Accionamentos inteligentes, assistncia global
SK 500EF 3050 PT
Gama de potncia da srie SK 500E 1~ 115V 1~ 230V 3~ 230V 3~ 400V 0,25 0,25 0,25 0,55 0,75 2,2 11 22 kW kW kW kW
Conversor de frequncia compacto e modular: SK 500E
Progressividade de desempenho:No que toca a caractersticas especficas de uma aplicao, a srie SK 500E disponibiliza inmeras opes. Estas podem ser utilizadas atravs de estgios diferentes da verso base. Incluem-se as seguintes opes: "Desconexo e paragem segura" de acordo com EN 954-1, mx. cat. 4 Interface CANopen integrado Entrada para encoder incremental (TTL) Encoder absoluto CANopen Controlo de posio POSICON Fonte externa de 24V DC para alimentao da placa de controlo
Com os servo variadores de frequncia da srie SK 500E, a NORD Drivesystems disponibiliza solues de accionamentos inteligentes e econmicas com opes de equipamento graduais, totalmente compatveis no que toca gama de potncias, tenso de entrada e ao tamanho. Base para todos os modelos, um aparelho bsico bem equipado com possibilidades de expanso atravs de mdulos opcionais. Os conversores SK 500E adequam-se a inmeras reas de utilizao e adaptam-se facilmente a requisitos especficos atravs de consolas tecnolgicas encaixveis.
Estrutura bsica at 7,5 kW SK 510E SK 520E SK 530E
Estrutura bsica a partir de 11 kW SK 515E 11 22 kW
SK 535E
SK 500E
0,25 7,5 kW
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Potncia e comunicao (por ex. CANopen ou Bus de sistema)
A NORD fornece consistncia em todas as sries de produtos
Nvel de campo Armrio de comando
O mesmo software A mesma estrutura de parmetros A mesma designao dos bornes A mesma interface de utilizador A mesma colocao em funcionamento
Ligao a um sistema de automatizaoConsolas tecnolgicas modulares com interfaces Bus, assim como, se necessrio, configurao do endereo e da velocidade de transmisso Todos os sistemas Bus comuns no mercado (por ex. Profibus, CANopen) Variantes orientadas para os custos com CANopen on board
Sistemas Bus com base em Ethernet
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SK 500E SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 500E SK 510E SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 7,5 kW
0,25 7,5 kW
Equipamento de base SK 500E:
Controlo vectorial em corrente ISD (malha aberta) Filtro de rede classe A, classe B para comprimentos do cabo do motor at 5m Controlo do freio do motor Chopper (resistncia de travagem) Interface de diagnstico RS 232 (Protocolo USS) 4 conjuntos de parmetros comutveis Funes orientadas para a aplicao Adaptao de magnetizao automtica (funo de economia de energia). Controlador PID Estrutura de parmetros completa Fcil de operar Todos os sistemas Bus comuns Ajuste de fbrica inteligente Valores indicados escalveis Alta qualidade de controlo e tempos de reaco rpidos
SK 510E com a funo de segurana "Desconexo e paragem segura" em conformidade com EN 954-1
Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura
A funo de segurana Desconexo e paragem segura uma forma correcta e eficiente de proteger um motor contra arranque acidental e est de acordo com as normas de segurana. Com este equipamento, evitam-se ferimentos em pessoas que se encontram a trabalhar nas proximidades de mquinas. ("Desconexo e paragem segura", ver pgina 12) Funo integrada "Desconexo e paragem segura" de acordo com EN 954-1 ou EN 13849-1 at mx. Categoria de segurana 4, Categoria de paragem 0 e 1 "Bloqueio de impulso seguro" com tenso externa de 24V Necessrio aparelho de conexo de segurana Proteco segura contra arranque acidental do motor No necessrio desligar a potncia
Com as funcionalidades do equipamento de base, o SK 500E j capaz de executar inmeras aplicaes. As funcionalidades aumentam com o aumento da srie. O manuseamento e operao so extremamente simples e concebidos de forma visvel, de modo a ser possvel uma colocao em funcionamento rpida e fcil.
SK 511E com funo de segurana "Desconexo e paragem segura" e CANopen integrado
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SK 500E SK 520E
SK 510E
SK 520E
SK 530E SK 500E SK 530E SK 510E
SK 520E
SK 530E
0,25 7,5 kW
0,25 7,5 kW
SK 520E com controlo em malha fechada:
SK 530E com tecnologia de segurana e controlo da posio
Equipamento de base SK 500E Entrada para encoder incremental (TTL) CANopen integrado Maior nmero de I/Os
Equipamento de base SK 520E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" Controlo da posio POSICON Entrada para encoder incremental (TTL) CANopen integrado Maior nmero de I/Os
Com controlo realimentado por encoder incremental, possvel controlar a velocidade com grande preciso at imobilidade (zero rpm). O controlo realimentado permite ainda aumentar a preciso do controlo de binrio (controlo de velocidade e do binrio de forma independente). A interface Can-open representa uma forma econmica de ligao a um sistema de automatizao. Sinais de controlo adicionais asseguram uma maior abrangncia no processamento de I/Os externos.
