MANUAL DE INSTRUÇÕESCONTADORES / TEMPORIZADORES /
MULTIFUNÇÕESmod.: K, T e KT
Versão 1.09 / Revisão 7
CONTEMP IND. COM. E SERVIÇOS LTDA.Al. Araguaia, 204 - CEP 09560-580São Caetano do Sul - SP - BrasilFone: 11 4223-5100 - Fax: 11 [email protected]
SUPORTE TÉCNICO: 11 4223-5125 [email protected]
CARACTERÍSTICAS GERAIS
CARACTERÍSTICAS TEMPORIZADOR
CARACTERÍSTICAS TEMPORIZADOR CÍCLICO
CARACTERÍSTICAS CONTADOR
CARACTERÍSTICAS TOTALIZADOR
CARACTERÍSTICAS VELOCÍMETRO
CARACTERÍSTICAS OPCIONAIS
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
3
TIM
ERCY
CLE
COUN
TTO
TAL
SPEE
DOP
CION
AIS
EXEM
PLOS
CARACTERÍSTICAS GERAIS
CARACTERÍSTICAS TEMPORIZADOR
CARACTERÍSTICAS TEMPORIZADOR CÍCLICO
CARACTERÍSTICAS CONTADOR
CARACTERÍSTICAS TOTALIZADOR
CARACTERÍSTICAS VELOCÍMETRO
CARACTERÍSTICAS OPCIONAIS
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
GERA
L
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Item Página1. Introdução............................................................................................................... 062. Características ........................................................................................................ 063. Itens inclusos na embalagem ................................................................................. 074. Especificações ........................................................................................................ 07 4.1 Entrada ........................................................................................................... 07 4.2 Saída .............................................................................................................. 07 4.3 Opcionais ........................................................................................................ 08 4.4 Generalidades ................................................................................................ 09 4.5 Quadro comparativo de modelos ................................................................... 10 4.6 Codificação ..................................................................................................... 11 4.6.1 Modelos K e T .......................................................................................... 11 4.6.2 Modelo KT ............................................................................................... 125. Instalação ............................................................................................................... 13 5.1 Mecânica ........................................................................................................ 13 5.2 Elétrica ........................................................................................................... 16 5.2.1 Ligação das entradas ............................................................................. 18 5.2.2 Ligação das saídas .................................................................................. 196. Painel de Operação ................................................................................................. 20 6.1 Navegação ...................................................................................................... 21 6.1.1 Energização ............................................................................................. 21 6.1.2 Operação ................................................................................................. 21 6.1.3 Configuração ........................................................................................... 21 6.1.4 Calibração ............................................................................................... 217. Temporizador .......................................................................................................... 22 7.1 Tela principal .................................................................................................. 22 7.2 Parâmetros ..................................................................................................... 22 7.3 Descrição dos parâmetros ............................................................................. 248. Temporizador cíclico ............................................................................................... 29 8.1 Tela principal .................................................................................................. 30 8.2 Parâmetros ..................................................................................................... 30 8.3 Descrição dos parâmetros ............................................................................. 329. Contador ................................................................................................................. 35 9.1 Tela principal .................................................................................................. 35 9.2 Parâmetros ..................................................................................................... 36 9.3 Descrição dos parâmetros ............................................................................. 3710. Totalizador ............................................................................................................ 43 10.1 Tela principal ................................................................................................ 45 10.2 Parâmetros ................................................................................................... 46 10.3 Descrição dos parâmetros ........................................................................... 4711. Velocímetro ........................................................................................................... 53 11.1 Tela principal ................................................................................................ 54 11.2 Parâmetros ................................................................................................... 56 11.3 Descrição dos parâmetros ........................................................................... 5712. Opcionais .............................................................................................................. 62 12.1 Comunicação serial ...................................................................................... 62 12.2 Retransmissão 12bits ................................................................................... 64 12.2.1 Calibração ............................................................................................. 65
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Item .....................................................................................................................Página 12.3 Saída Pulso ................................................................................................... 6613. Exemplos de aplicação ......................................................................................... 67 13.1 Contador ....................................................................................................... 67 13.1.1 Máquina de medição por tração manual (medição linear de distância) .... 67 13.1.2 Máquina empacotadora (contagem alternada de 2 valores distintos) ...... 70 13.2 Totalizador .................................................................................................... 72 13.2.1 Máquina misturadora de peças (totalização) ........................................... 72 13.2.2 Controle de produção automatizada (batelada) ....................................... 74 13.3 Temporizador ................................................................................................ 76 13.3.1 Máquina datadora de embalagem - Hot stamping ................................... 76 13.3.2 Automação processo de rosqueamento (temporizador + opc. retrans). ... 78 13.4 Temporizador cíclico..................................................................................... 80 13.4.1 Automação linha de produção (temporizador cíclico + opc. pulso) .......... 80 13.5 Velocimetro ................................................................................................... 82 13.5.1 Medição de rotação (modo direto) .......................................................... 82 13.5.2 Medição de rotação (modo indireto) ........................................................ 84 13.5.3 Medição de velocidade linear com encoder ............................................ 8614. Garantia ................................................................................................................ 88
6
1. INTRODUÇÃOOs contadores, temporizadores e multifunções K304, K306, T304, T307, KT504, KT506 e KT507 foram desenvolvidos para atender as mais variadas aplicações industriais, de maneira simples e objetiva, em um produto compacto e flexível.Possuem quatro entradas digitais, duas saídas a relé, tecla de função, opcionais isolados de comunicação, saída pulso e saída analógica (retransmissão), podendo operar como contador, totalizador, temporizador, temporizador cíclico e velocímetro.A navegação é feita através de quatro teclas frontais, sendo uma delas reservada à execução de funções pré-configurada pelo usuário. O display dedicado com seis dígitos grandes e de alto brilho facilita a leitura e interpretação das sinalizações.A tecnologia utilizada é baseada em microcontrolador RISC de alto desempenho que possibilita execução de operações matemáticas e algoritmos em 32 bits e ponto flutuante, garantindo velocidade e precisão na operação.
