Capacitação2014

Aula 01

A Capacitação

17/05/2014 Oficina 01 2

Duas etapas:

Primeira etapa seis aulas

presenciais

Segunda etapa desenvolvimento de

uma atividade extra classe

A Capacitação

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Carga horária total de trinta e duas

horas:

Primeira etapa vinte e quatro

horas.

Segunda etapa oito horas.

A Capacitação

17/05/2014 Oficina 01 4

.

Estrutura

Aula 01: Ferramenta (kit)

Aula 02: Aplicação Pedagógica

(Livro 3 Atividade 5)

Aula 03: Aplicação Pedagógica

(Livro 1 Atividade 2)

A Capacitação

17/05/2014 Oficina 01 5

.

Estrutura

Aula 04: Ferramenta (kit)

Aula 05: Aplicação Pedagógica

(Livro 3 Atividade 5)

Aula 06: Aplicação Pedagógica

de livre criação

Kit Alfa

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Peças Estruturais

Peças em Alumínio Reciclável

Rodas Plásticas

Porcas e Parafusos

17/05/2014 Oficina 01 7

Facilidade em usar outros materiais.

Peças Estruturais

17/05/2014 Oficina 01 8

Facilidade em usar outros materiais.

Atuadores

Os atuadores do Kit Alfa estão divididos em duas

categorias:

Atuadores Sinalizadores, que tem a função de

informar ao usuário algum fato ou situação importante,

são exemplo de atudores sinalizadores:

• Cabos de Luz

• Gerardor de som so módulo

• Luzes no painel do módulo

Atuadores

Atuadores de Movimento que permitem ao seu projeto se

deslocar ou modificar o mundo ao seu redor.

Motor DC com reduçãoServomotor

Atuadores

Na figura você pode ver três atuadores (motor, cabo de

luz e servomotor) conectados ao Módulo de Controle:

Sensores

Sensor de ContatoSensor de LuzSensor de CorSensor de TemperaturaSensor de FaixaSensor de Proximidadeetc

Oficina 01 12

Para saber mais consulte a Ajuda do LEGAL.

Módulo de Controle: MC3.0

Programável

8 entradas

4 saídas para servomotores

2 saídas para motores DC

Emite som

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Painel de Botões

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Painel de Luzes

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Modo de FuncionamentoA luz Indicadora de Modo de Operação ficar acesa enquanto o MC estiver ligado. Quando ela estiver vermelha o módulo estará em modo conectado e quando ela estiver verde o módulo estará em modo execução.

Modo ExecuçãoModo Conectado

Colocar Pilhas

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Baterias Recarregáveis

O MC funciona com baterias recarregáveis.

Não misture baterias diferentes.

Verifique sempre a carga antes das aulas.

Não guarde elas sem carga.

Testar as Pilhas e/ou Baterias

17/05/2014 Oficina 01 19

Quando o robô estiver em modo conectado (com a luz indicadora de modo acesa na cor vermelha), se você apertar o botão Enter , por cerca de 3 segundos, as luzes vermelhas indicarão o nível das pilhas.

Baterias Ok!

Bateria com meia carga!

Baterias quase sem carga!

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 20

Coloque as pilhas em seu

módulo, ligue-o e faça o teste

pressionando o botão Enter.

O MC 3.0 permite que você use até oito sensores, ao mesmo tempo em seus

projetos.

17/05/2014 Oficina 01 21

Entradas dos Sensores

As entradas para os sensores

estão localizadas nas laterais

do MC 3.0, sendo quatro de

cada lado. Estas entadas são

denominadas: S1, S2, S3, S4,

S5, S6, S7, S8.

Saídas dos Servomotores

17/05/2014 Oficina 01 22

São quatro as saídas para

servomotores: duas à esquerda

do módulo e duas à direita.

Estas saídas são denominadas:

servo 1, servo 2, servo 3 e

servo 4

Saída dos Servomotores

3 e 4.

Saída dos Motores

17/05/2014 Oficina 01 23

MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.As duas saídas ME são controladassimultaneamente e de polaridade

invertida, desta forma, se conectarmos

dois motores em ME (um em cima e outro em baixo) eles irão girar com a mesmavelocidade, porém, em sentidos opostos. O mesmo acontece com as saídas MD.

MC 3.0 tem quatro saídas para motores, estas saídas estão localizadas na parte traseiras do módulo.

Oficina 01 24

Saída dos Motores

Quando o robô estiver em modo conectado (com a

luz indicadora de modo acesa na cor vermelha) se

você apertar o botão Enter os motores serão

ligados por alguns segundos. Assim você poderá

verificar se eles estão conectados corretamente

e qual o sentido de giro dos mesmos.

Use este recurso para facilitar suas montagens.

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 25

Conecte os motores em seu módulo, um na saída M1 superior e outro na M2superior, faça o teste pressionando o botão Enter.

Repita o teste conectando nas saídas inferiores.

