ISO TC20/SC13 Subcomitê em Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e Informação
Dia Internacional da Normalização – 14 de Outubro de 2013, Comemoração IFI/DCTA, E.W.Bergamini
MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS
DIA INTERNACIONAL DA NORMALIZAÇÃO
14 de Outubro de 2013
Comemoração IFI/DCTA
A NORMALIZAÇÂO DE SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS
- PALESTRA CONVIDADA-
EDUARDO W. BERGAMINI Presidente, Subcomitê ISO TC20/SC13 em
Sistemas Espaciais em Transferência de Dados e Informação
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DEFINIÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS
Sistemas Espaciais de Dados se baseiam no conceito de Tecnologia de Informação e de Comunicação (TIC) aplicado à tecnologia espacial. O cenário de tais aplicações, tipicamente, envolvem sistemas que atuam, em solo, no seu sentido amplo (Terra, planetas, luas, asteróides, etc.), no espaço livre e em bordo, sejam eles embarcados em veículos que atuam no espaço, ou móveis, em solo. Estes sistemas espaciais de dados tratam de itens como: Protocolos de comunicação e de informações, em todas as camadas do modelo de referência ISO, aspectos gerenciais e operacionais de tais itens e, muito importante, garantindo que suas aplicações possam garantir INTEROPERABILIDADE e, portanto, APOIO CRUZADO entre agentes independentes, i.e., entre os parceiros múltiplos que os utilizam, em missões espaciais.
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TÓPICOS NA NORMALIZAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS – 1/2
Serviços de Operações de Missões e de
Gerenciamento de Informações
Engenharia de Sistemas
Serviços de Apoio Cruzado
Este tópico cuida da normalização dos seguintes temas principais: 1) Arquitetura geral para comunicações, operações e apoio cruzado em missões espaciais; 2) Coordenação e colaboração com o desenvolvimento de normas nos demais tópicos em sistemas espaciais de dados quanto a escolhas e opções de arquitetura, no caso de cada um daqueles tópicos; 3) Dar apoio no conjunto dos demais tópicos de normalização na avaliação de consistência na arquitetura de cada um deles, como um todo; 4) Apoio na criação de novos grupos de trabalho normativos nos demais tópicos, com especial atenção à arquitetura.
Este é um tópico de normalização que trata de todas as aplicações que são executadas na fase de vôo e que são necessárias para operar as espaçonaves e seus sistemas de solo, incluindo as normas e processos que devem ser excutados no gerenciamento detalhado das informações associadas, para o cumprimento dos objetivos de uma missão espacial. Este tópico se concentra, primariamente nas funções associadas às “operações de missão” que ocorrem como parte de um cronograma que deve ser observado pelo trajeto de vôo de um veículo espacial. Neste caso, é considerado que, com frequência, uma comunidade está comprometida em conduzir tais operações espaciais, enquanto a “utilização da missão” observa um cronograma diferente, conveniente para os seus usuários e, também conduzido por uma comunidade diferente. Desta forma, este tópico procura garantir que as normas associadas possam facilitar uma transição suave de informações de missões espaciais, entre os sistemas que atendem as comunidades de “operações de missão” e a comunidade de “utilização de missão”.
Este tópico tem por objetivo desenvolver normas que tratam de como recursos de redes espaciais podem se tornar disponíveis da parte de uma organização para uma outra com o própósito de oferecer “Apoio Cruzado”. Este objetivo é obtido pela definição dos serviços que devem ser realizados nos diversos pontos de interface de apoio cruzado e como estes mesmos serviços devem ser instrumentados, obedecendo a um cronograma para utilização por organizações que se dispõe a confederar ou configurar suas infra estruturas, para a execução de uma missão espacial.
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TÓPICOS NA NORMALIZAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS – 2/2
Serviços de Interface
de Bordo Espaciais
Serviços de
Enlace Espacial
Serviços Entre
Redes Espaciais
Este tópico tem o propósito expresso de melhorar de forma muito significativa, por meio de normas, o processo de projeto e desenvolvimento do segmento de vôo dos sistemas de dados pela definição de serviços genéricos que se propõem a simplificar a forma como o software de vôo interage com o hardware de vôo, desta forma permitindo a sua interoperabilidade e reusabilidade, com o propósito de beneficiar as agências e os seus contratados industriais.