2. CARACTERÍSTICAS• Alimentação universal• Tipo de entrada selecionável via parâmetro: NPN ou PNP • Entrada de sinal de alta frequência, até 25KHz• Quatro entradas digitais• Duas saídas a relé• Filtro (debounce) para entradas• Fonte de alimentação para sensores• Tecla de função dedicada ao operador• Memória da contagem/temporização na desernegização• Ponto decimal configurável• Display duplo de seis dígitos• Proteção de parâmetros em cinco níveis• Três opcionais isolados galvanicamente (especificar no pedido): comunicação serial
RS485-MODBUS, saída pulso e retransmissão 12bits• Cinco modos de operação: Contador, Totalizador, Temporizador, Temporizador Cíclico
e Velocímetro• Erro máximo de Temporização 0,004% (da leitura) • Erro máximo de indicação de Velocidade 0,04% (da leitura)
GERAL
7
3. ITENS INCLUSOS NA EMBALAGEM• 1 contador/temporizador/multifunção (quando especificado algum opcional, a placa
desse item sai de fábrica instalada internamente no equipamento)• 1 protetor de bornes• 2 presilhas de fixação• 1 manual de instruções
4. ESPECIFICAÇÕES
4.1 Entrada
Quantidade Quatro (IN A, IN B, IN C e IN D)
Tensão 10 a 30 Vcc
Frequência25KHz (máximo), tempo de pulso 14µs (mínimo) – filtro desligado 25Hz (máximo), duty-cicle 45% (mínimo) – filtro ligado
Tipo de entrada Sensores/Encoder Incremental PNP, NPN e contato seco
Seleção do tipo de entrada Via parâmetro
Impedância 2,2KΩ
4.2 SaídaRelé
Quantidade Duas (OUT1 e OUT2)
Tipo de Contato SPST – N.A ou SPDT (modelos K306/KT506)
Capacidade 250Vca / 3A resistivo
Vida elétrica 100.000 operações
Tempo para acionamento 10ms (máximo)
Erro de temporização < 1% (do tempo de acionamento configurado) Fonte de alimentação para sensores
Quantidade Uma
Tensão 24Vcc ±15%
Corrente100mA (máximo); incluindo os consumos das entradas IN A, IN B, IN C e IN D.
GERA
L
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4.3 OpcionaisComunicação Serial
Padrão Elétrico RS485
Protocolo MODBUS-RTU
Velocidades 9600, 19200, 38400, 57600bps
Distância Máxima 1200m
Qtd. máx. em Rede247 equipamentos. A cada 30 equipamentos é necessário instalar um repetidor
Isolação Galvânica 500Vrms
N° de Stopbits 1 ou 2
Tamanho da palavra 8 bits
Tempo p/ atualização dos dados 15ms (máximo)
Retransmissão 12bitsQuantidade Uma (OUT3)
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Impedância Saída ≤ 1KΩ
Exatidão 0,25% do fundo de escala @25°C
Resolução 12 bits - 6µA
Atualização a cada 15ms (máximo)
Isolação Galvânica 500Vrms
Saída PulsoQuantidade Uma (OUT3)
Nível Lógico 0/24Vcc ± 10%
Corrente 25mA (máximo)
Isolação Galvânica 500Vrms
Tempo para acionamento 45µs (máximo)
Erro de temporização < 1% (do tempo de acionamento configurado)
GERAL
9
4.4 Generalidades
Alimentação Universal85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 24Vcc ±10% (especificar no pedido)
Consumo 5VA
Tempo de Inicialização 200ms
Temp. de Armazenagem -25°C a 70°C
Temp. de Operação -10°C a 55°C
Umidade Relativa de Op. 5 a 95% sem condensação
Altitude Max. De Operação 2000m
Material do Teclado Silicone com acabamento em EPOX
Material da Caixa ABS e Policarbonato Grau de Proteção IP65 no frontal
Peso Aproximado 140g (K304, T304 e KT504)260g (K306, e KT506)220g (T307 e KT507)
Isolação Dielétrica 1.500Vrms entre alimentação, relés e sinais
GERA
L
10
4.5 Quadro Comparativo
K304 K306 T304 T307 KT504 KT506 KT507
Tipo
de
Func
iona
men
to
Contador • • • • •Totalizador • • • • •
Temporizador • • • • •Temporizador Cíclico • • • • •
Velocímetro • • •
Saíd
a
Relé
/Rel
é SPST(OUT1 e OUT2) • • • • •
SPDT(OUT1 e OUT2) • •
Opci
onai
s