Caso se deseje executar tarefas de posicionamento com um motor AC, o SK 530 e SK 535 a soluo ideal. As sries SK 530E e SK 535E oferecem a possibilidade de, de forma fcil e segura, controlar a posio relativa ou absoluta. A colocao em servio realizada com uma pequena quantidade de parmetros, o que torna esta funcionalidade de alta performance acessvel a todos os sistemas de automao. Encoder absoluto atravs de CANopen integrado Possibilidade de armazenar at 63 posies pr-definidas Definio da posio por comunicao (Bus de campo e RS485).
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SK 535E SK 515E 11 22 kW SK 515E SK 535E SK 515E 11 22 kW
SK 535E
SK 515E com tecnologia de segurana
Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" CANopen on board Entrada externa de 24V DC
SK 535E com todas as caractersticas e funcionalidades disponveis
Equipamento de base SK 500E Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" CANopen integrado Entrada externa de 24 V DC Entrada para encoder incremental (TTL) Maior nmero de I/Os Controlo de posio POSICON
Na gama de potncias a partir de 11kW (BG5), a srie SK 500E dispe j na verso de base de algumas caractersticas conhecidas. O SK 515E possui as funcionalidades "Desconexo e paragem segura" em conformidade com EN954-1 ou EN 13849-1 e o sistema Bus CANopen integrado. Para alm disso, todos os aparelhos desta classe de potncias fornecem a possibilidade de alimentar a carta de controlo com fonte externa de 24V. O que permite a disponibilidade do equipamento mesmo com a potncia desligada. Esta caracterstica pode ser utilizada, entre outras, em aplicaes de elevao para evacuao de emergncia em que por acidente no existe energia elctrica da rede. Neste caso necessria uma fonte alternativa de potncia por exemplo uma bateria de 48V DC de baixa amperagem (o conversor reduz automaticamente a frequncia para consumir a mesma corrente quando ligado rede elctrica). Torna-se assim possvel executar, no caso de uma falha de alimentao, um funcionamento de emergncia de um elevador com uma fonte de tenso auxiliar (por ex. 48V DC).
O SK 535E representa o desempenho dos conversores ao mais alto nvel de funcionalidades. Trata-se de uma soluo econmica que oferece uma grande quantidade de funcionalidades.
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Viso geral do sistemaSK 500E Potncia Gama de potncias 0,25kW - 7,5kW Gama de potncias 11kW - 22kW (em preparao: at 160kW) Design SK 500E Tecnologia Cold Plate Controlo vectorial em corrente sem realimentao (ISD 400% binrio) Filtro de rede classe A (Classe B quando cabo de ligao ao motor for inferior a 5m) Controlo do freio Chopper (resistncia de travagem opcional) Funes bsicas 4 Conjuntos de parmetros conectados Todas as funes de propulso comuns Controlador PID Estrutura de parmetros completa Fcil de operar Todos os sistemas de Bus de campo comuns Adaptao de magnetizao automtica (funo de economizao de energia) NOVO Funo "Desconexo e paragem segura" CANopen integrado Opo especial Entrada para encoder incremental Sinais de controlo adicionais POSICON (controlo de posio relativa e absoluta e sincronismo) Tenso de alimentao externa de 24V para a placa de controlo (obrigatoriamente at 7,5kW, opcionalmente a partir de 11kW) SK 505E SK 510E SK 511E (11-22kW) SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E
Funes de base
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Caractersticas do hardwareCaractersticas do hardware dos aparelhos compactosInstalao compacta sem perda de potncia Dimenses idnticas com mbito de funes diferente do nvel de desempenho Coldplate / tecnologia dissipador separado
Sadas livres de potencial
Blocos de terminais amovveis para sinais de comando
24V
Fonte de alimentao externa de 24V para a placa de controlo
Para todos os casosEm conformidade com ATEX (utilizao em ambientes potencialmente explosivos) Em conformidade com RoHS (soldadura isenta de chumbo)
Certificao UL / CSA
Certificao C-Tick (Austrlia)
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InterfacesGama de potncias 0,25 - 7,5kW Gama de potncias 11 - 22kW 5x entradas digitais 2x entradas analgicas (0...10V / 0/4...20mA) 1x sada analgica 2x rels multifuno RS 485 e RS 232 em ficha RJ 12 1x entrada para encoder incremental adicionalmente 2x entradas digitais 2x sadas digitais 1x RS 485 em terminal Ligao a fonte de alimentao externa de 24V DC Funo de segurana "Desconexo e paragem segura" Controlo de posio POSICON 2x RJ 45 para CANopen In/Out 1xRJ 12 para operao e diagnstico
SK 500E
SK 505E
SK 510E
SK 511E
SK 515E
SK 520E
SK 530E
SK 535E
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Funes integradas para as mais diferentes aplicaesExemplo de funes do SK 5xxE Funo de economia de energiaPoupana de energiaSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
Adaptao de magnetizao automtica para aplicaes de bombas/ventiladores Elevada economia de energia Ajuste simples atravs de parmetros
SK 505EUtilizao de produtos NORD de alta eficincia energtica
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Acoplamento de circuito intermdioSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
UzwSK 505E SK 511E SK 515E
SK 535E
Circuito intermdio atravs de terminais em todas as verses de aparelhos Economia de energia com aproveitamento da energia regenerativa Possibilidade de economia das resistncia de travagem
Funcionalidade do mecanismo elevatrioSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Controlo vectorial de corrente de alta performance (controlo ISD) Chopper integrado (opcional) Funcionamento ptimo adaptvel atravs de um mnimo de ajustes de parmetros
Regulador de processos PIDSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
