Agentes que Trabalham Juntos Fechando Negócios... Coordenando Ações

A Rede de Contratos Planejamento Parcial Global

E quando não dá certo? O Resumo da Ópera

Negociando... Para situações mais complexas,

leilões não bastam... Qualquer negociação tem 4

componentes: Conjunto de negociação Um protocolo Uma coleção de estratégias Uma regra que determina quando o

consenso foi atingido

Complicando... Quantas questões estão sendo discutidas?

Comprar um carro x Pechinchar no preço da cerveja

Quem está envolvido? Um prá um Muitos prá um Muitos prá muitos

Podemos ter até n(n-1)/2 threads de negociação

Dois tipos fundamentais de domínio

Orientados a Tarefas (DOT) Representados por uma tupla

<T,Ag,C> T é o conjunto de todas as tarefas Ag = {1,..,n} é o conjunto de participantes C é a função de custo para cada

subconjunto de tarefas. Função monotônica

Acordos... (Deals) Um acordo é uma alocação de tarefas. A utilidade do acordo é a diferença

entre o custo das tarefas que o agente faria inicialmente (Ti) e as tarefas que lhe foram atribuídas. Utilityi() n= c(Ti) –c(i) Se os agentes não chegarem a um

acordo temos o acordo de conflito.

Mais sobre acordos Um acordo 1 domina 2 se

1 é tão bom quanto 2 para todos os agentes. 1 é melhor que 2 para algum agente.

1 domina fracamente 2 se a primeira condição se verifica.

Um acordo que não é dominado por nenhum outro é chamado de pareto-optimal.

é individual racional se domina fracamente o acordo de conflito

Assim... O conjunto de possibilidades a

colocar em negociação consiste nos conjuntos de acordos que são Individual racional Pareto optimal

Um protocolo... Protocolo de Concessão Monotônico

Negociação acontece em rounds. No primeiro, ambos os agentes propõem

acordos no conjunto de negociação Um acorde é alcançado se

Utility1 (2 ) utility1(1) ou Utility2 (1 ) utility2(2)

Sem consenso, a negociação continua Negociação termina com o conflict deal.

Como proceder... Propor o melhor acordo. Quem deve ceder?

Depende da “vontade” de um agente arriscar conflito.

Maior a vontade se a diferença entre a proposta e o acordo de conflito for baixa.

Definindo Risco

Riskit= utilidade perdida aceitando a

oferta/ utilidade perdida causando conflito

1 se utility (jt) = 0

Riskit= utility (i

t) - utility (jt) /

utility (it)

Quanto ceder? O menos necessário para mudar o

balanço de risco Protocolo exponencial! Equilíbrio de Nash Agentes podem enrolar... Criando

tarefas fantasmas... Ou escondendo tarefas!

Domínios Orientados a Valor

Um DOV é uma tupla <E, Ag, J, C> onde E é o conjunto de estados do ambientes Ag é o conjunto de Agentes participantes do processo J é a coleção de planos conjuntos C : JxAg R é o custo de realização.

Um encontro é o par <e,W> W é a função de valor que representa o valor do

estado para o agente. Agentes negociam tanto sobre o estado a que

querem chegar quanto sobre os meios para atingi-lo.

Algumas Observações Importantes

““Não há SMA de um só agente...” Para trabalharem juntos, os agentes

precisam negociar seus papéis... Cooperação precisa de negociação...

Que precisa de argumentação! E como coordenar?

Argumentando... Teoria dos Jogos tem suas desvantagens... Alguns outros tipos de argumentação...

Lógica Gera argumentos dedutivos

Emocional Você gostaria que fizessem isto com você?

Visceral Envolve o físico – e.g. você bate o pé para enfatizar

um ponto Místico

Envolve apelos para o místico!

Argumentação Baseada em Lógica

Base |- (sentença, Justificativas) Base é um conjunto de sentenças

acordadas pelos agentes. Argumentos podem ser contra ou a

favor uma determinada proposição. Dois tipos básicos de argumento

Não trivial Tautológico

Um exemplo...

Humano(Heracles)Pai(Heracles, Zeus)Pai(Apolo, Zeus)Divino(X) mortal(X)Pai(X, Zeus) divino(X)(Pai(X, Zeus) divino(X))

Continuando...Podemos construir ARg1

(mortal(Heracles), {humano(Heracles), humano(X) mortal(X)})

(mortal(Heracles), {pai(Heracles,Zeus), Pai(X, Zeus) divino(X) Divino(X) mortal(X)})

((Pai(X, Zeus) divino(X)) {(Pai(X, Zeus) divino(X))}

Várias Classes de Argumento... Por ordem de aceitação

Todos os argumentos a partir da base Todos os argumentos não triviais Todos que não podem ser rebatidos Todos cujas justificativas não podem

ser contestadas Todos os tautológicos.

Argumentação e Diálogo Argumentação é um jogo... Vários tipos

identificados Persuasão Negociação Indagação – crescimento do conhecimento geral Deliberação Busca de Informação Conflitos Misto

Perguntas chaves... Porque... E Como os agentes cooperam? Como reconhecem e resolvem conflitos?