Este tópico desenvolve normas que se destinam ao uso eficiente de sistemas para enlace espacial, que é aquele que interconecta uma espaçonave com o sistema de apoio em solo ou com outra espaçonave. Os quesitos de enlace espacial atuais exigem tecnologias de alto desempenho e de medidas de distância que utilizam novos conceitos de telecomando e de telemetria em altas taxas de comunicação de dados onde bom desempenho precisa ser garantido com: baixo custo, baixo peso e baixo consumo de energia. Neste contexto, as camadas física e lógica do modelo ISO, abordadas pelos temas: RF & Modulação, Codificação de canal, enlaces distantes, compressão de dados, medidas de distância e transporte fim-a-fim otimizado, estão entre os mais importantes tratados neste contexto de normalização, para a garantia de ineroperabilidade e de apoio cruzado em missões espaciais. .
Este tópico está associado às normas que são desenvolvidas serviços e protocolos de interconexão de redes espaciais, em suas diversas formas, tais como: 1) Entre a rede de uma espaçonave e a rede de solo; 2) Entre as redes de duas espaçonaves; 3) Entre a rede de uma espaçonave e de elementos (‘rovers’, etc.) em solo; 4) Entre espaçonaves heterogêneas. Estes serviços e protocolos de redes espaciais são executados de forma independente dos recursos de protocolo do enlace espacial, estes, considerados de nível inferior, na hierarquia de protocolos e, também, independentes dos protocolos de nível superiror que, no caso, são aqueles que são considerados como sendo os protocolos de aplicação.
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Ser. de Ops. de Mis.
e de Ger. de Info.
Serviços Entre
Redes Espaciais
Serviços de
Apoio Cruzado
Serviços de
Enlace Espacial
INSTALAÇÔES DE UMA ORGANIZAÇÃO
INSTALAÇÕES DE OUTRA ORGANIZAÇÃO
Serviços de Interface
de Bordo Espaciais
CENTRO DE
CONTROLE DE MISSÂO
CENTRO DE
CONTROLE DE MISSÃO USUÁRIOS FIM
USUÁRIOS FIM
Applications/Archives
Engenharia de Sistemas
Perfil Típico de Missão
ARQUITETURA FIM-A-FIM PARA SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS
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609 Missões Espaciais já adotaram ou utilizaram varias Normas CCSDS-ISO
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Cumulative Missions 108 155 205 221 271 308 330 371 387 416 435 461 544 596
050
100150200250300350400450500550600650
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 49 9 10
1316 1711 11 13 13 13 13
16 16 16 16 1721
23
23 2327
30
3233
6 77 7 7 7
7 9 912 12
1414
19 19
19
20
2020
6
7
8
1213
1415
16 16 16 1617
1721
2122
25
28
21
21
23
25
29
31
33
3 37 7
78
99
9
9
1010
10
9
10
12
13
3638
41 4145 45
4952
5760
62
72
8083
88
95
106
121
127
0
20
40
60
80
100
120
140
1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 Present
SISSIS
SLSSLS
SOISSOIS
CSSCSS
MOIMSMOIMS
SEASEA
Misssões Publicações Ativas
Número Atual de Publicações ATIVAS: 127 Normativas: 78 Informativas: 49
As Normas, idênticas às da ISO podem ser obtidas gratuitamente no sítio: www.ccsds.org
Publicações principais desde 1982: 275
Algumas publicações foram superadas históricamente ou devido ao avanço tecnológico.
USO EFETIVO DE NORMALIZAÇÕES EM SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS
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ENTIDADES DEDICADAS À NORMALIZAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS
CESG Geração de Recomendações Normativas e práticas
ISO TC20/SC13 Normalização de recomendações normativas e práticas pelo processo ‘Cover-Sheet’ a partir do estágio ISO/DIS
CE:08.010.70 Geração de Normas ABNT compatíveis com as Normas ISO TC20/SC13 e com as Recomendações CCSDS, além de Normas autóctones ou eventualmente geradas por outras entidades normativas julgadas oportunas.