Você notou como os sentidos de giro inverteram?

17/05/2014 Oficina 01 26

Conexão com o PC

Para conectar seus projetos ao computador, você precisará

utilizar o cabo USB que acompanha o kit. Você deve

conectá-lo ao seu computador e ao módulo de controle. A

entrada no MC para o cabo USB é mostrada na figura a

seguir.

O Programa LEGAL

27

Para programar nossos robôs com a linguagem

LEGAL é preciso usar o ambiente de programação

desenvolvido pela PNCA; este ambiente faz parte

do Sistema de Programação e Controle de

Dispositivos Mecatrônicos LEGAL, para

simplificar chamaremos este sistema de Programa

LEGAL.

Para executar o Programa LEGAL

você deve clicar no ícone :

17/05/2014 Oficina 01 28

Tela Principal do LEGAL

17/05/2014 Oficina 01 29

Tela Principal do LEGAL

Nas próximas oficinas vamos explorar com detalhes e exemplos todo o

ambiente LEGAL.

17/05/2014 Oficina 05 30

Configurar Nível

Para modificar o

nível basta você

ir para a Janela

de Configuração do

Ambiente e

selecionar o nível

desejado.

17/05/2014 Oficina 01 31

O Programa LEGAL

Algumas características do

LEGAL:

Funciona em Windows ou

Linux

O ambiente de programação

LEGAL pode ser configurado

em quatro níveis diferentes

Módulo Programar Robô

17/05/2014 Oficina 05 32

Para ir para o ambiente de programação você deve clicar no botão Programarrobô, que está visível no menu principal do LEGAL.

O ambiente de programação do LEGAL pode ser configurado em quatro níveis diferentes:

Nível 1, Nível 2, Nível 3 e Nível 4.

17/05/2014 Oficina 05 33

Módulo Programar Robô

Para aprender a programar em LEGAL você deve configurar o nível do sistema para nível 1, configurar o idioma paraPortuguês e entrarno ambiente de

programação. Feito isto, ao entrar você verá uma tela com esta.

34

Entenda os níveis do LEGAL

Nível 1, contem os comandos básico

para você controlar seu robô. É o

nível ideal para você iniciar na

programação de seus projetos.

35

Entenda os níveis do LEGAL

Nível 2 , além de poder utilizar todos os comandos do nível 1, você pode escrever programas que reajam a eventos do mundo ao redor de seu robô. Neste nível você criará robôs mais “inteligentes” e divertidos.

36

Entenda os níveis do LEGAL

Nível 3, permite um melhor controle do funcionamento do MC, tornando possível o desenvolvimento de projetos mais sofisticados e desafiadores.

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Entenda os níveis do LEGAL

Nível 4, indicado para

os programadores com

alguma experiência na

linguagem LEGAL ou

similar

Tela Principal do LEGAL

17/05/2014 Oficina 02 38

Tela Principal do LEGAL

17/05/2014 Oficina 02 39

Módulo Controlador de Dispositivos

17/05/2014 Oficina 02 40

O módulo controlar dispositivos permite que você comande seu MCdiretamente do computador sem a necessidade de escrever um programa em LEGAL.

Você pode usar este módulo para fazer o controle de estruturas animadas que, apesar de se moverem, não se deslocam sobre a bancada como: maquetes (por exemplo, uma porta automática, um carrossel, uma casa automatizada, uma roda gigante, etc.) ou bonecos (denominados animatrônics).

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 41

Conecte os motores em seu

módulo, um na saída ME

superior e outro na MD

superior, faça o teste

movendo o controle

deslizante e observe as

diferentes velocidades de

funcionamento dos motes DC.

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 42

Monte um pequeno elevador

utilizando apenas um motor e

faça o controle do mesmo

usando o Controlar

Dispositivos.

Exemplo

17/05/2014 Oficina 01 43

Exemplo

17/05/2014 Oficina 01 44

Robô Zero

17/05/2014 Oficina 07 45

Este é um robô muito simples de ser montado e

serve de base para inúmeros outros projetos.

Este robô utiliza o módulo de

controle, dois motores e

nenhum sensor.

Montagem da base/motores

17/05/2014 Oficina 07 46

Montagem da Roda Livre

17/05/2014 Oficina 07 47

Instalação da Roda Livre e conexão dos

motores

17/05/2014 Oficina 07 48

Robô Zero

17/05/2014 Oficina 07 49

17/05/2014 Oficina 07 50

Antes de iniciar a programação

teste os motores pressionando o

botão “Enter”.

Não esqueça de conferir o sentido

da rotação dos mesmos.

Teste os Motores

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 51

Programe se robô Zero com o

comando Frente de tal forma

que ele partindo do ponto

inicial, pare dentro da

região demarcada.

Atividade

17/05/2014 Oficina 01 52

Tende fazer ele fazer uma

dancinha quando chegar na

área demarcada.

Partida Chegada