Regulador PID em todas as verses de aparelhos Propores P, I e D ajustveis separadamente Regulao de alta qualidade
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
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Exemplo de funes do SK5xxE Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"SK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Desconexo da tenso de alimentao de 24V DC do mdulo IGBT Soluo isenta de desgaste Economia de custos em relao verso com contactores
Modo ServoSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
Controlo com preciso da velocidade e do binrio Binrio total at imobilizao (rotao 0) Controlo altamente dinmico (Servo Controlo)
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Posicionamento absoluto e relativo com o POSICONSK 500E SK 510E SK 520E SK 530E
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Posicionamento absoluto com valores pr-definidos ou via Bus Posicionamento relativo com valores incrementais pr-definidos ou via Bus Parametrizao simples atravs de um ajuste mnimo de parmetros
Viagem de evacuao
V
SK 500E
SK 510E
SK 520E
SK 530E
SK 505E
SK 511E
SK 515E
SK 535E
Possibilidade de viagem de evacuao (por ex. elevador) Possibilidade de funcionamento de emergncia com uma tenso contnua reduzida a partir de um sistema de energia garantida (por ex. bateria) Verses de aparelhos com alimentao externa de 24V para a placa de controlo
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A srie SK 500E cresceEm preparao
BG 1-4 0,25 - 7,5 kW
BG 5+6 11 - 22 kW
BG 7-9 30 - 160 kWfactores de sucesso deste tipo de servo variadores de frequncia.
Aps a srie de produtos SK 500E se ter estabelecido com sucesso no mercado, a gama de potncias expande-se agora at aos 22kW. Aumentando os
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Utilizao da energia com eficinciaMotores optimizados quanto eficincia (IE1/IE2/IE3) Curva de arranque de 3 diferentes motores trifsicos de rotor em curto-circuitoMotor IE1 standard com rotor em alumnio Motor IE2 Circuito rotor em alumnio Motor IE2 Circuito rotor em cobreMotores de induo 2,2kW 4 plos 400V 50Hz Binrio e curvas caractersticas de corrente e da rotao
Binrio
Corrente [A]
M [Nm] Motor standard IE1 (rotor de alumnio) M [Nm] Motor econmico (rotor de cobre) M [Nm] Motor econmico (rotor de alumnio) I [A] Motor standard IE1 (rotor de alumnio) I [A] Motor econmico (rotor de cobre) I [A] Motor econmico (rotor de alumnio)
Rotao
Economia de energia com servo variadores de frequncia NORD
Aumento da eficincia com interligao DC Link Controlo vectorial em corrente (ISD) Adaptao de magnetizao automtica Funcionamento a 87 Hz (Aumento da eficincia at 5%)
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Funo de segurana "Desconexo e paragem segura segura"Funo de segurana "Desconexo e paragem segura segura" NormasA segurana de pessoas e bens e a prontido so as consideraes principais no funcionamento de todas as instalaes. Aps activao de um circuito de segurana, por exemplo, mediante a abertura de uma cobertura ou porta de proteco, tem que se garantir que nenhum equipamento em movimento cause um acidente de trabalho. No caso de um motor assncrono com conversor de frequncia NORDAC, tal solucionado com um bloqueio de impulsos seguro, que oferece uma proteco de acordo com as normas contra o arranque acidental do motor. Este bloqueio seguro contm uma fonte de alimentao dos comutadores electrnicos atravs de um aparelho de conexo de segurana. Assim, o conversor de frequncia encontra-se imediatamente pronto para ser ligado, logo aps fecho do circuito de segurana e sem necessidade de uma reinicializao. DIN EN ISO 13849-1:Nvel de desempenho DIN EN 61508: SIL 3 DIN EN 60204-1: Stop function DIN EN 61800-5-2: Safety functions
Aplicaes
Paletizadores Portas rotativas Escadas rolantes Mquinas de corte
Vantagens
Disponibilidade imediata Economia de componentes de proteco Diminuio de tempos de reinicializao Aumento da vida til mediante ligao electrnica (sem contactos electromecnicos) Soluo econmica
Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"24 V - Tenso de alimentao Aparelho de conexo de segurana
Sem desconexo e paragem segura
Paragem de emergncia
Reset
Paragem de emergncia
Tenso de alimentao de 24V Tenso de rede Aparelho de conexo de segurana
Reset
Paragem rpida
Tenso de 24V orientada para a seguranaParagem rpida
Contactor de rede
Bloqueio de impulsos de 24 V
UN
Conversor de frequncia
SK 500EUVW
UN
Tenso de rede
Conversor de frequnciaUVW
Contactor do motor
MMotor
MMotor
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Dissipao inteligenteSistemas de refrigerao alternativos "Cold-Plate" e tecnologia dissipador externoPara alm das verses com refrigerao standard (dissipador ou dissipador + ventilador), possvel usar os conversores SK 500E nas verses Cold-Plate ou tecnologia de dissipador externo. No caso da variante Cold-Plate, o elemento de refrigerao standard substitudo por uma superfcie de refrigerao plana. Para conduzir o calor do conversor, este montado sobre uma superfcie arrefecida, por ex. gua, ar ou leo. As vantagens deste sistema so a reduo em aprox. 35 mm da profundidade do conversor e a dissipao melhorada da energia trmica. No caso da tecnologia de dissipador externo fornecido, como mdulo opcional, um dissipador de calor, que pode ser montado sobre o aparelho Cold-Plate. O conversor montado na platina e o dissipador de calor fora do armrio de comando. Tal diminui a temperatura interior do armrio de comando, podendo-se assim utilizar ventiladores mais pequenos ou at nem haver necessidade de usar ventiladores para refrigerar o armrio de comando.
