da máquina,

diminuindo o tempo de ciclo básico de carga e originando maior produção;

Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus

Vantagem:- Velocidade de deslocamento da máquina, o que

resulta em grande mobilidade;- O equipamento se desloca a grandes distâncias.

Desvantagens:

Devido a tração sobre pneus revela-se deficiente especialmente na fase de escavação,havendo o

risco permanente de patinamento.

Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus

Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos pelas chuvas causam ainda maiores problemas –

chegando a impedir o trabalho da máquina de pneus.

Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os projetos para eliminar as dificuldades.

Melhorias realizadas:

- Tração nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente as condições de operação em relação a patinamentos.

Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus

Melhorias realizadas Direção articulada pela montagem de um eixo dianteiro rígido, mas pivotante em relação à estrutura da máquina,

o que diminui substancialmente o raio de giro – permitindo manobras fáceis em locais de dimensões

reduzidas.- Peso próprio elevado, aumentando o peso aderente sobre

as rodas motrizes e melhorando a tração.- Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando consideravelmente os aspectos de tração e fazendo contrapeso à caçamba carregada, melhorando as

condições de balanceamento.Obs.: Melhorias trazem aumento de custo.

Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças

• Shovell

Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças• Drag line

Carregadeiras – Clam shellCarregadeiras – Clam shell

Retroescavadeiras ou back shovelRetroescavadeiras ou back shovel

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

A lamina pode ser regulada em relação a um eixo vertical, mediante a rotação do círculo de giro,com acionamento

mecânico ou hidráulico. Para compensar as força excêntricas surgidas quando se

aplica a lâmina angulada e sobretudo inclinada lateralmente as rodas dianteiras podem ser inclinadas, de maneira a contrabalançar estes esforços, mediante

dispositivos mecânicos ou hidráulicos.

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

As rodas motrizes são acionadas por um único eixo sem diferencial, pois a pequena distância entre elas e as velocidades relativamente baixas permitem o uso de

eixo rígido.

No caso da motoniveladora de quatro rodas motrizes, com dois eixos o acionamento é feito pelo emprego de

engrenagens ou correntes.

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

Entre a lâmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o escarificador , formado por certo número de dentes

acionados mecanicamente ou por pistões hidráulicos, utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou

uma camada antiga de pavimento.

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

Movimentos possíveis da lâmina:

- Rotação em torno do eixo vertical;

-Rotação em torno do seu eixo longitudinal;

-Translação vertical de uma ou de ambas as suas extremidades;

-Translação segundo o eixo longitudinal.

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras

Em função destes movimentos combinados o operador pode modificar:

- A altura da lâmina acima do solo;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao

plano vertical que a contém;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao

plano horizontal que contém o eixo longitudinal do chassis;

- O desenvolvimento lateral da lâmina em relação ao sentido longitudinal.

Unidades TransporteUnidades Transporte

Caminhões fora-de–estrada.

São veículos constituídos e dimensionados para os serviços pesados da construção, por esse motivo são de

grande tonelagem e com dimensões que fogem do normal, impedindo o seu uso em estradas de tráfego normal e restringindo a sua utilização em canteiros de

obras.

Algumas características: diferencial travante, transmissão automática, direção com acionamento hidráulico, etc.

Caminhão fora de estradaCaminhão fora de estrada

Caminhão Caminhão

Retro e caminhãoRetro e caminhão

Quase acidenteQuase acidente

• proporção

• quase acidente

• utilização perigosa

• acidentes ou quase acidentes

FIMFIM

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