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Eixos de correia dentada e fuso de esferas ELGA
Guia interna e protegida!ELGA – a solução perfeita sempre que você precisar de uma guiaprotegida! A linha completa de eixos ELGA com guia protegidapossui diversas variantes e está disponível nos modelos correiadentada ou fuso de esferas. A variedade de guias garantem umaboa performance em múltiplas aplicações com excelente respostadinâmica, velocidade e força. O ELGA pode ser encomendadocomo eixo individual ou como parte de um sistema multi-eixos.
•Protegido:Insensívelaambientesagressivos
•Limpo:Praticamentenãoemitepartículasquandoestáemoperação
•Flexbilidade:Variedadesdeguias
•Potente:Máximaforçadeavançoevidaútil
•Acessível:DisponívelpelosoftwarePositioningDrives
Destaques
Rápido,limpo e
protegido!
VersatilidadeSimples,durávelealtamentedinâmico–Seurangecontémtrêsvariantesdeguiaqueseadequamadiferentesnecessidades.Aspossibilidadesdeaplicaçõessetornamaindamaisamplasgraçasaosdiferentestamanhos,comprimentodoeixoeosopcionaiscomocarrosadicionaisesistemademediçãosegura.
ProtegidoAguiainternaéprotegidaepermitequeoELGAtrabalheemambientesagressivos.Afitametálicadeaçoinoxidávelforneceproteçãoaosistemaeimpedequepartículasentremnaguiaeprejudiqueamovimentaçãodoeixo.
Portifólio completoAsérieELGAcompletaorangedafamíliadeeixosEGCperfeitamente.OELGApodeserutilizadosemprequehouvernecessidadedeumeixocomguiaecorreiaprotegidasmantendooaltodesempenhodafamíliaEGC.AsérieEGCpodeserutilizadasemprequeaaplicaçãoexigirumaltograuderigidez,comotimizaçãodecustos.Alémdisso,asduasfamíliascompartilhamasmesmasinterfacesnoscarros,perfildealumínioemotores.
2 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/062
A série ELGA em detalhes
Design, variantes e característica técnicas
Central de lubrificação(versão KF)•2pontosparaalubrificaçãodaguia,paraospatinsdocarroetambémparaofusodeesferas.
•Pontoalternativoparaumsistemadelubrificaçãocentral
2º sistema de encoder•Paraaplicaçõessegurascomdoiscanais
• Aumentaaprecisão,segurançaeconfiabilidadenoposicionamentodoseixoscomcorreiadentada
Sensores de proximidade•Fácildeinstalarsemnecessitardequalqueracessórioparafixação
•Atédoissensoresporranhuras•Podeserfacilmentesubstituídooureposicionado
Eixo de fuso ELGA-BS-..•Precisãonoposicionamentocomfusodeesferasrecirculantes
Posição do motor•Podeserintaladoemambasextremidadesdoeixo
•Rotacionável4x90°(podesertrocadoaqualquermomento)
Perfil de alumínio•Designcomperfilsimétrico•Perfilestruturadopermitemaiorrigidez
Carro adicional para a versãode correia dentada•Opcional,carromóvel•Ajudaasuportarmaiorescargasetorqueslaterais
Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas– 09/2015
2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 33
Design, variantes e característica técnicas
Conexão para vácuoMaiorproteçãograçasaconexãoopcionalquepermitequeoeixooperepressurizado
Eixo de correia dentada ELGA-TB-..•Movimentosrápidosdeaté10m/s
• Tiposdeguia:− Esferasrecirculantes-KF− Guiaderoletes-RF− Guiadebuchaplana-G
Posição do motor•Podeserinstaladoemqualquerumdos4ladosdoeixo
•Épossívelalteraraposiçãodomotoraqualquermomento
Perfil de alumínio•Correiadentadamaislarga• Perfilcomdesignsimétrico•Perfilestruturadopermitemaiorrigidez.
Correia dentada•Fácildesubstituirsemnecessidadededesmontarasguiasouqualqueroutrocomponenteexternodoeixo.