Sistemas de accionamentos em conformidade com ATEX para uma maior segurana
Encontram-se disponveis combinaes testadas e certificadas de conversores SK 500E e motores NORD com segurana aumentada. Nas situaes em que se tem de utilizar motores de segurana aumentada e anti-deflagrantes, poder-se- utilizar uma combinao de Motor Ex e conversor de frequncia SK 500E da NORD. Ganha-se assim uma enorme vantagem em termos de custos. A NORD oferece uma soluo eficiente a um valor competitivo.
Vantagens:
At 40% mais econmica Reduo substancial do peso Com certificao PTB para as zonas 1 e 2 Possibilidade de curva caracterstica de 50 Hz ou 87 Hz Gama de regulao 5 Hz a 100 Hz Gama de potncia de 0,18 kW a 13,5 kW (potncia do motor)
Cold-Plate
Dissipador externo
Cold-Plate
Dissipador externoF3050PT
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Sistemas BUS com base em EthernetSoluo GatewayRS 232 Ethernet
NORD CON
NORD CON o software para controlo, parametrizao e diagnstico de todos os servo variadores de frequncia NORD.
Controlo
Gateway RS232 / Ethernet standard Disponvel desde 04/2007 Acesso atravs de NORDCON, por ex. manuteno remota
O conversor de frequncia pode ser operado manualmente atravs de software com todos os elementos de comando de uma caixa de controlo. Os ajustes dos parmetros podem ser adaptados e os parmetros de leitura (informaes e mensagens de erro) podem ser lidos. O utilizador dispe assim de um mtodo auxiliar para cada colocao em servio.
EtherCAT
Parametrizao
Disponvel desde 04/2009
Com uma viso geral confortvel, o utilizador pode ler e adaptar cada parmetro disponvel. Atravs das correspondentes opes de impresso, possvel imprimir listas de parmetros completas ou apenas com valores alterados. Os conjuntos de dados podem ser armazenados no PC/porttil para utilizao futura.
PROFINET, Powerlink, EtherNet/IPEm preparao
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Consolas tecnolgicasConsolas tecnolgicas como expanso perfeitaCada Sk 5xxE dispe de um encaixe modular, que se encontra protegido por uma tampa de plstico. Pode aqui ser colocada uma consola tecnolgica para a operao do aparelho SK500E ou para uma interligao por Bus de campo.
Placa de caractersticas gravada a laser com todas as indicaes especficas ao aparelho Designao do tipo e nmero de material Nmero de identificao com data de fabrico e nmero de srie Dados tcnicos e certificaes Cdigos de barras
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Flxivel atravs de construo modularConsolas tecnolgicas para a operaoAs consolas tecnolgicas asseguram uma flexibilidade ptima durante a parametrizao e controlo: consoante a complexidade da tarefa e o conforto desejado, so possveis a operao orientada por parmetros (consola de controlo), a colocao em funcionamento sem manual (consola de parmetros) ou o funcionamento com potencimetro (consola de potencimetro).
Consola de controlo
Consola simples
Painel de comando com visor de 7 segmentos e boto rotativo para controlo e parametrizao com a consola tecnolgica Bus inserida.
Painel de comando com visor de 7 segmentos para uma parametrizao e diagnstico directos. Guarda uma parametrizao completa.
Consola de parmetros
Painel de comando com visor em texto para uma parametrizao e diagnstico directos. Guarda at 5 parametrizaes diferentes. Idioma configurvel para DE, GB, FR, SE, NL e ES.
Consola com potencimetro
Painel de comando com boto Ligar/Desligar e potencimetro para controlo directo no aparelho.
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Consolas tecnolgicas para a comunicaoOs conversores SK 500E podem ser adaptados aos requisitos de aplicaes especficas atravs de consolas tecnolgicas encaixveis no painel. Os mdulos de ligao encontram-se disponveis em verses para todos os Bus de campo comuns, permitindo a insero perfeita dos conversores em sistemas de automao existentes.
