CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
HISTÓRIA DO CLP
Prof. Rodrigo Baleeiro Silva
APRESENTAÇÃO
� Rodrigo Baleeiro Silva;� Pós Graduado em Docência em Ensino Superior (Instituto Prominas);
� Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);Técnico Agrícola habilitado em
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� Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária(EAFSAL);
� E-mail: [email protected]� Site: rbs.webnode.com
HORÁRIO DA DISCIPLINA
Horário Segunda-feira Terça-feira Quinta-feira
19:00 Controlador Lógico
Programável
19:50 Controlador Lógico
ProgramávelProgramável
20:50 Controlador Lógico
Programável
21:40
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Carga horária 60 horas
PÁGINA DA DISCIPLINA
�O material será disponibilizado por meio
da
página da disciplina:http://www.rbs.webnode.com
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� Contexto histórico . . .� O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu em 1968 dentro da indústria automobilística americana;
� Na Hydronic Division da General Motors.
� Devido a grande dificuldade de mudar a lógica decontrole de painéis de comando da linha demontagem. Tais mudança implicavam em altosgastos de tempo e dinheiro.
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� Linha de Montagem com Relés
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� Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como de toda a indústria manufatureira.de toda a indústria manufatureira.
� Nacia então o CLP !!!
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� Nascia assim, um equipamento bastante versátile de fácil utilização, que vem se aprimorando,constantemente, diversificando cada vez mais ossetores industriais e suas aplicações.
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� 1ª Geração de CLP’s� A linguagem utilizada era o Assembly quevariava de acordo com o processador utilizado noprojeto e sendo realizada normalmente no laboratóriojunto com a construção do CLP.
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� 2ª Geração de CLP’s
� Aparecem as primeiras “Linguagens deProgramação” não tão dependentes dohardware do equipamento. As memóriashardware do equipamento. As memóriasdepois de programadas eram colocadas noCLP para que o programa do usuário fosseexecutado.
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� 3ª Geração de CLP’s
� Os CLPs passam a ter uma Entrada deProgramação, podendo alterar, apagar , gravar oprograma do usuário, além de realizar testesprograma do usuário, além de realizar testes( Debug ). A estrutura física também sofrealterações sendo a tendência para os SistemasModulares com Bastidores ou Racks.
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� 4ª Geração de CLP’s
� Com a popularização e a diminuição dos preços dos micro - computadores ( normalmente clones do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicação serial.
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� 5ª Geração de CLP’s
� Aparecem os Controladores de Processos,Sistemas Supervisórios, Redes Internas deComunicação e etc., proporcionando umaComunicação e etc., proporcionando umaintegração afim de facilitar a automação,gerenciamento e desenvolvimento de plantasindustriais mais flexíveis e normalizadas.
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� Evolução
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O que é
CLP?
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� Resposta:
� É um dispositivo que possui uma memória programável pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e supervisão de processos industriais; com hardware e software compatíveisindustriais; com hardware e software compatíveiscom estas aplicações.
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� HARDWARE DE UM CLP
� O hardware de um CLP é formado por 3 unidades distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as unidades em um modelo de micro CLP.
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� FONTE DE ALIMENTAÇÃO:
� Converter a tensão da rede elétrica ( 110 ou 220 VCA) para a tensão de alimentação dos circuitoseletrônicos;Manter a carga da bateria, nos sistemas que � Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relógio em tempo real e Memória do tipo R.A.M.;
� Fornecer tensão para alimentação das entradas esaídas ( 12 ou 24 VCC ).
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� CPU� Também chamada de C.P.U. é responsável pelafuncionamento lógico de todos os circuitos.
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� Entradas/Saidas� Dispositivos de entrada/saída vão realizar aconexão física entre a CPU e o mundo externo pormeio de vários tipos de circuitos deinterfaceamento. Tais circuitos possuem padrõesinterfaceamento. Tais circuitos possuem padrõessemelhantes nos diversos equipamentos.
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� O que são entradas?
� São dispositivos que introduzem informações ao CLP,tais dispositivos são como:
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� O que são Saídas?
� São dispositivos que recebem uma informação do CLP para executar uma determinada ação, tais dispositivos são como:
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� Quais são dispositivos de entradas e saidas
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� Vantagens do CLP� Economia na mudança de função (facilidade de programação);
� Alta confiabilidade;-� Aumento da vida útil do controlador;� Aumento da vida útil do controlador;� Menor manutenção preventiva e corretiva;� Envio de dados para processamentos centralizados;� Expansão em módulos;� Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução de custos.
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL� Resolva os Exercícios� 1.-Defina CLP.� 2.-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP?
� 3.-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).
� 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos � 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).
� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� 6.-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?� 7.-Do que éformado ,basicamente, o hardware de um CLP?
� 8.-O que são módulos em um CLP?� 9.-Quais são os modos de programação de PLC (dentro da IEC 61131-3)?
� 10.-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece.
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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL�Resolva os Exercícios� 1.-Defina CLP.
� É um dispositivo que possui uma memória programável pelo usuário, e realiza funções de controle, comando e supervisão de processos industriais; com hardware e software compatíveis com estas aplicações.compatíveis com estas aplicações.
� 2.-Quando foi construído e qual o nome do primeiro CLP? � Em 1968, MODICON 084.
� 3.-O que são entradas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).� São dispositivos que introduzem informações ao CLP,tais como botoeira, sensor de nível, sensor fim de curso.
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� 4.-O que são saídas em um CLP? Dê alguns exemplos (mínimo 3).� São dispositivos que recebem uma informação do CLP para executar uma determinada ação, tais como motor, pistão e válvulas .
� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� 5.-Quais são as principais vantagens do PLC?� Economia na mudança de função (facilidade de programação);
� Alta confiabilidade;-� Aumento da vida útil do controlador;� Menor manutenção preventiva e corretiva;� Envio de dados para processamentos centralizados;� Expansão em módulos;� Redução de dimensão em relação a painéis de Relês, para redução de custos.
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� 6.-Quais são as etapas de funcionamento de um PLC?
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� 7.-Do que é formado ,basicamente, o hardware de um CLP?� O hardware de um CLP é formado por 3 unidades distintas, as quais são: fonte de alimentação, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as entrada e saídas ou I/O, a Figura apresenta as unidades em um modelo de micro CLP.
� 8.-O que são módulos em um CLP?� São dispositivos normalmente usados para expansão de I/O ou redes de comunicação.
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� 9.-Quais são os modos de programação de PLC (dentro da IEC 61131-3)?
� São quatro modos, diagrama de blocos, lista de instruções, ladder e texto estruturado.
� 10.-Cite alguns fabricantes de CLP que você conhece:� Smar, Siemens, Rockwell, Altus, Toshiba, DAKOL, etc...
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