•Material:Policloropreno(preta)opcional:poliuretano(branca),aprovadopelaFDA
Guia passiva ELFA•Semacoplamentosparamotores
•Carropassivomovimentável•Tiposdeguia:
− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF
Adequado para a indústra alimentícia•Designlimpo:superfíceslisas,semranhurasnaslaterais
•ComponentesaprovadospelaFDA
•Tiposdeguia:− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF
Fita metálica de aço inoxidável•Livredeondulaçõesesemprefixasportirasmagnéticas
•Elemento“ômega”docarro
09/2015–Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas
4 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/06
Eixo de correia dentada ELGA-TBOeixoELGAéextremamentedinâmicograçasasaltasvelocidadesmesmoscomcargaselevadasecursoslongos.
Eixo de fuso ELGA-BSEixoelétricoparamovimentosmaisprecisos,mesmocomcargaselevadasecursoslongos.
A tecnologia da série ELGA
•Guiadeesferasrecirculantes-KFnocarroparaabsorçãodemaioresforçasetorqueslaterais,mesmoduranteamovimentação.
Tipodeguia:guiadeesferasrecirculantes-KFparaabsorçãodeforçasetorqueslaterias,mesmoduranteamovimentação.
•Guiaderoletes-RFparamovimentosrápidosesuaves,mesmoemespaçosmaisreduzidos.
ELGA-TB-KF–Guiadeesferasrecirculantes
GuiaderoletesELGA-TB-RF GuiadebuchaplanaELGA-TB-G
GuiadeesferasrecirculantesELGA-BS-KF
Tipo ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF
Tamanho(=larguradoperfilemmm)
70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150
Tipodetransmissão Correiadentada Fusodeesferas
Tipodaguia(carro) Guiadeesferasrecirculantes
Guiaderoletes Guiadebuchaplana
Guiadeesferasrecirculantes
Cursomáximo [mm] 8500 7400 8500 2900
Velocidademáxima [m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2
Repetibilidade [μm] ±80 ±80 ±80 ±20
Máximaforçadeavanço Fz[N] 350 800 1300 2000 350 800 1300 350 800 1300 300 600 1300 3000
Torquemáximoem Mx[Nm] 16 36 104 167 11 30 100 5 10 20 16 36 104 167
My[Nm] 132 228 680 1150 40 180 640 30 60 120 132 228 680 1150
Mz[Nm] 132 228 680 1150 40 180 640 10 20 40 132 228 680 1150
Dados técnicos
Forçasetorquesnoeixo
•Guiadebuchaplana-Gparasimplesposicionamentooucomoumeixoauxiliarpassivo.
Nota:Nãohánecessidadedereduçõesouengrenagensadicionaisdevidoaotamanhoreduzidodosroletesedaspolias.
Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas– 09/2015
2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 5
Eixos de correia dentadaELGA-TB-G/-KF/-RF•Omotorpodeserinstaladoemqualquerumdos4ladosdasextremidadesdoeixo.
•Aposiçãodeinstalaçãopodeserfacilmentetrocadaposteriormente.
Os benefíciosMaiorversatilidadenamontagemdomotor.Escolhaemqualdosladosomotorseráinstaladoealtereaposiçãocasosejanecessário.
Fuso de esferasELGA-BS-KF•Escolhaemqualextremidadedoeixoomotorseráinstalado.
•Aposiçãodeinstalaçãodomotorpodeserrotacionadaem4x90°.
Os benefíciosMaiorversatilidadenamontagemdomotor.Escolhaoladoemqueomotordeveserinstalado,erotacionesuaposiçãocasosejanecessário.