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AZUIS NORMAS ISO TC20/SC13 Normas Recomendadas
Normativo e suficientemente detalhado (e pre-
testado) de tal forma que podem ser direta e
independentemente implementados em sistemas
interoperáveis, com a especificação de um perfil.
MAGENTA NORMAS ISO TC20/SC13 Práticas Recommendadas
Normativo, mas em nível que não é diretamente
implementável para interoperabilidade. Dizem
respeito a: Arquiteturas de referência, APIs,
práticas operationais, etc.
VERDES Documentos Informativos
Não normativo. Eles tem o propósito básico de
Dar fundamento aos livros Azuis e Magenta,
descrevendo suas aplicabilidades, arquiteturas
gerais, conceitos operacionais, etc.
VERMELHOS Minutas de Normas/Práticas
Minutas de futuros livros Azuis e Magenta em
revisão pelas agências. Requerem cuidado para
uso … eles podem mudar antes até virem a ser
publicados em suas versões finais.
LARANJA Experimentais
Normativos, mas podem representar o emprego
de tecnologia muito recente, para as quais
ainda não foi obtido consenso suficiente entre
as agencias para adotá-los como normas.
AMARELOS Administrativos
Do CCSDS, para: Procedimentos, Anais,
Relatórios de teste, etc.
PRATA Históricos
Documentos desaprovados e aposentados,
Mantidos em implementações aindaexistentes
ou delas derivadas. Outras agências podem
não observá-las para apoio cruzado.
ROSA Minutas de Revisão para Revisão
Minutas de Revisões de livros Azuis ou Magenta
Que são circuladas para revisão das agências.
Livros Rosa são reedições de livros inteiros.
Páginas Rosa são mudam páginas, sòmente..
LIVROS PUBLICADOS PELO CCSDS QUE MIGRAM PARA NORMAS ISO
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CCSDS Engineering Steering Group Grupo de Engenharia do CCSDS (CESG)
Secretariado do CCSDS
Autoridade para a
Designação de Números
Espaciais (SANA)
CCSDS
A NORMALIZAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS E A ISO – 1/2
CHEFES DE DELEGAÇÃO
CMC - CCSDS
‘Stakeholders’
Programas/Missões
‘Liaisons’
Provedores de Infraestrutura
Serv. de Ops de Mis.
& de Ger. de Info.
Serviços entre Redes
Espaciais
Serviços de Apoio
Cruzado
Serviços de Enlace
Espacial
Serviços de Interface
de Bordo Espaciais
Engenharia de Sistemas
WG’s WG’s
GT’s
WG’s WG’s
GT’s WG’s
WG’s GT’s
WG’s WG’s
GT’s WG’s
WG’s GT’s
WG’s WG’s
GT’s
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MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS
Engenharia de
Projeto & Produção
Interfaces, Integração
& Teste
Ambiente (natural & induzido)
Materiais e Processos
Operações & Apoio de solo
Gerênciamento
de Programa
Debris Espaciais
CCSDS Engineering Steering Group Grupo de Engenharia do CCSDS (CESG)
Secretariado do CCSDS
Autoridade para a
Designação de Números
Espaciais (SANA)
CCSDS
Comitê Técnico 20 (ISO/TC20): Aeronaves e Veículos Espaciais Outros
TCs
Outros
SCs
(Secretariado: AIAA)
Subcomitê 14
(ISO/TC20/SC14):
Sistemas e Operações Espaciais
A NORMALIZAÇÃO DE SISTEMAS ESPACIAIS E A ISO – 2/2
CHEFES DE DELEGAÇÃO
CMC - CCSDS
Subcomitê 13
(ISO/TC20/SC13):
Sistemas Espaciais
de Transferência de
Dados e Informação
(Secretariado: NASA)
CHEFES DE DELEGAÇÃO
ISO TC20/SC13 (-CMC/CCSDS)
Serv. de Ops de Mis.
