Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.1) 3 Distribuição e Densidade de Probabilidade.

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Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.1)

33Distribuição e Densidade de Probabilidade

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.2)

variáveis aleatóriasvariáveis aleatórias

• São funções definidas sobre os elementos de um espaço amostral– ex: soma de dois dados, cotação do Dollar, precipitação diária de

chuva em uma cidade, limite de resistência de uma peça, etc• Podem ser

– discretas– contínuas

• Convenção:– variáveis aleatórias: X, Y, ... (letras maiúsculas)– valores possíveis das variáveis aleatórias: x, y, ... (minúsculas)

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.3)

variáveis aleatórias discretasvariáveis aleatórias discretas

• A função que atribui a probabilidade a cada valor possível de uma variável aleatória discreta é denominada distribuição de probabilidade

f(x) = P(X = x)• exemplo:

– dado honesto: f(x) = 1/6, para x=1, 2, 3, 4, 5 ou 6– como seria f(x) para a soma de dois dados?

• Propriedades:

0)( xf Xtodos

xf 1)(

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.4)

função distribuição (acumulada)função distribuição (acumulada)

• A função distribuição acumulada de uma variável aleatória X associa a cada valor possível de X a probabilidade deste valor ser menor ou igual a x. Denota-se F(x)

F(x) = P(X x)

• exemplo:

x

f(x)

1

0,50

2 3 4 5

0,25x

F(x)

1

1,00

2 3 4 5

0,50

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.5)

média e variância de uma distribuição média e variância de uma distribuição calculada a partir de sua distribuição de calculada a partir de sua distribuição de

probabilidadesprobabilidades

• Média (ou valor esperado)

• Variância

xtodos

xExfx )()(.

xtodos

xfx )(.)( 22

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.6)

– Assumem valores reais f(x) = função densidade de probabilidade

a b

x

f(x)

b

a

dxxfbXaP )()(0)( xXP

variáveis aleatórias contínuasvariáveis aleatórias contínuas

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.7)

variáveis aleatórias contínuasvariáveis aleatórias contínuas

– Propriedades:

a b

x

f(x)

)()()()( bXaPbXaPbXaPbXaP

xxf ,0)(

1)( dxxf

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.8)

função probabilidade acumuladafunção probabilidade acumulada– A função probabilidade acumulada de uma variável aleatória X associa

a cada valor possível de X a probabilidade deste valor ser menor ou igual a x. Denota-se F(x)

x

dfxXPxF )()()(

)()(

xfdx

xFd

)()()( aFbFbXaP

a bx

f(x)

a bx

F(x)1,00

F(b)

F(a)

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.9)

média e variância de uma VA contínuamédia e variância de uma VA contínua

• Média (ou valor esperado)

)()( xEdxxfx

2222 )()()( dxxfxdxxfx

• Variância

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.10)

Distribuição de probabilidade uniforme ou Distribuição de probabilidade uniforme ou retangularretangular

1 2 3 4 5 6

probabilidade

1/6

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 1 2 3 4 5 6 7

Valores

Pro

ba

bil

ida

de

(1/6

)

Lançamento de um dado

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.11)

Distribuição de probabilidade triangularDistribuição de probabilidade triangular

1,51,0 2,52,0 3,53,0 4,54,0 5,55,0 6,0

probabilidade (1/36)

2

4

6

Média de dois dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.12)

Distribuição de probabilidade triangularDistribuição de probabilidade triangular

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1 2 3 4 5 6 7

Média de 2 dados

Pro

ba

bil

ida

de

(1/3

6)

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.13)

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 1 2 3 4 5 6 7

Valores

Pro

ba

bil

ida

de

(1/6

)Lançamento de um dadoLançamento de um dado

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.14)

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1 2 3 4 5 6 7

M édi a d e 2 d ado s

Pro

ba

bil

ida

de

(1

/36

)

Média de dois dadosMédia de dois dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.15)