Paraeixosdecorreiadentadacomguiadeesferasrecirculantes-KF•1carroprincipale1adicional,livrementemóvel
•Paraesforçosmaiores•Alcançamaiorvidaútilqueumsistemadecarroúnico
•Opçõesdeacessóriosadicionais
Tipodeaplicação:Duplopick&place•Designcompacto•AmbososeixosZcommovimentosindependentes
Carro adicional (opcional)
Correia dentada adequada para indústria alimentícia
Lubrificante NSF-H1
•Opcional:Correiadentadadacorbrancaproduzidaempoliuretano(PU)
•Superfíciessemranhruras,defácillimpeza
•Tiposdeguia:− Guiaderoletes-RF− Guiadeesferasrecirculantes-KF
•Sensoresindutivoslivrementeposicionáveis
•Opcional:Conexãodearparareduziraemissãodepartículas
•Componentesinternosaprovadosparausonaindústriadealimentosebebidas
•LubrificanteNSF-H1
Montagem do motor
Motorinstaladoemqualquerlado
Sentidodeinstalçãolivrementeselecionável
Carroadicional(opcional) Soluçãocomotimizaçãodeespaçoparamanipulaçãodecomponentes
ELGAemsuaversãoadequadaparaindústriaalimentícia:Possuiumperfilcomsuperfícielisaesemranhurasalémdeumacorreiadepoliuretanoquenãosoltapartículasduranteaoperação
SensoradequadocomIP67
Motor à direita ou à esquerda?Simplesmenteinvertaoeixoem180°,poisoperfildoeixoétotalmentesimétrico.Rotacioneaposiçãodomotorparaomelhorladodesaídaparaoscabos
09/2015– Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas
6 ELGA Toothed belt axes and spindle axes – Subject to change – 2015/06
Para ranhuras de 8 mmSensorindutivoSIES-8M•Até2sensoresnaranhuradoperfil.Osensorficaprotegidoeseuscabosbemagrupadosdentrodaranhura,sembordassalientesparaforadoeixo.
SensorindutivoSIEN-M8B•Até2sensorespodemserutilizadosnalateraldoeixoemconjuntocomocamedecomutação.OssensorespossuemaopçãonormalabertoenormalfechadocomsaídaPNPouNPNegraudeproteçãoIP67.
Movimentos seguros – Sensores e soluções seguras
Características SIES-8M•Distâniciadedetecção1,5mm•Repetibilidade±50μm(radial)•Statusinicialdodisplay:2LEDsamarelosparamelhorvisualização–independentedadireção
•Comprimentomáx.docabo7,5m
•Conexãoelétrica:Cabode3fiosou3pinosM8x1
Caraterísticas SIEN-M8B•Distânciadedetecção1,5mm•Repetibilidade±70μm•Statusinicialdodisplay:LEDamareloparamelhorvisualização
•Comprimentomáx.docabo2,5m
•Conexãoelétrica:Cabode3fiosou3pinosM8x1
Maior precisão de posicionamento e máxima velocidade •Encoderlinearincrementalparadetecçãodeposição
•Detecçãodaposiçãoabsolutamelhoradacomoencoderlinear
•Detecçãodedeslocamentomecânicodocarroetodasuaelasticidade
• Imprecisçõesnodescocamentooudiferençaentreaposiçãorealeamedidasãocorrigidaspelodriverautomaticamente
•Resoluçãomínimadoencoderlinear:2,5μmemumavelocidadede4m/s
2º sistema de medição - Encoderlinear•Adequadoparaaplicaçõesorientadasdesegurança(doiscanais)
Nemtodaamecânicadoeixopodesermonitoradacomprecisãoapenaspormeiodoencoderpresentenoservomotoroupelasfunçõesdesegurançadodriverededispositivosexternos.
Umencoderlinear,éumsistemademonitoramentoinstaladodiretamentenocarrodoeixo,quegaranteumarespostamaisprecisaeaumentaaconfiabilidadeesegurançaduranteoposicionamento.
Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas–09/2015
2015/06 – Subject to change – ELGA Toothed belt axes and spindle axes 7
Combinação perfeita: Linha da Festo de drivers e motores
Drivers e controladores
Driver para ServomotorCMMP-AS-M0/M3Osdriversparaservomotoresfornecemumaaltafuncionalidadeparamovimentosdinâmicos.DriverCMMP-AS-M0comfunçõesmaisbásicasedriverCMMP-AS-M3commódulosdeexpansão,(ex.comcomunicaçãofieldbusefunçõesavançadasdesegurança).