Comunicação(INPUT OPCIONAL) • • •
Pulso(OUT3) • • •
Retransmissão (OUT3) • • •
Tam
anho
48x48x83 • • •72x72x83 • •96x48x119 • •
GERAL
11
4.6 Codificação
4.6.1 Modelos K e T1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 0 - R S -
1 - Função
K Contador
T Temporizador
4 - Tamanho
4 48x48x83mm
6 96x48x119mm (somente modelo K)
7 72x72x83mm (somente modelo T)
6 - Alimentação4 85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc
7 24Vcc ±10%
7 - Saída
R Relé (OUT1 e OUT2)
8 - Versão de FirmwareS Standard
10 - Certificado de Calibração
0 Nenhum
1 Calibração rastreada
Exemplo: Contador K304, 48x48mm, alimentação 220V, saída relé, sem certificado de calibração rastreada: K304-4RS-0
GERA
L
12
4.6.2 Modelo KT
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
K T 5 0 - S -
5 - Tamanho
4 48x48x83mm
6 96x48x119mm
7 72x72x83mm
7 - Alimentação4 85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc
7 24Vcc ±10%
8 - Opcional de Entrada
0 Sem
A Comunicação RS485 – MODBUS-RTU
9 - Opcional de Saída0 Sem
E Retransmissão 0/4 a 20mA – 12bits
U Pulso – 24Vcc/25mA
10 - Versão de Firmware
S Standard
12 - Certificado de Calibração
0 Nenhum
1 Calibração rastreada
Exemplo: Multifunção KT506, 96x48mm, alimentação 220V, sem opcionais, com certificado de calibração rastreada: KT506-400S-1
Multifunção KT507, 72x72mm, alimentação 24V, com opcionais de comunicação RS485 e retransmissão, sem certificado de calibração rastreada: KT507-7AES-0
GERAL
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5. INSTALAÇÃO
5.1 MecânicaA instalação do equipamento em painel é feita via recorte frontal de acordo com as dimensões especificadas na figura a seguir. Para fixação do equipamento na chapa, utilizar as presilhas de fixação.
Dimensões K304, T304 e KT504 (mm)
Recorte do Painel (mm)
45-0,0
+0,6
45
-0,0
+0
,6
GERA
L
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5.2 ElétricaAs conexões com o equipamento são feitas através de contatos parafusados, permitindo o uso de terminais ou condutores elétricos.
Esquema de Ligação dos Bornes
K304 e T304 KT504
K306 KT506
GERAL
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T307 KT507
Para proteção elétrica dos contatos e segurança no manuseio, utilizar sempre o protetor de bornes na traseira do equipamento.
Cuidados na instalação
• Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados, separados dos condutores da alimentação e potência.
• A alimentação deve ser feita através de uma rede própria para instrumentação, isenta de flutuações de tensão e interferências.
• Para minimizar a susceptibilidade eletromagnética do equipamento, utilizar filtros RC em paralelos às bobinas de contatores ou solenóides.
O equipamento não está em conformidade com as normas que regularizam os equipamentos intrinsecamente seguros, assim, para instalação em áreas
classificada, garantir confinamento do equipamento em encapsulamento robusto contra explosão.
GERA
L
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5.2.1 Ligação da Entrada
Tipo de EntradaAlimentação
Interna Externa
Sensor NPN3 Fios
INA/B/C/D
+24V
-
SINAL
+
Se
nso
r
H
L
Eq
uip
am
en
to
-
INA/B/C/D
+24V
-
Equip
am
ento
Sensor
H
L
SINAL
+
-
Sensor PNP 3 Fios
INA/B/C/D
+24V
-
Se
nso
r
H
L
Eq
uip
am
en
to
SINAL
+
-
Se
nso
r
H
L
INA/B/C/D
+24V
-
Eq
uip
am
en
to
SINAL
+
-
Tipo de Entradain.tY
NPN PNP
Contato Seco NA
Contato Seco NF
Obs.:• A configuração do tipo de entrada (NPN/PNP) é única para todas as entradas (IN A,
IN B, IN C e IN D).• Ao utilizar entrada a contato seco, verificar a configuração do parâmetro in.tY para
correta conexão.