& de Ger. de Info.
Serviços entre Redes
Espaciais
Serviços de Apoio
Cruzado
Serviços de Enlace
Espacial
Serviços de Interface
de Bordo Espaciais
Engenharia de Sistemas
WG’s WG’s
GT’s
WG’s WG’s
GT’s WG’s
WG’s GT’s
WG’s WG’s
GT’s WG’s
WG’s GT’s
WG’s WG’s
GT’s
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ENTIDADES DE NORMALIZAÇÃO MEMBRO (P & O) DO SUBCOMITÊ ISO TC20/SC13
Secretariado: United States ( ANSI ) Países Participantes: 13 Brazil ( ABNT) China ( SAC) France ( AFNOR) Germany ( DIN) India ( BIS) Israel ( SII) Italy ( UNI) Japan ( JISC) Kazakhstan ( KAZMEMST) Russian Federation ( GOST R) Ukraine ( DTR) United Kingdom ( BSI) United States ( ANSI)
Países Observadores: 6 Argentina ( IRAM ) Belgium ( NBN ) Korea, Republic of ( KATS ) Poland ( PKN ) Romania ( ASRO ) Sweden ( SIS )
(Em Agosto de 2013)
Presidência: Brazil ( ABNT)
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LISTA ATUAL DE ‘LIAISONS’ ISO TC20/SC13 – 1/3
Entidade Função Nome
ISO TC20/SC13 & CCSDS LIAISONS: Start
ISO LIAISONS:
ISOCS ISOCS-TPM (10) (6-i) Tongson, Nick
ISOCS ISOCS-TPM (10) (6-e) Dryden, Andrew
ISO TC20/SC14 Liaison-ISO (6-i) Bergamini, Eduardo
ISO TC20/SC14 Liaison-ISO (6-e) Slane,Fred
ISO TC20/SC14/WG3 Liaison-ISO (6-i) Berry, David S.
ISO TC20/SC14/WG3 Liaison-ISO (6-e) Slane,Fred
ISO TC 046/SC04 Liaison-ISO (6-i) Please, consult secretariat (*)
ISO TC 046/SC 04 Liaison-ISO (6-e) Heiskanen, Kati
ISO TC 046/SC 11 Liaison-ISO (6-i) John G. Garrett
ISO TC 046/SC 11 Liaison-ISO (6-e) Hofman, Hans
ISO TC 046/SC 11 Liaison-ISO (6-e) Simai, Agnes
ISO TC211 Liaison-ISO (6-i) Please, consult secretariat (*)
ISO TC 211 Liaison-ISO (6-e) Sæterøy, Bjørnhild
ISO/IEC JTC1/SC2 Liaison-ISO (6-i) Please, consult secretariat (*)
ISO/IEC JTC1/SC2 Liaison-ISO (6-e) Toshiko Kimura
ISO/IEC JTC1/SC29 Liaison-ISO (6-i) Rodney Grubbs
ISO/IEC JTC1/SC29 Liaison-ISO (6-e) Yukiko Ogura
ISO/IEC JTC1/SC29/WG1 Liaison-ISO (6-i) Rodney Grubbs
ISO/IEC JTC1/SC29/WG1 Liaison-ISO (6-e) Yukiko Ogura
ISO/IEC JTC1/SC32 Liaison-ISO (6-i) Please, consult secretariat (*)
ISO/IEC JTC1/SC32 Liaison-ISO (6-e) Timothy Schoechle
NON-ISO LIAISONS:
CCSDS Liaison-Internal (10)(6-i) Tongson, Nick
CCSDS Liaison-External (10)(6-e) Tongson, Nick
ECSS Liaison-Internal (6-i) Moury, Gilles
ECSS Liaison-External (6-e) Moury, Gilles
ESA Liaison-Internal (10)(6-i) Miró, Juan
(Em Agosto de 2013)
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Dia Internacional da Normalização – 14 de Outubro de 2013, Comemoração IFI/DCTA, E.W.Bergamini
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LISTA ATUAL DE ‘LIAISONS’ ISO TC20/SC13 – 3/3
LEGENDA (relacionada com as ‘liaisons’ acima listadas): - t.b.c.: to be confirmed (if any) - AIAA: American Institute for Aeronautics and Astronautics - CEOS: Committee on Earth Observation Satellites (*) - COSPAR: Committee on Space Research (*) - ECSS: European Cooperation for Space Standardization - ESA: European Space Agency - IOAG: Interagency Operations Advisory Group - ISOCS-TPM: ISO Central Secretariat – Technical Program Manager - ISO/IEC JTC 1/SC2: Coded Character Sets (*) - ISO/IEC JTC 1/SC29: Coding Audio, Picture, Multimedia and Hypermedia Information - ISO/IEC JTC 1/SC29/WG1: Coded of Still Pictures - ISO TC46/SC4: Information and Documentation)/Technical Interoperability (*) - ISO TC46/SC11: Information and Documentation/Archives