0

5

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

0 1 2 3 4 5 6 7

M édi a d e 3 d ado s

Pro

ba

bil

ida

de

(1

/21

6)

Média de três dadosMédia de três dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.16)

0

2 0

4 0

6 0

8 0

10 0

12 0

14 0

16 0

0 1 2 3 4 5 6 7

M édi a d e 4 d ado s

Pro

ba

bil

ida

de

(1

/12

96

)Média de quatro dadosMédia de quatro dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.17)

0

50 0

100 0

150 0

200 0

250 0

300 0

350 0

400 0

450 0

500 0

0 1 2 3 4 5 6 7

M édi a d e 6 d ado s

Pro

ba

bil

id

ad

e (

1/46

65

6)

Média de seis dadosMédia de seis dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.18)

0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

140000

160000

0 1 2 3 4 5 6 7

Média de 8 dados

Pro

ba

bil

ida

de

(1

/16

796

16

)Média de oito dadosMédia de oito dados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.19)

Curva normalCurva normal

pontos de inflexão

assíntotaassíntota

média

desvio padrão

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.20)

distribuição normal (ou gaussiana)distribuição normal (ou gaussiana)

• Observada no século XVIII: “curva normal de erros”

xexfx

2

2

2

)(

2

1)(

- +

f(x) Ponto de inflexão

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.21)

distribuição normal (ou gaussiana)distribuição normal (ou gaussiana)

x

dexF

2

2

2

)(

2

1)(

Função probabilidade acumulada:

Não pode ser integrada de forma explícita.É calculada numericamente e tabelada.

Problema:

para cada valor de e seria necessária uma tabela diferente!

Solução: distribuição normal padronizada.

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.22)

= 2 = 0

= 1 = 0

= 2 = 3

3XY

2

3X

Z

X30

f(x)

30

f(y)

30

f(z)

variável distribuição

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.23)

distribuição normal padronizadadistribuição normal padronizada

• Mudança de variável para que = 0 e 2 = 1

X

Z

z

dezF

2/2

2

1)(

zezfz

2

2

2

1)(

F(z) é tabelado

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.24)

)(1)( zFzF

1 - F(z)

z

propriedade para uso da tabela:propriedade para uso da tabela:

F(-z)

F(-z) = ?

0-z

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.25)

exemplo:exemplo:

Calcule a probabilidade de um VA com distribuição normal com = 3 e = 2 apresentar valores entre 2 e 5.

= 2 = 3

30 2 5

50,02

322

z

)()( 25 zFzFP

00,12

355

z

)50,0(1)50,0( FF

0.53280.6915]-[1-0.8413)]50,0(1[)00,1( FFP

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.26)

distribuição uniformedistribuição uniforme

contráriocaso

xxf

,0

,,1

)(

ex: erro de arredondamento de um mostrador digital

2

22

12

1

f(x)

1

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.27)

distribuição triangulardistribuição triangular

efeito do arredondamento na diferença entre duas indicações digitais

f(x)

2

22

24

1

2

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.28)

valor esperadovalor esperado

• Definição: o valor esperado (ou esperança ou valor médio) de uma função de uma variável aleatória (VA) é dado por:

dxxfxgxgE )()()]([

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.29)

propriedades do valor esperadopropriedades do valor esperado

• caso particular: g(X) = X

xXE )(

22 )(])[( xx XVarXE

• caso particular 2: g(X) = (X - x)2

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.30)

bXEabaXE )()(

)()( 2 XVarabaXVar

• outros casos de interesse:

ba XbaX

222XbaX a

propriedades do valor esperadopropriedades do valor esperado

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.31)

propriedades do valor esperado e variânciapropriedades do valor esperado e variância

• Seja X1, X2, ... , Xk VA com média Xi

k

iXikk

kk

iaXEaXEaXEa

XaXaXaE

12211

2211

)(...)()(

)...(

• Exemplo:

