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Sistemas Pneumticos
Gilson PORCINCUL
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTASCENTRO DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA DE PRODUOAUTOMAO INDUSTRIAL
wp.ufpel.edu.br/porciuncula
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Estrutura de um circuito Pneumtico
Elementos deTrabalho
Elementos Auxiliares
Elementos deComando
Elementos deProcessamento
de Sinais
Elementos deSinais
Elementos de
Alimentao
2
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Estrutura de um circuito Pneumtico
3
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Elementos de Trabalho - Atuadores
AtuadoresPneumticos
Atuadores Lineares
Simples Ao
Dupla Ao
AtuadoresRotativos
Motorespneumticos
OsciladoresPneumicos
So os elementos que convertem,diretamente, a energia do ar
comprimido em energia mecnica.
Dispositivos que providenciam potnciae movimento para sistemas automticos,mquinas e processos;
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Elementos de Trabalho - Atuadores
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Elementos de Trabalho - Atuadores Atuadores Lineares de simples ao e retorno por mola
Fora de ar em um sentido;Baixa fora de retorno (devido mola).Foras de avano reduzida devido mola (em 10%);
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Elementos de Trabalho - Atuadores Atuadores Lineares de simples ao retorno sem mola
Retorno por gravidade ou por fora externa
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Atuadores Lineares de dupla ao
Cilindros de dupla ao usam ar comprimido para avanar erecolher a haste;Facilidade de controle de velocidade;
Clculo de fora para o avano e para o recuo;
Elementos de Trabalho - Atuadores
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Atuadores Lineares com dupla haste
Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos; Absorve pequenas cargas laterais;
Fora igual nos dois sentidos.
Elementos de Trabalho - Atuadores
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Atuadores Lineares sem haste
Usado para cursos muito grandes, quando surgem problemas deflambagem na haste de um cilindro comum.
Elementos de Trabalho - Atuadores
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Atuadores Lineares Tandem
Grande fora com pequeno dimetro;Somente para pequenos cursos.
Elementos de Trabalho - Atuadores
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Garras PneumticasElementos de Trabalho - Atuadores
Paralela Radial 3 Pontos Angular
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Montagem RgidasMontagem dos Atuadores
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Acessrios de MontagemElementos de Trabalho - Atuadores
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Atuadores Pneumticos RotativosElementos de Trabalho - Atuadores
l d b lh d
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Atuadores Pneumticos OsciladoresElementos de Trabalho - Atuadores
l d b lh d
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Atuadores Pneumticos OsciladoresElementos de Trabalho - Atuadores
Transformam o movimento linear do cilindro
de dupla ao num movimento rotativo comngulo limitado de rotao.
El d T b lh A d
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Motores PneumticosElementos de Trabalho - Atuadores
El d T b lh A d
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Guias LinearesElementos de Trabalho - Atuadores
Para aplicaes onde a cargamovida pelo pisto deve manteruma orientao
l d d l l d
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionaisSo elementos de comando que definem o percurso e
direcionam o fluxo de ar comprimido.
l d d l l d
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionaisTm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a
fim de realizar um trabalho proposto.
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)Tipo de Retorno
Vazo
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexesprincipais existente em uma vlvula nas quais soconectadas as tubulaes pneumticas;
Por sua vez, o nmero de posies corresponde quantidade de posies especficas que o elemento
mvel da vlvula capaz de assumir.
2 vias
El d C d Vl l di i i
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
El d C d Vl l di i i
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
El d C d Vl l di i i
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
Nmero de posies
Simbologia
Cada posio da vlvuladefine um estado deoperao do sistema
Nmero de vias
2 vias 5 vias4 vias3 vias
El d C d Vl l di i i
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Simbologia
V.D. 3/2 acionada porboto com retorno por
mola.
V.D. 5/2 vias acionadapor piloto pneumtico
com retorno por mola.
Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
Meios de Acionamento
El t d C d Vl l di i i
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
Identificao das vias
El t d C d Vl l di i i
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Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
El t d C d Vl l di i i
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Conjunto vlvula direcional e atuador
Elementos de Comando - Vlvulas direcionais
El t d P t d i l
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Vlvula Alternadora, Elemento "OU"
1 1
2
1 1
2
Elementos de Processamento de sinal
El t d P t d i l
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Vlvula de Simultaneidade, Elemento E" Elementos de Processamento de sinal
Simbologia
11
2
1 1
2
1 1
2
Elementos Auxiliares
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Elementos Auxiliares
Vlvula de Controle de Fluxo
Controle de Velocidade
2 1
2
2 1
Sistemas Pneumticos Vlvulas direcionais
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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 1: Comandar um cilindro de simples ao(comando direto) A
a2
z1z0
Sistemas Pneumticos Vlvulas direcionais
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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 2: Comandar um cilindro de dupla ao de doispontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU)
A
a0
a1a2
a02
z1z0
Sistemas Pneumticos Vlvulas direcionais
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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionaisCircuito 3: Comandar um cilindro de dupla ao por meiode acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E) A
a0
a2 a4
a02
z1z0
Sistemas Pneumticos Vlvulas direcionais
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Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionais
A a1
a01 a02
a0
a2
z1z0
Circuito 4: Comandar o avano com retorno automtico deum cilindro de dupla ao, com controle de velocidade
para avano e retorno (ciclo nico)
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