De recursos De alocação de tarefas De objetivos

Como negociam? Vários tipos de protocolo... Como vimos

anteriormente!

Critérios para Avaliar o Sucesso...

Coerência Mede o quão bem o sistema funciona como

uma unidade. Vários critérios: qualidade da solução, etc.

Coordenação Grau em que os agentes precisam se

engajar em atividades “extra-curriculares” para coordenar suas tarefas.

Tarefas quando Resolvendo Problemas Cooperativamente

Como decompor o problema em sub-tarefas?

Como sintetizar as soluções locais? Como otimizar as atividades? Que técnicas de Cooperação podem

ser utilizadas para maximizar a eficiência do sistema?

Compartilhando Tarefas... E Resultados

Decompondo o problema Estrutura hierárquica. (Agentes SIFA, Actor) Decomposição por uma figura central... Ou por

várias... Requer um conhecimento das habilidades dos

agentes envolvidos. Solução dos Subproblemas Síntese das soluções

Compartilhando Tarefas e Resultados... II

Compartilhando tarefas Problema de Alocação Podemos necessitar de negociação!

Compartilhando Resultados... Proativo

Agentes vão contando seus achados... Reativo

Agentes contam o que sabem quando solicitados

Então... Coordenar porquê mesmo?

Porque agentes precisam de informação que só outros tem;

Recursos são limitados Queremos otimizar custos... Objetivos separados podem ser

interdependentes!

Um Protocolo Famoso... A Contract net A1 reconhece que tem um problema A1 anuncia que precisa de um serviço

Pode envolver um broadcast geral... Um limitado... Ou um contato direto.

Ai,...,Aj respondem, oferecendo seus préstimos.

A1 contrata o serviço, via award. Quando o contratado termina, envia um

relatório ao contratante.

Quando recebemos as mensagens... Processando um anúncio...

Agente decide se é candidato... Guarda os detalhes da tarefa, para

poder competir por elas... Processando a oferta

Gerentes guardam as ofertas até o deadline. Depois a tarefa é alocada a um competidor.

Quando recebemos as mensagens... Processando o Award

Ganhador começa os procedimentos para executar a tarefa.

Requerimentos e Informação O conteúdo que chega é adicionado à

base de conhecimento do agente.

Compartilhando Resultados Agentes trocam informações à

medida em que os agentes vão solucionando.

Podemos melhorar o desempenho... Confiança Completude Precisão Pontualidade

Lidando com Inconsistência

Entre os vários agentes De crença De objetivos e de intenções

Duas formas de Lidar Evitando a concorrência Resolver via negociação Sistemas que degradam graciosamente.

Coordenando esforços... Coordenação depende das relações

entre as atividades... Relações Positivas

Solicitadas Não solicitadas

Igualdade de Ações Conseqüências Favor

Relações Negativas Recurso e Incompatibilidade

Coordenação via PPG Consiste em três etapas

Cada agente decide seus objetivos e gera planos de curto prazo para atingi-los

Agentes trocam informações Agentes alteram planos locais para

melhor coordenar suas atividades Várias estruturas envolvidas

Objetivo, Mapa de Atividade e Grafo de Construção da Solução

PPG Generalizado Usa cinco técnicas para coordenar

tarefas Atualizar pontos de vista não locais Comunicar resultados Lidar com Redundância Simples Lidar com Relações negativas entre ações Lidar com relações positivas entre as

tarefas

Coordenação via Intenções Conjuntas

Modelos baseados nos times humanos

Ação Coordenada Ação cooperativa coordenada

Participar de um time responsabilidade

Compromissos e convenções...

A idéia dos Joint Persistent Goals

O grupo tem a motivação para atingir o objetivo . Todos devem crer que é possível mas ainda

não aconteceu. Todos tem o objetivo até que uma condição

se verifique. Termina quando...

é satisfeito é impossível ou a motivação não está mais

presente

Coordenação baseada em Times Consiste em quatro etapas

Reconhecimento Formação de Times

Solicitação de Ajuda Formação dos Planos conjuntos Ação dos Times

Coordenação por Normas e Leis Sociais

Norma: padrão de comportamento estabelecido.

Duas abordagens principais: Design a priori Emergência de um grupo de agentes

Normas e Leis Emergentes Como alcançar consensos globais

sobre normas utilizando apenas as informações locais.

Problema das Camisetas coloridas. Função de atualização da

“estratégia”.

Algumas Estratégias de atualização de Funções...

Maioria Simples Maioria Simples com “tipos” de

agentes Maioria Simples com Comunicação Maior Recompensa

Planejamento Multi-Agentes

Planejamento Centralizado Há um mestre que distribui planos aos

escravos. Planejamento distribuído Planejamento distribuído para planos

distribuídos Conflitos e negociação em potencial!

E o Resumo da Ópera é... Vimos o que são SMA... Suas organizações e formas de

Interação... Comunicação... E uma Pontinha de

coordenação!