GERAL
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5.2.2 Ligação das Saídas
Tipo de Saída
Alarme
Contator
Solenóide
Aquisição/Registro (Retransmissão)
Digital alta frequência (Pulso)
GERA
L
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6. PAINEL DE OPERAÇÃO
IN1 IN2 IN4 AO TxRxIN3
OO1 2
3 4
Incremento/Navegação Decremento/Navegação
Seleção e Confirmação
Sinalizações
Display Superior
Display Inferior
Tecla de função configurável
O2O1 O3 O4 AO
TxRxIN1 IN2 IN3 IN4
Incremento/Navegação Decremento/Navegação
Seleção e Confirmação
Sinalizações
Display Superior
Display Inferior
Tecla de função configurável
Display Superior
Na tela principal e no bloco de operação indica leitura PV ou PV2 (quando funcionando como totalizador). Nos blocos de configuração ConF e CAL, indica o nome dos parâmetros.Quando o equipamento está executando determinada função (PAuSE, HoLd, entre outras), na tela principal, o display superior indica por quatro segundos a leitura PV e por um segundo a função ativa.
Display inferior
Na tela principal indica set-point SP1, ou indica leitura PV1 (quando funcionando como totalizador), ou indica a etapa de execução do temporizador cíclico. Nos blocos de operação, ConF e CAL, indica o valor dos parâmetros.
Sinalizações
Sinalizam o status das entradas, saídas, comunicação e retransmissão.Leds IN1, IN2, IN3 e IN4 acesos: Entradas acionadas.Leds O1, O2, O3 e O4 acesos: Saídas acionadas.Led AO: com o opcional de retransmissão instalado, pisca com duração proporcional a porcentagem retransmitida.Led TxRx: com o opcional de comunicação instalado, pisca em sintonia com o tráfego de informações.
GERAL
21
6.1 Navegação
6.1.1 EnergizaçãoAo ser energizado, o equipamento entra em ciclo de inicialização. Os dois displays e sinalizações ficam acessos durante 3 segundos. Logo após é exibida a tela principal.Na tela principal é possível ajustar o Set Point (SP1), utilizando as teclas .
6.1.2 OperaçãoPara selecionar os parâmetros disponibilizados nesse bloco, pulsar a tecla , na tela principal.
Seleciona os parâmetros Ajusta conteúdo
6.1.3 ConfiguraçãoPara acessar os parâmetros desse bloco, pressionar a tecla , até o display inferior indicar ConF.
Seleciona os parâmetros Entra nos parâmetros
Ajusta conteúdo Retorna e salva alterção
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
6.1.4 CalibraçãoSomente se opcional de Retransmissão 12 bits instalado. Permite ajustar a saída do opcional.Para acessar os parâmetros desse bloco, pressionar a tecla , até o display inferior indicar CAL.
Seleciona os parâmetros Entra nos parâmetros
Ajusta conteúdo Retorna e salva alterção
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
GERA
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7. TEMPORIZADORPara o equipamento operar como Temporizador é necessário ajustar no bloco de configuração o parâmetro tipo de funcionamento (tYPE), como tiMEr.
7.1 Tela PrincipalA tela principal sinaliza ao usuário o estado de funcionamento do equipamento através do display e sinalizações, conforme as figuras a seguir:
Temporizador rodandoPiscam os dois pontos do
display superior
Display Superior: Leitura PVDisplay Inferior: Set Point 1
Temporizador em PauseNão piscam os dois pontos do
display superior
Display Superior: Leitura PVDisplay Inferior: Set Point 1
Temporizador em HoldAlterna a mensagem HoLd
com a leitura PV
Display Superior: Texto HoLd Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
1 segundo 4 segundos
7.2 Parâmetros
Display Descrição Ajuste Escala
Bloco de operação
PV Leitura Principal - PV 00:00:00.00~99:59:59:99 bASE
SP1 Set Point 1 00:00:00.00~99:59:59:99 bASE
o1.t Timer de out1 0.01~9999.99 seg
SP2 Set Point 2 00:00:00.00~99:59:59:99 bASE
o2.t Timer de out2 0.01~9999.99 seg
TIMER
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ConF Bloco de Configuração
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr, CYCLE, Count, totAL, SPEEd
bASE Base de tempoHHHHHH, HHHH:MM, MMMM:SS, SSSS.dd, HH:MM:SS, MM:SS.dd
dir Sentido da temporização uP,dn
MEMo Backup YES,no
PAuS.At Pausa Automática oFF, SP1,SP2,o1.t, o2.t
rSt.At Reset automático oFF,SP1,SP2,o1.t,o2.t,SP1.SP2
StArt Inicia timer oFF,A.uP,A.dn,A.Lv,P.uP
PAuSE Paralisa timer oFF,b.Lv,b.uP,b.dn
rSt Entrada reset oFF,C.uP,C.dn,C.Lv
d.Fn Entrada função oFF,S.P.r,HoLd,St.Cont
in.tY Tipo de sensor PnP,nPn
FiLt Debounce das Entradas Digitais oFF,on
tL.Fn Tecla de função Vide item 7.3
o1.on Evento para ligar out1 oFF,SP1,StArt,P.uP
o1.oFF Evento para desligar out1 rSt,SP1,SP2,o1.t,o2.t
o1.AC Ação de out1 no,nC,PuLS
o2.on Evento para ligar out2 oFF,SP2,StArt,P.uP,o1.on seg
o2.oFF Evento para desligar out2 rSt,SP1,SP2,o1.t,o2.t
o2.AC Ação de out2 no,nC,PuLS
o3.AC Ação de out3 oFF,0-20,4-20
o3.LLLimite inferior da escala de saída (0/4mA)
00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
o3.LHLimite superior da escala de saída (20mA)
00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
AddrEndereço na rede de comunicação
1 a 247
bAud Velocidade da comunicação Vide item 7.3 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
VErVersão do firmware - somente leitura
x.yz
LoC Bloqueio dos parâmetros Vide item 7.3
TIM
ER
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OBS.: • Os valores de ajuste do parâmetro tYPE podem variar conforme o modelo do equipamento (vide tabela comparativa de modelos).• Os parâmetros o3.AC, o3.LL e o3.LH só estarão disponíveis quando o opcional de Retransmissão 12 bits estiver instalado.• O valor de ajuste PuLS dos parâmetros o1.AC e o2.AC só estará disponível quando o opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A versão do firmware do equipamento poderá ser alterada sem aviso prévio.