FerramentasdesoftwaresFesto:Softwaresdefácilcomissionamento,programaçãoeparametrização•Paradaseguraintegradaaodriverparaaplicaçõesseguras
•Cartãodememóriaparaextraireimportarparâmetrosefirmware
•SafeTorqueOff(STO)integradoatéCategoria4,PLe
•FunçõesdeparadaseguraemonitoramentosegurodevelocidadeatéCategoria4,PLe
CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3
Driver para motores de passoCMMx-STDriverCMMS-STparamotoresdepassocomopçãodecontroleemmalhafechadaviaencoders.Alternativamente,podeserutilizadosemencoderemmalhaabertacomoumaopçãodebaixocusto.
CMMO-STéumdrivercompactoparamotoresdepasso–possuiosmodos“WebConfig”e“WebDiag”,quepermitemmodificarevisualizarparâmetrosdaconfiguraçãoeacessardiagnósticosatravésdeumapáginaHTML.BastadigitaroendereçodeIPnowebbrowsereacessarosparâmetros.FunçãoSTO(SafeTorqueOff)atéCategoria3,PLe.
CMMS-ST CMMO-ST
Motores
ServomotorEMMS-AS MotordepassoEMMS-ST
Servomotores EMMS/E-AS•Disponíveiscomencoderúnicavolta,eencodersmultivoltas
•GraudeproteçãoIP65paraosconectoreseacarcaçadomotor.
Motores de passo EMMS-ST•Encoderopcionalparaoperaçãoemmalhafechada
•GraudeproteçãoIP65paraosconectoreseacarcaçadomotor.
ServomotorEMME-AS
09/2015– Eixosdecorreiadentadaefusodeesferas
Eixos de correia dentada e fuso de esferas ELGA
135655pt08/2015–Erroseomissõessãopossíveis
Dimensionamento fácil e rápido com PositioningDrives
PositioningDriveséumsoftwarecapazdecalcularacombinaçãoidealparasuaaplicaçãoapartirdeumrangediversificadodeprodutos(eixos,motores,drivers,controladoreseopçõesdeacessórios),apósainserçãodealgunsdadosbásicosdesuaaplicação(ex.cargamáx.,tempodeciclo,etc).Especificandoosparâmetrosnecessários,a
ferramentatambémcalculadeformarápidaeconfiávelosvaloresdetorque,velocidade,aceleraçãoeoutrosdadosdasolução.OPositioningDrivesprevineerrosdedimensionamentoeeconomizaseutempo,poisselecionaasmelhorescombinaçõesparaatendersuanecessidade.
Complemento de linha: Eixos de correia dentada e fuso de esferas EGC/EGC-HD
PositioningDrivesfacilitaaconfiguraçãoeeliminacustosdedimensionamento
OrangecompletodoseixosEGCestádisponívelemdiversostamanhosetiposdeguia–tantoparaaversãodecorreiadentadaquantoparafusodeesferas.OmodeloEGC-HD,possuiduasguiasparalelasreforçadasquesuportammaiorcapacidadedecarga.Aguiaabsorvemaioresforçasetorquelateraisetambemseadequaasistemasdemanipulaçãomulti-eixos.
Comumatodos:Operfildoseixospossuemumdesigncomsecçõescruzadasquemelhorameaumentamconsideravelmentearigidezdoeixoesuacapacidadedecarga.
Tiposdecarro•Carroestendido•Carroadicional•Carroprotegido
Travaopcionalnocarro•Sistemasegurocomtravapneumáticaquebloqueiaomovimentodiretamentenocarro
Dadostécnicos•Velocidademáxima:5m/s•Cursomáximo:8,5m•Máx.Forçadeavanço:3000N•Máx.Torquelateralnoeixo:900NmparaaversãoHD
EixodecorreiadentadaEGC-TB EixodecorreiadentadaEGC-TB-HD
EixodefusoEGC-BS EixodefusoEGC-BS-HD
Máxima produtividade é uma questão de ambição.Vocêconcordacomestaideia?Ficaríamossatisfeitosemlheajudaraalcançarseusobjetivospormeiodenossasquatropalavras-chave:•Segurança•Eficiência•Simplicidade•Competência
Nóssomososengenheirosdaprodutividade.
Descubranovasdimensõesnasuaempresaem: www.festo.com/whyfesto
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