DeviceNet
Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de DeviceNET. Endereo Bus e velocidade de transmisso ajustveis no mdulo para a colocao em funcionamento directa.
InterBus
Profibus
Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de ProfiBus. Ligao atravs de interface SUB-D. Tenso de alimentao interna. Velocidade de transmisso: 1,5 Mbit/s.
Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de InterBus. Existncia de terminal encaixvel para alimentao externa de 24V.
AS-Interface
Profibus 24V
Igual a "Profibus", mas com uma fonte de alimentao externa de 24V. O mdulo permanece online mesmo com o conversor desligado. Endereo Bus e velocidade de transmisso (mx. 12 Mbit/s) ajustveis atravs de interruptor de codificao rotativo.
Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de AS-Interface. Existncia de terminal para um mximo de 4 sensores e 2 actuadores, assim como para a tenso de entrada PWR e AUX. Todos os estados comuns Bus e o respectivo estado I/O so visveis no mdulo. 2x RJ45 para BUS In/Out (possibilidade de topologia linear), 4 LEDs de estado para diagnstico do mdulo, possvel endereamento automtico atravs de EtherCAT ou atravs de interruptor DIP (2nd adress) Protocolos: CoE CANopen over EtherCAT para dados de processo e parametrizao EoE Ethernet over EtherCAT para parametrizao atravs de NORDCON.
EtherCAT
CANopen
Mdulo Bus para controlo, parametrizao e diagnstico do conversor de frequncia atravs de CANopen. Endereo Bus e velocidade de transmisso ajustveis no mdulo para a colocao em funcionamento directa.
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Dados tcnicosFuno Especificao 1~ 115V 0,25 - 0,75 kW (sem filtro de rede) 1/3~ 230V 0,25 - 11 kW (15 kW em preparao) 3~ 400V 0,55 - 22 kW (30-160 kW em preparao) Filtro de rede classe A integrado (sector industrial), Classe B at 5m de comprimento do cabo do motor Estrutura de parmetros completa e de fcil utilizao Adaptvel ao funcionamento numa rede IT ou ao funcionamento com baixa corrente de fugas Identificao automtica dos parmetros do motor 0,0 ... 400,0 Hz 200% durante 3,5s, 150% durante 60s Sobretemperatura, curto-circuito, ligao terra, sobretenso/subtenso, sobrecarga, marcha lenta Controlo vectorial em corrente sem sensor (ISD), U/f linear, controlo magntico do fluxo (funo de economizao de energia) Sensor de temperatura (PTC), monitorizador de temperatura (bi-metlico), sensor de temperatura (KTY84), I2t- Motor RS 485 (USS), RS 232 (colocao em funcionamento e diagnstico), CANopen (a partir de SK 511E) 0C...+40C (S1- 100% ED), 0C... +50C (S3 - 75% ED 15min) Conveco at 1,1kW, ventilador comandado pela temperatura a partir de 1,5kW Alternativamente: Cold Plate, dissipador separado IP20 Potncia/tenso
Standard
Frequncia de sada Capacidade mx. de sobrecarga Medidas de proteco
Regulao e comando Temperatura do motor superviso Interfaces standard Temperatura ambiente
Sistema de refrigerao Proteco Mecnica
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Funo Funo de segurana "Desconexo e paragem segura"
Especificao Conversor de frequncia com bloqueio de impulsos seguro STO Safe Torque Off binrio desligado com segurana SS1 Safe Stop 1 imobilizao controlada do motor DIN EN ISO 13849-1 / DIN EN 61508 / DIN EN 60204-1 15 posies absolutas, pr-definidas ou controlo via Bus Optimizao do tempo e marcha segura at ao destino atravs de clculo do trajecto Posicionamento relativo Possibilidade de sincronismo atravs de RS 485 ou CANopen Funo Eixo rotativo (eixos dos mdulos) por ex. para aplicaes de mesa rotativa Encoder TTL nos terminais Encoder absoluto CANopen Encoder absoluto CANopen e incremental TTL
Controlo da posio POSICON
Opo Consolas tecnolgicas
Descrio Consola para comando e parametrizao ou sistema Bus de campo
Cabos de ligao
Cabo de ligao entre SK 500E e PC (RJ12/SUB-D) Funcionamento em 4 quadrantes (energia regenerativa, uso do chopper de frenagem integrado) Indutncia de entrada: no caso de oscilaes da tenso da rede ou reduo de picos de corrente na rede Indutncia de sada: grandes comprimentos dos cabos do motor (>30mt) Para uma montagem de blindagem em conformidade com CEM de cabos a serem ligados
