SCRATCH
Figura 1: Scratch
O Scratch é um software livre de linguagem de programação desenvolvida pelo MIT, em 2007. Por não exigir o conhecimento prévio de outras linguagens de programação, ela é ideal para pessoas que estão começando a programar e também foi desenvolvida para ajudar pessoas acima de 8 anos no aprendizado de conceitos matemáticos e computacionais. Com ela é possível criar histórias animadas, jogos, programas interativos e agora ate mesmo desenvolver uma interface de interação e controle de funções do Arduino, proporcionando conceitos de robótica e automação. Scratch é muito mais acessível que outras linguagens de programação, por se utilizar de uma interface gráfica que permite que programas sejam montados como blocos de montar, lembrando as peças de encaixar do brinquedo LEGO.
Site do desenvolvedor: http://scratch.mit.edu/
O Scratch disponível para download no site do seu desenvolvedor, prevê a comunicação com a placa scratch sensor board, de fabricação própria.
Figura 2: Scratch Sensor Board
Porém, para utilizarmos o Scratch juntamente com a placa Arduino, precisamos de uma versão melhorada do software, que foi criada pela empresa citilab, a qual é chamada de S4A, sendo esta versão a qual nós utilizaremos.
Site do desenvolvedor: http://scratch.mit.edu/
TUTORIAL DE INSTALAÇÃO DO SCRATCH S4A COM O ARDUINO
1. Baixando os Drivers:
Os drivers nada mais são que simples programas de computador responsáveis por fazerem a
comunicação entre o Arduino (neste caso) e seu computador.
Baixe e instale o ambiente Arduino do site oficial, de acordo com o sistema operacional que
está sendo usado (Windows, Linux ou Mac) e instale os drivers (incluído no pacote de
instalação). O Arduino Uno exige pelo menos a versão 0022.
Site oficial para download: http://arduino.cc/hu/Main/Software
2. Conectando a Placa:
Conecte a Arduino Uno no Computador através do cabo USB (incluso). O Green Power LED
(rotulado PWR) deve ficar aceso.
3. Instalando o driver nos Windows XP, Vista ou Seven:
Para abrir este arquivo e descompactar a IDE (Integrated development environment) do
Arduino, você precisará de um programa chamado WinRar. Algumas versões de Windows
lidam com arquivos ZIP de forma transparente, mas para todos os efeitos, segue o link do
programa gratuito WinRar: http://winrar.softonic.com.br/
Primeiramente, descompacte o arquivo arduino versão para Windows :
Após isto, entre na pasta extraída,clique com o botão direito do mouse em cima de arduino.exe, vá em Enviar para / Área de Trabalho (criar atalho).
As fotos a seguir explicarão um exemplo no Windows XP, Seven, porém o procedimento no Vista é similar ao do Seven.
Para mais informações, consulte: http://arduino.cc/it/Guide/Windows.
Instalando no Windows XP
Clique com o botão direito do mouse em Meu computador, clique em propriedades.
Após clique na aba Hardware e no botão Gerenciador de Dispositivos.
Em Portas (COM & LPT),clique com o botão direito no dispositivo arduino, e clique atualizar driver. Pode ser que você não encontre essa entrada na opção "Portas", se for esse o caso, procure por um "Dispositivo Desconhecido" na opção "Outros Dispositivos".
Depois, selecione não para a opção pesquisar no Windows Update e clique next.
Selecione Instalar de um local específico.
Clique em procurar e selecione o local onde está a pasta com os drivers. Selecione a pasta
drivers (Não a pasta FTDI USB Drivers) e clique OK. Clique em Next.
Nesta tela, selecione “Continuar Assim Mesmo”.
Clique em Finish.
Instalando no Windows Seven
1 ‐ Ao conectar o Arduino, verifique
que o Windows não consegue
instalar os drivers automaticamente.
2 ‐ Acesse as propriedades do ícone
Computador.
3 ‐ Entre no Gerenciador de
Dispositivos.
4 ‐ Procure pela opção "Portas (COM
& LPT)". Clique no sinal de adição (+)
correspondente a essa opção e uma
entrada chamada "Arduino UNO
(COMxx)" deve aparecer. Pode ser
que você não encontre essa entrada
na opção "Portas", se for esse o
caso, procure por um "Dispositivo
Desconhecido" na opção "Outros
Dispositivos" (conforme imagem).
5 ‐ Escolha a opção 'Procurar
software de driver no computador'
6 ‐ Voltando à instalação, clique em
procurar e navegue até a pasta
drivers (Não a pasta FTDI USB
Drivers) descompactada.
7 – Nesta tela, clique em “Instalar
este software de driver mesmo
assim”. Aguarde a instalação.