3213213232 XXXXXX

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.32)

propriedades do valor esperado e variânciapropriedades do valor esperado e variância

• Seja X1, X2, ... , Xk VA independentes e com variância 2Xi

k

ixiikk

kk

aXVaraXVaraXVara

XaXaXaVar

1

2222

221

21

2211

)(...)()(

)...(

• Exemplos:

222232 321321

94 XXXXXX

22

2121 XXXX 22

2121 XXXX

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.33)

propriedades do valor esperado e variânciapropriedades do valor esperado e variância

• Seja X1, X2, ... , Xk VA independentes e com variância 2Xi

)(...)()(

)],...,,([2

2

2

21

2

1

21

kk

k

XVarX

gXVar

X

gXVar

X

g

XXXgVar

2

2

22

12

2

2

2/ 2121

1XXXX X

X

X

• Exemplo:

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.34)

propriedades do valor esperado e variânciapropriedades do valor esperado e variânciaSeja X1, X2, ... , Xk VA independentes, todas com média e var. 2

kk

kkk

kkkkX XEXEXEXE111

12

11

1

...

)(...)()()(

kkkkk XXX

k

XXXX 1

21

1121 ...

...

k

XVarXVarXVarXVar

kk

kkk

kkkkX

22212121

12

11

12

2222

222

...

)(...)()()(

kX

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.35)

covariânciacovariância

• Definição: covariância entre X1 e X2

21

2121

.).(

)])([(),cov(

21

2121

XX

XXXX

XXE

XXEXX

X1

X2

021XX

X1

X2

021XX

X1

X2

021XX

X2

021XX

X1

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.36)

correlaçãocorrelação• Quando dividida pelos respectivos desvios-padrão de cada variável, a covariância é

normalizada e recebe o nome de “Coeficiente de correlação”

21

21

21 .)().(

),cov(

21

21

XX

XXXX

XVarXVar

XX

1121

XX

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.37)

correlaçãocorrelação

• Se X1 e X2 são VA independentes, então X1X2 = X1X2 = 0

k

jjiji

jikk

kk

XXaaXVara

XVaraXVaraXaXaXaVar

2

2

2221

212211

),cov(2)(

...)()()...(

• Se X1, X2, ... , Xk são dependentes, então:

X1X2 = X1X2 = 0

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.38)

verificação de normalidadeverificação de normalidade

• Uma distribuição é normal?Escores normais: conjunto de “n” valores que dividem a distribuição

normal idealizada em “n+1”faixas com igual probabilidade e organizados em ordem crescente

exemplo: n=4

0,2 0,20,20,20,2

-0,84 -0,25 0,25 0,84

F(-0,84) = 0,20F(-0,25) = 0,40F(0,25) = 0,60F(0,84) = 0,80

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.39)

verificação de normalidadeverificação de normalidade

• Roteiro:1 - Calcule e a partir dos dados experimentais2 - Ordene os dados de forma crescente3 - Obtenha os escores normais sendo “n” o número de dados

experimentais4 - Plote o i-ésimo valor experimental versus o i-ésimo escore normal5 - Se o gráfico resultante se aproxima de uma reta esse indica que a

distribuição dos dados é próxima da normalNormalmente 15 n 20, embora seja comum n > 20, mas não se

recomenda n < 15

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.40)

-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

-1 -0.5 0 0.5 1

Escores normais

Va

lore

s d

a v

ari

áve

lP EN Val

0.2 -0.842 -150.4 -0.253 -50.6 0.253 60.8 0.842 16

-5, 16, 6, -15

-15, -5, 6, 16

valores

valores ordenados

Albertazzi.Variáveis Aleatórias Contínuas. (3.41)

verificação de normalidadeverificação de normalidade

• Exemplos:

distribuição normal distribuição uniforme

-3

-2

-1

0

1

2

3

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

-3

-2

-1

0

1

2

3

-3 -2 -1 0 1 2 3