Resistncias de travagem Impedncias de entrada/ sada Kit CEM
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SK 500E 1 ~ 110 ... 120V e 1 /3 ~ 200 ... 240VTipo de conversor SK 5xxE... -250-112-O -370-112-O -550-112-O -750-112-O 1~ 110..0,120V, -/+10%, 47...63Hz 3 AC 0-220...240V Tenso da rede Tenso de sada Potncia nominal do motor 230 V [kW] 0,25 0,37 0,55 0,75 1 3 1 2 3 4 1
Potncia nominal do m 240 V [hp]
Tipo de conversor SK 5xxE... -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A -111-323-A -151-323-A -221-323-A -301-323-A -401-323-A -551-323-A -751-323-A -112-323-A
Tenso da rede
Potncia nominal do motor 230 V [kW] 0,25 0,37
Potncia nominal do mo 240 V [hp] 1 3 1 2 3 4 1 11 2 2 3 4 5 71 2 10 15
1/3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz
0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
3 ~ 200...240V, -/+10%, 47...63Hz
5,5 7,5 11
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motor
Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,2 3,0 4,0
Corrente tpica de entrada rms[A] 8 10
Dimenses C x L x P [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 13 18
otor
Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,2 3,0 4,0 5,5 7,0 9,0 12,5 16,0 20 27 40
Corrente tpica de entrada rms[A] 3,7 / 2,4 4,8 / 3,1
Dimenses C x L x P [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 6,5 / 4,2 8,7 / 5,6 12,0 / 7,7 15,2 / 9,8 19,6 / 13,3 17,5 BG3: 241 x 98 x 178 22,4 28,0 BG5: 324 x 157 x 224 38,0 56,0 BG6: 364 x 183 x 234 BG2: 226 x 74 x 153
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SK 500E 3 ~ 380 ... 480VTipo de conversor SK 5xxE... -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A -551-340-A -751-340-A -112-340-A -152-340-A -182-340-A -222-340-A 3 ~ 380..0,480V, -20%/+10%, 47...63Hz Tenso da rede Potncia nominal do motor 400 V [kW] 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 3 4 1 11 2 2 3 4 5 71 2 10 15 20 25 30
Potncia nominal do mot 480 V [hp]
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tor
Corrente nominal de sada rms[A] 1,7 2,3 3,1 4,0 5,5 7,5 9,5 12,5 16 23 30 37 45
Corrente tpica de entrada rms[A] 2,4
Dimenses C x L x P [mm]
BG1: 186 x 74 x 153 3,2 4,3 5,6 7,7 10,5 BG3: 241 x 98 x 174 13,3 17,5 BG4: 286 x 98 x 174 22,4 32,0 BG5: 324 x 157 x 224 42,0 52,0 BG6:364 x 183 x 234 63,0 BG2: 226 x 74 x 153
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Consolas tecnolgicas
Opo TipoConsola simples SK CSX-0
Cdigo
275 900 095
Operao
Consola de parmetros SK TU3-PAR Consola de controlo SK TU3-CTR Consola do potencimetro SK TU3-POT Mdulo Profibus SK TU3-PBR Mdulo Profibus SK TU3-PBR-24V CANopen SK TU3-CAO
275 900 100
275 900 090
275 900 110 275 900 030
275 900 160
275 900 075 275 900 085
Comunicao
DeviceNET SK TU3-DEV InterBus SK TU3-IBS AS-Interface SK TU3-AS1
275 900 065
275 900 170
EtherCAT SK TU3-ECT
275 900 180
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DescrioPainel de comando com visor de 7 segmentos e boto rotativo para controlo e parametrizao com a consola tecnolgica Bus inserida. Painel de comando com display de texto para a entrada em funcionamento, parametrizao e controlo do conversor de frequncia. Painel de controlo com visor de 7 segmentos e teclado para uma parametrizao e colocao em funcionamento rpidas e imediatas Para o controlo do accionamento directamente no conversor de frequncia
DadosIndicador LED de 4 caracteres 7 segmentos, boto rotativo Display de texto 6 idiomas Gravao de 5 conj. de dados Indicador LED de 4 caracteres 7 segmentos Teclas de operao Gravao de 1 conj. de dados Potencimetro 0 a 100% Boto LIGAR / DESLIGAR Velocidade de transmisso: at 1,5 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos Velocidade de transmisso: at 12 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos +24V DC
Consolas tecnolgicas para qualquer sistema Bus de campo comum no mercado, para conexo do conversor de frequncia ao respectivo ambiente de automatizao
Velocidade de transmisso: at 1 MBit/s Ficha: SUB-D 9 plos Velocidade de transmisso: at 500 kBit/s Terminal de 5 plos Velocidade de transmisso: 500 kBit/s (opo: 2 MBit/s) Ficha: 2x SUB-D 9 plos 4 sensores / 2 actuadores Terminal de 5 e de 8 plos