7.3 Descrição dos Parâmetroso1.t / o2.tTempo de ação das saídas - Define o tempo (em segundos) que as saídas OUT1 e OUT2 irão manter-se acionadas.
DiruP: Progressivo, o temporizador inicia com PV = 0, e avança.Dn: Regressivo, o temporizador inicia com PV = SP de maior valor (SP1 ou SP2), e retroage.
bASEBase de tempo: HHHHHH, HHHH:MM, MMMM:SS, SSSS.dd, HH:MM:SS, MM:SS.ddBase/unidade de todos os parâmetros que utilizam base de tempo.
MEMoHabilita/Desabilita o backup de parâmetros em caso de queda de energia.Yes - Ao equipamento ser reenergizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) memorizada é carregada para continuar a operação sem perda de dados.No - Ao equipamento ser reernergizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) retorna a zero.
PAuS.AtPausa Automática: Define quando o temporizador irá pausar.oFF - Não pausa.SP1 - Pausa ao atingir SP1.SP2 - Pausa ao atingir SP2.o1.t - Pausa ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Pausa ao finalizar tempo de OUT2.
TIMER
25
rSt.AtReset Automático: Define quando o temporizador irá resetar.oFF - Não reseta.SP1 - Reseta ao atingir SP1.SP2 - Reseta ao atingir SP2.o1.t - Reseta ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Reseta ao finalizar tempo de OUT2.SP1.SP2 - Reseta ao atingir SP1, depois reseta ao atingir SP2.
StArtEntrada Start: Inicializa a temporização.oFF - Desligado.A.uP - Inicializa a temporização ao ativar a entrada A (borda de subida).A.dn - Inicializa a temporização ao desativar a entrada A (borda de descida).A.Lv - Temporiza enquanto a entrada A estiver ativa (nível).P.uP - Inicializa a temporização ao energizar o produto (considerar o Tempo de Inicialização, vide Generalidades), ou ao ativar a entrada A (borda de subida).
PAuSEEntrada Pause: Paralisa a temporização.oFF - Desligado.B.Lv - Paralisa a temporização enquanto a entrada B estiver ativa (nível).B.uP - Paralisa a temporização ao ativar a entrada B (borda de subida).B.dn - Paralisa a temporização ao desativar a entrada B (borda de descida).Obs.: os ajustes B.uP e B.dn não estarão disponíveis caso o parâmetro StArt estiver ajustado para A.Lv.Uma vez paralisada a temporização, através da entrada PAuSE ajustada em B.uP ou B.dn, é necessário um novo pulso na entrada PAuSE, ou um pulso na entrada StArt para prosseguir a temporização.
rStEntrada Reset.Desativa as saídas e retorna os valores de PV ao valor inicial, tendo prioridade sobre as entradas IN A, IN B e IN D.oFF - Desligado.C.uP - Reset ao ativar a entrada C (borda de subida).C.dn - Reset ao desativar a entrada C (borda de descida).C.Lv - Reset enquanto permanecer ativa a entrada C (nível).
TIM
ER
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d.FnEntrada de Função.Enquanto estiver acionada, altera o fluxo normal de operação do equipamento, tendo prioridade sobre as entradas IN A e IN B.oFF - Desligado.S.P.r - 1º pulso Start, 2º pulso Pause, 3º pulso Prossegue, 4º pulso em diante pausa / prossegue, após 3 segundos ativado reset geral.HoLd - Paralisa valor exibido no display, e as entradas são verificadas normalmente.St.Cont - Start Contínuo: temporização continua após um reset automático.
in.tYTipo do sinal de entrada: PNP e NPN.Configura simultaneamente o tipo de sinal das quatro entradas digitais, IN A, IN B, IN C e IN D. Para entrada tipo contato seco ambos os ajustes podem ser utilizados.
