Slide 1
Controlador Lgico ProgramvelMDULOS DE ENTRADA E SADA
PROF: RAFAEL RODRIGUES DA SILVA
SENAI CFP AUA
Centro de Formao Profissional
Antnio Urbano de Almeida
Av. Padre Ibiapina, 1280 - Jacarecanga
CEP: 60.010-690 - Fortaleza-Ce
Telefone: (85) 3421-5300
A estrutura interna de um mdulo de entrada pode ser subdividida em seis blocos principais:
Sensores de campo (entrada)
Terminais para conexo dos sensores de campo
Condicionamento e converso do sinal de entrada
Indicadores de estado das entradas
Isolao eltrica
Interface/ multiplexao
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
EXPANDE AS CONFIGURAES SEM PRECISAR PARAR O PROCESSO
CARTES
Flexible
4, 6, 8, or 12-slot racks
Up to 4 racks
Height 100 mm
Compact
Depth 93 mm
Width 32 mm
Modicon Atrium
High Density
64 DIO channels within 32 mm
8 Analog IO channels on TB(*)
(*) Terminal Block
n
Antnio Urbano de Almeida
your cabinets will gain one size : 150 mm depth
more robust than Premium : mechanical, electrical constraints > standard & > premium
any module hot swap for easy maintenance
4 racks, 4 PS, 4 CPU
rack slots for modules : PS not included
PS: 2 direct current , 2 alternative with 24VDC 0,5 or 0,9 A
+ relay output + reset button :cold start hardware
BMX = M340 M: midrange, X : PLC
P34-1000
PORTAS DE COMUNICAO
Modbus
CANopen
Ethernet
P34-20102
P34-2020
P34-20302
P34-2000
n
Antnio Urbano de Almeida
.
Catlogo
n
Antnio Urbano de Almeida
n
Antnio Urbano de Almeida
Catalogo dos cartes IO
ModuleVoltageNumber of channelsDDI24 VDC16, 32, 64DDI48, 125 VDC16DAI24, 48 VAC16DAI110, 230 VAC8, 16ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMIVoltage16 bits4, 8AMICurrent16 bits4, 8ARTResistor16 bits4, 8ARTThermocouple16 bits4, 8Digital inputs (9)
Analog inputs (5)
ModuleVoltageNumber of channelsDDM24 VDC8 or 16 DI and DODDM24 VAC8 or 16 DI and DODigital inputs/outputs (3)
ModuleVoltageCurrentNumber of channelsDDO24 VDC0.5 A16DDO24 VDC0.1 A32, 64DAO100240 VAC0.6 A16DRA24, 125 VDC0.3 or 2 or 3 A8, 16DRA24 240 VAC2 or 3 A8, 16Digital outputs (8)
ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMMVoltage/Current14/12 bits4 IN and 2 OUTAnalog inputs/outputs (1)
ModuleMeasuring rangeResolutionNumber of channelsAMOVoltage16 bits2, 4AMOCurrent16 bits2, 4, 8Analog outputs (3)
n
Antnio Urbano de Almeida
.
Discretos
Analgicos
transdutor de presso
transdutor de temperatura
clula de carga (strain gage)
sensores de vazo
transdutores de vibrao
transdutores de corrente
transdutores de vcuo
transdutores de fora
chave limite
botoeira
chave digitadora (thumbwheel)
chave de presso
fotoclula
contato de rel
chave seletora
teclado
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
Entrada Tipo P
Entrada Tipo N
ENTRADA EM CORRENTE CONTNUA
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
ENTRADA EM CORRENTE ALTERNADA
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
ENTRADA ANALGICA
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
As faixas de valores de tenso e corrente para entradas analgicas mais utilizadas na indstria so:
0 a 20mA
4 a 20mA
0 a 10Vdc
MDULO DE ENTRADA
n
Antnio Urbano de Almeida
n
Antnio Urbano de Almeida
1- Alimentao 110V/240VCA
2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores
3- Entradas digitais
4- Sadas digitais
5- Porta de comunicao serial 1
6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)
7- Porta de comunicao ethernet
8- Potencimetros analgicos
Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF
n
Antnio Urbano de Almeida
NO PROGRAMA DO TWIDO
n
Antnio Urbano de Almeida
NO PROGRAMA DO TWIDO
Para escrever uma sada ou entrada fica deste modo:
n
Antnio Urbano de Almeida
NO PROGRAMA DO TWIDO
n
Antnio Urbano de Almeida
n
Antnio Urbano de Almeida
Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF
ENTRADAS
24 DISPOSITIVOS SENSORES
ENTRADAS PODEM SER PNP OU NPN
DOIS COMUNS COM0 E COM1
1- Alimentao 110V/240VCA
2- Fonte de alimentao 24Vcc para sensores
3- Entradas digitais
4- Sadas digitais
5- Porta de comunicao serial 1
6- Porta de comunicao serial 2 (opcional)
7- Porta de comunicao ethernet
8- Potencimetros analgicos
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos
Sensores Magnticos
Sensores
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
+V
Entrada do CLP
PNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN
0V
+V
NPN ou PNP?
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
+V
Entrada do CLP
PNP
NA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLP
PNP
NF
Sensor
0V
NA ou NF?
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Indutivos
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Capacitivos
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Magnticos
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
pticos
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
Reflexo Difusa
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Emissor
Receptor
Emissor
Receptor
Espelho
Espelho
Retro Reflexo
n
Antnio Urbano de Almeida
Mecatrnica
Emissor
Emissor
Receptor
Receptor
Barreira de Luz
n
Antnio Urbano de Almeida
Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF
SADAS
16 DISPOSITIVOS DE SADA
SADAS PODEM SER PNP OU NPN
QUATRO COMUNS PARA SADAS A RELE
DUAS SAIDAS TRANSISTORISADA (Q0.0 E Q0.1)
Transistor acionam cargas em corrente contnua PNP at 0,3
As sadas a rel acionam cargas at 2A em corrente alternada ou em corrente contnua, podendo ter at quatro tenses diferentes definidas pelas conexes COM2 a COM6. (QO.2, QO.3 ,QO.4, QO.5, QO.6)
n
Antnio Urbano de Almeida
LIGAES
n
Antnio Urbano de Almeida
Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF
LED DE INDICAO
n
Antnio Urbano de Almeida
Partes do CLP TWIDO TWDLCAE40DRF
LED DE INDICAO
n
Antnio Urbano de Almeida
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