8 ‐ Verifique se instalou
corretamente, e clique em Fechar.
9 – Ao aparecer Arduino UNO em
portas COM e PTT, seu Arduino foi
instalado com sucesso. Caso ainda
aparece algum “Dispositivo
Desconhecido”, repita o processo
desde o item 1 novamente.
4. Instalando o driver em Sistemas Operacionais Linux:
Acredito que a instalação mais complicada de ser explicada é a do Linux, pois existem muitas distribuições diferentes e muitos detalhes a serem verificados. Vou fazer uma explicação geral aqui, pois entendo que o usuário do Linux é experiente. O próprio site do Arduino tem uma seção exclusivamente para detalhes sobre a instalação nas mais diversas distribuições do Linux, que podem ser encontradas no link abaixo: http://www.arduino.cc/playground/Learning/Linux De uma forma geral, a instalação no Linux depende da instalação dos seguintes programas (o jeito de instalar as opções abaixo depende da sua distribuição):
a) openjdk‐6‐jre (emmbora o java runtime da Sun deve funcionar também: sun‐java6‐jre) b) avr‐gcc (conhecido por "gcc‐avr"), versão 4.3.2 ou versões 4.3.x (Versões 4.4.x e 4.5.x
apresentam vários problemas) a. Versão 4.3.0 tem um problema que afeta multiplicação de inteiros longos. Esta
é a versão padrão do Ubuntu Intrepid (8.10). Verifique usando o comando "avr‐gcc ‐‐version" e atualize‐a se necessário.
b. Versões anteriores a 4.3.0 não suportam o ATmega328 (que vem com o Arduino UNO).
c. Quem roda versões das distribuições como Hardy Heron (Ubuntu) ou Etch (Debian) e anteriores precisarão atualizar suas versões do avr‐gcc.
c) avr‐gcc‐c++ (Senão você experimentará o erro: Cannot run program "avr‐g++": java.io.IOException:Error=2: No such file or directory)
d) avr‐libc e) Efetue o download da última versão do Arduino para Linux, conforme indicado no
início deste tutorial. Copie/extraia os arquivos baixados para um diretório (ou seu
desktop) e rode o script do "arduino". Certifique‐se que o diretório extraído não tenha
espaços no nome.
5. Instalando o Arduino no Mac OS X: Após fazer o download, conforme indicado no início deste tutorial, a imagem de disco
(.dmg) deve abrir automaticamente. Caso isso não aconteça, clique duas vezes sobre o
arquivo "arduino‐xxxx.dmg".
Para o Arduino UNO, apenas copie a pasta do Arduino para sua pasta de Aplicações.
Não é necessário instalar nenhum driver.
Para maiores informações acesse: http://arduino.cc/hu/Guide/MacOSX
6. Baixando e instalando o Firmware O Firmware é o software necessário para fazer a conexão da Arduino coma IDE Scretch
S4A.
Baixe o mais recente firmware para o Arduino . Certifique‐se que a Arduino está
corretamente instalada conforme vimos anteriormente.
Link para download: http://seaside.citilab.eu/scratch/downloads (clique com o botão
direito no link firmware/Salvar link como...).
Abra a IDE Arduino e selecione a placa que você está utilizando:
Depois, verifique se a porta COM selecionada está igual a porta COM instalada no
“Gerenciador de dispositivos do Windows”:
Vá em File / Open e procure a firmware baixada:
Selecione a Firmware baixada e clique em Abrir:
Clique no botão Upload e espere o processo terminar, após aparecer a mensagem
conforme a parte de baixo da figura a firmware foi instalada com sucesso!!!
7. Baixando e Instalando a IDE Scratch S4A Faça o download da versão correspondente ao sistema operacional em uso através do
endereço: http://seaside.citilab.eu/scratch/downloads.
Instalando o software: O procedimento de padrão do MS Windows, comece por duplo
clique no arquivo. O primeiro passo é escolher o idioma utilizado durante a instalação.
Pressione o botão Avançar e na janela seguinte, aceitar o contrato.
As etapas restantes, exceto que nós queremos para localizar o programa em outro
lugar ou não para criar atalhos no menu Iniciar ou área de trabalho, basta clicar sobre
a opção Avançar. A última janela que nos permite abrir o programa (Run S4A), em
nosso caso, deixamos marcado para abrir o programa após a instalação.
Ao abrir o programa pela primeira vez, escolha o idioma. Ao lado direito da imagem, o
programa fará a busca da placa Arduino instalada.
Quando conectado aparecerá uma tabela de resumo de valores de entrada mostradas
muito rapidamente, isso indica que a comunicação foi feita com sucesso!!!.
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