FiLtHabilita/Desabilita o filtro nas entradas IN A, IN B, IN C e IN D.oFF - Frequência máxima de 25KHz (TONmínimo=14µs).on - Frequência máxima de 25Hz.OBS.: Para aplicações com encoder (parâmetro dir ajustado em Qdt1 ou Qdt2), o filtro não é aplicado às entradas IN A/Fase A e IN B/Fase B.
tL.FnFunção da Tecla de função:oFF - Sem função.StArt - Inicia temporizador.PAuSE - Paralisa temporizador - pulsos alternados: paralisa / prossegue.rESEt - Reseta temporizador.St.Cont - Start Contínuo - temporizador continua após um reset automático.
o1.onDefine o momento que a saída 1 (OUT1) será acionada.oFF - Não liga saída.SP1 - Liga saída ao atingir SP1.StArt - Liga saída no Start.P.up - Liga saída ao energizar o equipamento.
TIMER
27
o2.onDefine o momento que a saída 2 (OUT2) será acionada.oFF - Não liga saída.SP2 - Liga saída ao atingir SP2.StArt - Liga saída no Start.P.up - Liga saída ao energizar o equipamento.o1.on - Aciona em paralelo com OUT1.
o1.oFF e o2.oFFDefine o momento que a saída 1/2 (OUT1/OUT2) será desacionada.rSt - Desliga saída em um Reset.SP1 - Desliga saída ao atingir SP1.SP2 - Desliga saída ao atingit SP2.o1.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT2.
o1.AC e 02.ACAção da saída 1/2 (OUT1/OUT2).no - Normalmente aberto.nC - Normalmente fechado.PuLS - a saída OUT1/OUT2 é mantida desligada, acionando somente a a saída do opcional de Pulso (OUT3).OBS.: Apenas uma saída, OUT1 ou OUT2 pode ser configurada como PuLS, a configuração da saída 1 tem prioridade sobre a saída 2, logo se, o1.AC for configurada para PuLS, quando o2.AC estiver ajustada para PuLS, o ajuste da ação da saída 2 passará automaticamente para “no”.
o3.ACAção da saída 3 (OUT3).oFF - Desligado.0-20: Retransmissão na escala de 0mA até 20mA.4-20: Retransmissão na escala de 4mA até 20mA.
o3.LLLimite inferior de escala da saída 3 (0/4mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do zero da escala, 0mA se o3.AC = 0-20, ou 4mA se o3.AC = 4-20mA.
TIM
ER
28
o3.LHLimite superior de escala da saída 3 (20mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do fundo de escala, 20mA.OBS.: Os sinais retransmitidos podem ser invertidos para 20-0mA e 20-4mA, ajustando os parâmetros o3.LL e o3.LH, de modo que o3.LL > o3.LH.
AddrEndereço na rede de comunicação: 1 à 247.
bAudVelocidade da comunicação: 9.6, 19.2, 38.4 ou 57.6Kbps.
PArParidade da comunicação: oFF (sem paridade), odd (ímpar) ou EvEn (par).
VErVersão do firmware: somente leitura formato x.yz.
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros.oFF - Sem bloqueio.CAL - Calibração bloqueada.tYPE - Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ConF - Configuração, Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ALL - Todos parâmetros bloqueados.
TIMER
29
8. TEMPORIZADOR CÍCLICOPara o equipamento operar como Temporizador Cíclico é necessário ajustar no bloco de configuração o parâmetro Tipo de funcionamento (tYPE), como CYCLE.A ação das entradas é atrasada em 20ms (com debounce).O princípio de funcionamento do temporizador cíclico baseia-se em temporizar ciclos de ativação e desativação das saídas 1 (OUT1) e 2 (OUT2).O período de ativação das saídas é ajustado através dos parâmetros de operação t1 e t2, e de desativação, através dos parâmetros P1 e P2, respectivamente.O temporizador cíclico pode funcionar em dois modos de operação distintos, Contínuo ou Repetição. Esses dois modos de operação determinam o número de interações do temporizador cíclico.
Em modo Contínuo:• A temporização cíclica é realizada continuamente, só parando após um reset ou uma pausa
Em modo Repetição:• A temporização cíclica é realizada repetidamente, de acordo com o número de ciclos ajustado no parâmetro de operação repetições do ciclo (CYCLE). A saída 3 retransmite linearmente o valor da temporização total, composto pela soma das temporizações t1, t2, P1 e P2.
P1
PV
t1
t2
P2
OUT1
t1 P1
OUT2
t2 P2
START
OUT3
OBS.: se temporizador cíclico progressivo, após o reset, é carregado o valor inicial 0 no PV , se regressivo é carregado o valor de t1.