and Records Management - ISO TC211: Geographic Information – Geomatics (*) - ISO/IEC JTC 1/SC32: Data Management and Interchange (*) - ISPRS: International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (*) - NARA: National Archives and Records Administration - NISO: National Information Standards Organization (*) - NTNU: Norwergian Technology Standards Institution (*) - OMG: Object Management Group - WMO: World Meteorological Organization (*): Para liaisons tipo (i), ‘internas’, consultar os secretaridos ISO TC20/SC13 or CCSDS, via os e-mails: - ISO TC20/SC13 and CCSDS Secretary: [email protected] - ISO TC20/SC13 and CCSDS secretariat support: [email protected]
(Em Agosto de 2013)
ISO TC20/SC13 Subcomitê em Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e Informação
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INTERRELACIONAMENTOS ORGANIZACIONAIS INDIRETOS
SFCG: Grupo de Coordenação para Frequências Espaciais
Forum de Agências para o Gerenciamento do Espectro Espacial
IOP: Plenária de Interoperabilidade
Acordos de mais alto nível para interoperabilidade espacial
IOAG-SISG: Grupo de Estratégia para Internet Espacial New international agreements for Internetworking in Space
CCSDS Normas internacionais para a
interoperabilidade de missões espaciais
Coordenação próxima para Interconexão
de redes
IOAG: Grupo Conselheiro de Operações Entre Agências
Acordos para apoio de missões interoperáveis (Communicações & Navegação, somente)
IOAG provê ao CCSDS prioridades e orientação para planos de operações de missões futuras
ISO TC20/SC13 Subcomitê em Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e Informação
ISO TC20/SC13 Subcomitê em Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e Informação
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MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS
ISO TC20/SC13 - Subcomitê em Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e Informação:
• ISO TC20/SC13 - ‘Home page’
• ISO TC20/SC13 - Lista de Membros Interna e a Lista fornecida pelo Livelink ISO
• ISO TC20/SC13 - Documentos de cada uma das Reuniões Plenárias Semestrais
• ISO TC20/SC13 - Programas de Trabalho Atualizados Mensalmente
• ISO TC20/SC13 - Relatórios Anuais para as Reuniões Plenárias Conitê Técnico ISO TC20
• ISO TC20/SC13 – Documentos Traduzidos para outras Linguas e Outros
APONTAMENTOS EM SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS NO LIVELINK DA ISO
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ISO TC20/SC13 - Apontamentos para conteúdos no Web Site CWE do CCSDS: • ISO TC20/SC13 - Lista de Membros Interna e a Lista fornecida pelo Livelink ISO • ISO TC20/SC13 - Documentos de cada uma das Reuniões Plenárias Semestrais • ISO TC20/SC13 - Programas de Trabalho Atualizados Mensalmente • ISO TC20/SC13 - Relatórios Anuais para as Reuniões Plenárias Conitê Técnico ISO TC20
• ISO TC20/SC13 – Documentos Traduzidos para outras Linguas e Outros CCSDS – Comitê consultivo para Sistemas Espaciais de Dados (‘Consultative Committee for Space Data Systems’)
APONTAMENTOS EM SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS NO CWE DO CCSDS
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Dia Internacional da Normalização – 14 de Outubro de 2013, Comemoração IFI/DCTA, E.W.Bergamini
MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS
IOAG - Grupo Conselheiro de Operações Entre Agências (‘Interagency Operations Advisory Group’) O IOAG é um forum dedicado à identificação de necessidades comuns que possam existir e que exigem coordenação entre diversas agencias espaciais intenacionais , com respeito aos seguintes tópicos:: Políticas de telecomunicações espaciais, procedimentos de alto nível, interfaces técnicas, além de outras questões associadas à necessidade de interoperabilidade e de telecomunicações espaciais. IOP – Plenária de Interoperabilidade (‘Interoperability Plenary’) A IOP tem por objetivos e propósitos, através de atividade intergovernamental internacional, tratar de forma conjunta sobre recursos de telecomunicações e de navegação espacial no sentido de proporcionar acordos que aumentem o apoio cruzado e a interoperabilidade obtida na Plenária IOP-1, com atenção especial às missões à Lua e Marte. Se espera que tais acordos possam implicar no partilhamento de recursos de missões espaciais entre seus membros, no caso de missões humanas, próximas da Terra, na Lua e em espaço profundo. SISG (IOAG) – Grupo de Estratégia para a Interconexão de Redes Espaciais (‘Space Internetworking Strategy Group’) A função deste grupo do IOAG tem o propósito de prover recomendações para o IOAG, na forma de relatórios de estratégia para a interconexão de redes espaciais. SFCG – Grupo de Coordenação de Frequências Espaciais (‘Space Frequency Coordination Group’) O propósito do SFCG se destina à: 1) Prover coordenação internacional entre os serviços científicos no uso do espectro de RF; 2) Implementar política informal e de procedimentos de mudança em antecipação à mudanças formais regulatórias da ITU; 3) Adoção de acordos que provêem meios para as agências espaciais fazer o melhor uso possível de bandas de espectro de RF que permitam evitar interferência entre sistemas das suas agências espaciais membro. ISO TC20/SC14 – Subcomitê em Sistemas e Operações Espaciais
OUTROS APONTAMENTOS ASSOCIADOS À NORMALIZAÇÂO DE SISTEMAS ESPACIAIS
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MINISTÉRIO DA CIÊNCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO NACIONAL DE PESQUISAS ESPACIAIS
NORMAS ABNT EM SISTEMAS ESPACIAIS DE DADOS PRODUZIDAS PELA COMISSÃO DE ESTUDO CE:08.010.70
ABNT NBR Responsável Projeto CE 08:010.70
Projeto ABNT RTC Referência(s) N° ISO Título
15062:2004 15062:2008
Eduardo Bergamini
08:001.06-I004 08:001.06-I004
08:001.06-001
04
CCSDS 320.0-B-4:2004 CCSDS 320.0-B-5:2007
Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e de Informação - Campo CCSDS de Identificação Global de Espaçonaves: Procedimentos de Controle para a Designação de Códigos
15063:2004
Eduardo Bergamini
08:001.06-I009 08:001.06-I006
08:001.06-002
02
CCSDS 121.0-B-1:1997 CCSDS 120.0-G-2:2006
Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e de Informação - Compressão de Dados Livre de Perdas
15063:2008 08:001.06-I009 08:001.06-I006
CCSDS 121.0-B-1:2008 CCSDS 120.0-G-2:2006
15472:2007
Kátia Tomaz e CE 70
08:001.06-I059
08:001.06-003
---- CCSDS 650.0-B-1
Sistemas Espaciais de Transferência de Dados e de Informação – Modelo de Referência para um Sistema Aberto de Arquivamento de Informação (SAAI) (Reference Model for Open Archival Information Systems OAIS).
15625:2008
Eduardo Bergamini 08:001.06-I063
08:001.06-004
11
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