Objectivos Implementao de um sistema de controlo no ATLASCAR
Implementao de um sistema de navegao autnoma: Navegao assistida
Manobras de navegao
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Tarefas Integrao dos dispositivos de percepo Escolha dos
parmetros e dispositivos a monitorizar Programao do PLC para a
aquisio dos dados do veculo Elaborao de um interface grfico para
visualizao do estado do carro
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Tarefas Projecto dos servios crticos Projecto e implementao de
conjuntos de aces que devem ser executadas em situaes de
emergncia
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Tarefas Sistemas Automtico de Manobras Programao do PLC para
actuao nos diversos componentes com vista realizao de manobras
elementares Implementao de manobras complexas
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Trabalho j realizado Monitorizao PLC: Comunicaes Leitura de
dados Actuao na Ignio e Luzes Interface grfica da centralina (a
concluir)
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Trabalho a realizar Quadro elctrico Projecto dos servios
crticos PLC: Programao da actuao dos diversos componentes Manobras
reais de navegao