CYCL
E
30
8.1 Tela PrincipalA tela principal sinaliza ao usuário o estado de funcionamento do equipamento através do display e sinalizações, conforme as figuras a seguir:
Temporizador Cíclico rodandoPiscam os dois pontos do
display superiorExibe o segmento em ação t1, P1,
t2 ou P2Display Superior: Leitura PV
Display Inferior: Texto t1, P1, t2 ou P2
Temporizador Cíclico finalizadoNão piscam os dois pontos
do display superiorDisplay Superior: Leitura PVDisplay Inferior: Texto End
Temporizador Cíclico em PauseNão piscam os dois pontos
do display superiorDisplay Superior: Leitura PV
Display Inferior: Texto t1, P1, t2 ou P2
Temporizador Cíclico em HoldAlterna a mensagem HoLd
com a leitura PVDisplay Superior: Texto HoLd
Leitura PV Display Inferior: Texto t1, P1, t2 ou P2
1 segundo 4 segundos
8.2 Parâmetros
Display Descrição Ajuste Escala
Bloco de Operação
PV Leitura Principal - PV 00:00:00.00~99:59:59.99 bASE
t1,P1,t2,P2,End
Tempo 1, Pausa 1,Tempo 2, Pausa 2, Fim
00:00:00.00~99:59:59.99 bASE
CYCLE Repetições do Ciclo 1 a 999999
CYCLE
31
t1 Tempo 1 00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
P1 Pausa 1 00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
t2 Tempo 2 00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
P2 Pausa 2 00:00:00.00 a 99:59:59.99 bASE
Conf Bloco de Configuração
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr,CYCLE,Count, totAL,SPEEd
ModE Modo de operação Cont,rEPT
bASE Base de tempoHHHHHH,HHHH:MM, MMMM:SS,SSSS.dd,HH:MM:SS, MM:SS.dd
dir Sentido da temporização uP,dn
MEMo Backup YES,no
StArt Inicia timer oFF,A.uP,A.dn,A.Lv,P.uP
PAuSE Paralisa timer oFF,b.Lv,b.uP,b.dn
rSt Entrada reset oFF,C.uP,C.dn,C.Lv
d.Fn Entrada função oFF,S.P.r,HoLd,St.Cont
in.tY Tipo de sensor PnP,nPn
tL.Fn Tecla de função Vide item 8.3
o1.AC Ação de out1 no,nC,PuLS
o2.AC Ação de out2 no,nC,PuLS
o3.AC Ação de out3 oFF,0-20,4-20
AddrEndereço na rede de comunicação
1 a 247
bAud Velocidade da comunicação Vide item 8.3 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
VErVersão do firmware - somenteleitura
x.yz
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros
Vide itm 8.3
OBS.: • Os valores de ajuste do parâmetro tYPE podem variar conforme o modelo do equipamento (vide tabela comparativa de modelos).• O parâmetro o3.AC, o3.LL e o3.LH só estarão disponíveis quando o opcional de Retransmissão 12 bits estiver instalado.• O valor de ajuste PuLS dos parâmetros o1.AC e o2.AC só estará disponível quando o opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A versão do firmware do equipamento poderá ser alterada sem aviso prévio.
CYCL
E
32
8.3 Descrição dos ParâmetrosCYCLEDetermina a quantidade de vezes que o ciclo será repetido.
t1/t2Tempo 1/2 - Determina tempo de OUT1 e OUT2 ativados, respectivamente.
P1/P2Pausa 1/2 - Determina tempo de OUT1 e OUT2 desativados, respectivamente.
ModEDetermina o modo de operação: Cont, rEPt (Contínuo, Repetição).Cont - A temporização cíclica é realizada continuamente, só parando após um reset ou uma pausa.rEPt - A temporização cíclica é realizada repetidamente, de acordo com o número de ciclos ajustado no parâmetro de operação CYCLE.
bASEBase de tempo: HHHHHH, HHHH:MM, MMMM:SS, SSSS.dd, HH:MM:SS, MM:SS.ddBase/unidade de todos os parâmetros que utilizam base de tempo.
DiruP: Progressivo, o temporizador inicia com PV=0, e avança.Dn: Regressivo, o temporizador inicia com PV=SP de maior valor (SP1 ou SP2), e retroage.
MEMoHabilita/Desabilita o backup de parâmetros em caso de queda de energia.Yes - Ao equipamento ser reenergizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) memorizada é carregada para continuar a operação sem perda de dados.No - Ao equipamento ser reernergizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) retorna a zero.
StArtEntrada Start: Inicializa a temporização.oFF - Desligado.A.uP - Inicializa a temporização ao ativar a entrada A (borda de subida).A.dn - Inicializa a temporização ao desativar a entrada A (borda de descida).A.Lv - Temporiza enquanto a entrada A estiver ativa (nível).P.uP - Inicializa a temporização ao energizar o produto (considerar o Tempo de Inicialização, vide Generalidades), ou ao ativar a entrada A (borda de subida).