Caixa tecnolgica para ligao de um SK 5xxE a uma rede EtherCAT 2x RJ45 para BUS In /Out (possibilidade de topologia linear) 4 LEDs de estado para diagnstico do mdulo, endereamento automtico atravs de EtherCAT ou atravs de interruptor DIP (2nd adress) possvel Protocolos: CoE CANopen over EtherCAT para dados de processo e parametrizao EoE Ethernet over EtherCAT para parametrizao atravs de NORDCON
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Resistncias embutidasTipo de conversor SK 5xxE...0,25 ... 0,37 kW 0,55 ... 0,75 kW 1,1 ... 2,2 kW 0,25 ... 0,75 kW 0,25 ... 1,5 kW
Tipo de resistnciaSK BR4-240/100 SK BR4-150/100 SK BR4- 75/200 SK BR4-400/100 SK BR4-220/200
Cdigo275991110 275991115 275991120 275991210 275991220
Resistncia[] 240 150 75 400 220
Resistncias chassisTipo de conversor SK 5xxE...230V
400V
230V / 115V
Tipo de resistncia
Cdigo
Resistncia[] 35
3,0 ... 4,0 kW
SK BR2- 35/400-C
278282045
3,0 ... 4,0 kW 400V
SK BR2-100/400-C
278282040
100
5,5 ... 7,5 kW
SK BR2-60/600-C
278282060
60
11 ... 15 kW
SK BR2-30/1500-C
278282150
30 22
18,5 ... 22 kW
SK BR2-22/2200-C
278282220
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L C
PResistncia embutida (BR4)Potncia contnua[W] 100 100 200 100 200
Resistncias chassis (BR2)C em [mm]230 230 270 230 270
Consumo de energia*) [kWs]1,0 1,0 4,0 0,75 4,0
L em [mm]88 88 88 88 88
P em [mm]175 175 175 175 175
Dimenses referem-se a conversor de frequncia incluindo resistncia de travagem
Potncia contnua[W] 400
Consumo de energia*) [kWs]6,0
C em [mm]170
L em [mm]100
P em [mm]240
400
6,0
170
100
240
600
7,5
350
92
120
1500
20
560
185
120
2200
28
460
270
120
*) admissvel, conforme a aplicao, mx. 5% ED /120seg (700VDC)A montagem desta resistncia de travagem pode ser efectuada na horizontal por baixo ou na vertical ao lado do conversor de frequncia (IP20). Dessa forma, poupase espao.Disponvelemtrstamanhosparaservovariadores defrequnciaatumapotnciade7,5kW.Asresistncias indicadas esto adaptadas electricamente s aplicaes padronizadas.
Resistncias embutidas
Estasresistnciasdetravagemsouniversais.Oselementos de resistncia esto integrados numa caixa gradeada e tmdeserligadosmedianteumcabodeligaoseparado ao respectivo conversor de frequncia. Para isso, deve ser utilizado um cabo blindado e o mais curto possvel. Estas resistncias devem ser protegidas de sujidade e humidade emdemasia. (TipodeprotecoIP20)
Resistncias chassis
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Indutncias de entrada1~ 230VTipo de conversor SK 5xxE0,25 ... 0,75 kW 1,1 ... 2,2 kW
Tipo de indutncia IP 00SK CI1-230/8-C SK CI1-230/20-C
Cdigo278999030 278999040
Corrente em regime contnuo8A 20 A
3~ 230VTipo de conversor SK 5xxE0,25 ... 0,75 kW 1,1 2,2 4 ... 1,5 kW ... 3,0 kW ... 7,5 kW
Tipo de indutncia IP 00SK CI1-460/6-C SK CI1-460/11-C SK CI1-460/20-C SK CI1-460/40-C SK CI1-460/70-C
Cdigo276 995 004 276 995 010 276 995 020 276 995 040 276 995 070
Corrente em regime contnuo6A 11 A 20 A 40 A 70 A
11 kW
3~ 400VTipo de conversor SK 5xxE0,75 ... 2,2 kW 3,0 ... 4,0 kW 5,5 ... 7,5 kW 11 ... 15 kW 18,5 ... 22 kW
Tipo de indutncia IP 00SK CI1-460/6-C SK CI1-460/11-C SK CI1-460/20-C SK CI1-460/40-C SK CI1-460/70-C
Cdigo276 995 004 276 995 010 276 995 020 276 995 040 276 995 070
Corrente em regime contnuo6A 11 A 20 A 40 A 70 A
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C
P
L
Indutncia2 x 1,0 mH 2 x 0,4 mH
C em mm65 90
L em mm78 96
P em mm89 106
Indutncia3 x 4,88 mH 3 x 2,93mH 3 x 1,47 mH 3 x 0,73 mH 3 x 0,47 mH
C em mm125 155 185 190 230
L em mm95 95 102 122 125
P em mm140 160 201 201 220
Indutncia3 x 4,88 mH 3 x 2,93mH 3 x 1,47 mH 3 x 0,73 mH 3 x 0,47 mH
C em mm125 155 185 190 230
L em mm95 95 102 122 125
P em mm140 160 201 201 220
Dependendo do sistema, pode ser necessrio aplicar indutnciasentradaparareduzirospicosdecorrentena rede. A utilizao de indutncias reduz significativamente os harmnicosdecorrentenaredeparaumvalormnimo.
Aspectos gerais
Recomendase a aplicao de uma indutncia de entrada semprequeapotnciadoconversordefrequnciasuperior a45kW. Alm disso, a proteco do aparelho e o comportamento CEMsoinfluenciadosdeformapositiva.Todasasindutncias dispemdotipodeprotecoIP00ecertificaoUL.
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Indutncias de sada3~ 230VTipo de conversor SK 5xxE0,25 ... 0,75 kW
Tipo de indutncia IP 00
Cdigo
Corrente em regime contnuo4A
SK CO1-460/4-C
276996004
1,1
... 2,2 kW
SK CO1-460/9-C
276996009
9A
3,0
... 4,0 kW
SK CO1-460/17-C
276996017
17 A
5,5
... 7,5 kW
SK CO1-460/33-C
276996033
33 A
11 kW
SK CO1-460/60-C
276996060
60 A
3~ 480VTipo de conversor SK 5xxE0,55 ... 4,0 kW
Tipo de indutncia IP 00
Cdigo
Corrente em regime contnuo9A
SK CO1-460/9-C
276996009
5,5
... 7,5 kW
SK CO1-460/17-C
276996017
17 A
11
... 15 kW
SK CO1-460/33-C
276996033
33 A
18
... 22 kW
SK CO1-460/60-C
276996060
60 A
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C
P
L
Indutncia
C em mm104
L em mm125
P em mm140
3 x 3,5 mH
3 x 2,5 mH
155
110
160
3 x 1,2 mH
185
102
201
3 x 0,6 mH
185
122
201
3 x 0,33 mH
230
125
210
Indutncia
C em mm155
L em mm110
P em mm160
3 x 2,5 mH
3 x 1,2 mH
185
102
201
3 x 0,6 mH
185
122
201
3 x 0,33 mH
230
125
210
Aspectos geraisGrandes comprimentos do cabo do motor (capacidade do cabo)requerem,frequentemente,autilizaodeindutncias desadaadicionaissadadoconversordefrequncia. Alm disso, a proteco do aparelho e o comportamento CEMsoinfluenciadosdeformapositiva. Asindutnciasdesadaindicadasestodimensionadaspara umafrequnciadecomutaodoconversorde3a6kHze umafrequnciadesadade0a120Hz.Todasasindutncias dispemdotipodeprotecoIP00ecertificaoUL
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NORD Electronic DRIVESYSTEMSSistemas electrnicos de accionamentos prpriosA NORD Electronic DRIVESYSTEMS, uma subsidiria da Getriebebau NORD sediada em Bargteheide, encontra-se representada pela fbrica em Aurich desde 1984. Nos fins de 2005, foi inaugurada a nova fbrica em Aurich / Schirum. Aqui 110 colaboradores produzem electrnica de accionamentos, tais como servo variadores de frequncia, tecnologias de accionamentos descentralizadas e servocontroladores. Os produtos so produzidos para a distribuio global por parte da Getriebebau NORD.
Montagem de platinas automtica
Montagem SMD de alta velocidadeO processo de produo divide-se em duas partes importantes. Por um lado, a produo de placas electrnicas - os componentes electrnicos so colocados numa placa, soldados e submetidos a um ensaio funcional. Prepara-se assim o material para a montagem final. A montagem final termina com o respectivo ensaio dos conversores NORD. De seguida, os produtos so enviados para expedio. A estratgia da alta qualidade de fabrico, aliada a uma tcnica de produo moderna e econmica, tem uma influncia considervel sobre o reconhecimento pela indstria do alto desempenho dos servo variadores de frequncia NORD.
"One Piece flow" na linha de montagem moderna
Instalao de inspeco de alta tenso automtica
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1984Inciododesenvolvimento eproduoprprios deservovariadoresde frequncia
1992Gamadeprodutos combaseem cooperaoe produoprpria
1997Filosofia: Apenasprodutos prprios
2005Inauguraoda NORDElectronic DRIvEsysTEMs
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Gama de produtos mecnicos e electrnicos da NORDTcnica de accionamento centralizadaPara aplicao em armrios de comando, a NORD dispe de uma gama variada de servo variadores de frequncia orientados para a aplicao. Desde o aparelho compacto SK 500E, com funes medida das necessidades, passando pelo SK 700E, flexvel, com uma alta modularidade, at ao SK 1000E, todos so caracterizados pela sua grande dinmica e funcionalidades adequadas s necessidades dos accionamentos.
Tecnologia de accionamentos descentralizadosNo caso da descentralizao de servo variadores de frequncia, a NORD dispe de uma larga gama. Podem ser seleccionadas variavelmente desde tarefas simples de arranque de motores com a srie SK 100E at aos complexos servo variadores de frequncia (SK 200E, SK 300E, SK 750E).
NORD GeralGraas a uma competncia nuclear de muitos anos na tcnica de accionamento, a NORD dispe de sries completas para sistemas mecnicos e electrnicos. A NORD uma parceira fivel quando se trata de encontrar solues adequadas no mbito da tcnica de accionamento e sua transposio para a realidade.
Nord DriveSystems PTP, Lda.Zona Industrial de Oi, Lote n 8 Apt.79
3770-059 Oi Portugal Tel + 351 234 727 090 Fax + 351 234 727 099 [email protected] www.nord.com
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