CYCLE
33
PAuSEEntrada Pause: Paralisa a temporização.oFF - Desligado.B.Lv - Paralisa a temporização enquanto a entrada B estiver ativa (nível).B.uP - Paralisa a temporização ao ativar a entrada B (borda de subida).B.dn - Paralisa a temporização ao desativar a entrada B (borda de descida).Obs.: os ajustes B.uP e B.dn não estarão disponíveis caso o parâmetro StArt estiver ajustado para A.Lv.Uma vez paralisada a temporização, através da entrada PAuSE ajustada em B.uP ou B.dn, é necessário um novo pulso na entrada PAuSE, ou um pulso na entrada StArt para prosseguir a temporização.
rStEntrada Reset.Desativa as saídas e retorna os valores de PV ao valor inicial, tendo prioridade sobre as entradas IN A, IN B e IN D.oFF - Desligado.C.uP - Reset ao ativar a entrada C (borda de subida).C.dn - Reset ao desativar a entrada C (borda de descida).C.Lv - Reset enquanto permanecer ativa a entrada C (nível).
d.FnEntrada de Função.Enquanto estiver acionada, altera o fluxo normal de operação do equipamento, tendo prioridade sobre as entradas IN A e IN B.oFF - Desligado.S.P.r - 1º pulso Start, 2º pulso Pause, 3º pulso Prossegue, 4º pulso em diante pausa / prossegue, após 3 segundos ativado reset geral.HoLd - Paralisa valor exibido no display, e as entradas são verificadas normalmente.
in.tYTipo do sinal de entrada: PNP e NPN.Configura simultaneamente o tipo de sinal das quatro entradas digitais, IN A, IN B, IN C e IN D. Para entrada tipo contato seco ambos os ajustes podem ser utilizados.
tL.FnFunção da Tecla de função:oFF - Sem função.StArt - Inicia temporizador.PAuSE - Paralisa temporizador - pulsos alternados: paralisa / prossegue.S.P.r - Start/Pause/Reset -1º pulso inicia, 2º pulso pausa, 3º pulso Prossegue,
CYCL
E
34
Pressionada por 3 segundos: ResetHoLd - Paralisa display - pulsos alternados: paralisa / prossegue.rESEt - Reseta temporizador.
o1.AC e o2.ACAção da saída 1/2 (OUT1/OUT2).no - Normalmente aberto.nC - Normalmente fechado.PuLS - a saída OUT1/OUT2 é mantida desligada, acionando somente a a saída do opcional de Pulso (OUT3).OBS.: Apenas uma saída, OUT1 ou OUT2 pode ser configurada como PuLS, a configuração da saída 1 tem prioridade sobre a saída 2, logo se, o1.AC for configurada para PuLS, quando o2.AC estiver ajustada para PuLS, o ajuste da ação da saída 2 passará automaticamente para “no”.
o3.ACAção da saída 3 (OUT3).oFF - Desligado.0-20: Retransmissão na escala de 0mA até 20mA.4-20: Retransmissão na escala de 4mA até 20mA.
AddrEndereço na rede de comunicação: 1 à 247.
bAudVelocidade da comunicação: 9.6, 19.2, 38.4 ou 57.6Kbps.
PArParidade da comunicação: oFF (sem paridade), odd (ímpar) ou EvEn (par).
VErVersão do firmware: somente leitura formato x.yz.
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros.oFF - Sem bloqueio.CAL - Calibração bloqueada.tYPE - Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ConF - Configuração, Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ALL - Todos parâmetros bloqueados.
CYCLE
35
9. CONTADORPara o equipamento operar como Contador é necessário ajustar no bloco de configuração o parâmetro Tipo de funcionamento (tYPE), como Count.A frequência máxima nessas entradas é de 25KHz.Abaixo, segue a sequência de tratamento realizada para a contagem. • Detecção da presença de sinais nas entradas• Avaliação da borda do sinal• Verificação se há filtro nas entradas• Verificação do sentido da contagem• Aplicação do fator de correção (FACt), se existir• Contabilização no PV• Atuação nas Saídas, se necessário
A saída 3 (OUT3) retransmite linearmente o valor da contagem presente no PV, proporcional a escala definida nos parâmetros o3.LL (limite inferior da escala) e o3.LH (limite superior da escala).
OBS.: se o parâmetro dir = uP ou Qdt1, valor inicial = 0; se dir = dn ou Qdt2, valor inicial = SP. Havendo dois Set-points, carrega-se o valor do maior SP.
9.1 Tela PrincipalA tela principal sinaliza ao usuário o estado de funcionamento do equipamento através do display e sinalizações, conforme as figuras a seguir:
Contador ativo
Display Superior: Leitura PVDisplay Inferior: Set Point 1
Contador em Pause
Alterna a mensagem PAuSE com a leitura PV
Display Superior: Texto PAuSE Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
4 segundos1 segundo
COUN
TER
36
Contador em Hold
Alterna a mensagem HoLd com a leitura PV
Display Superior: Texto HoLd Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
1 segundo 4 segundos
9.2 Parâmetros
Display Descrição Ajuste Escala
Bloco de Operação
PV Leitura Principal - PV -199999~999999
SP1 Set Point 1 -199999~999999
o1.t Timer de out1 0.01 a 9999.99 seg
SP2 Set Point 2 -199999 a 999999
o2.t Timer de out2 0.01 a 9999.99 seg
Conf Bloco de Configuração
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr,CYCLE,Count, totAL,SPEEd
dir Sentido da contagem uP,dn,Qdt1,Qdt2
dP Ponto decimal000000,00000.0, 0000.00, 000.000,00.0000, 0.00000
FACt Fator de correção 0.00001 a 9.99999(10)
MEMo Backup YES,no
PAUS.At Pausa Automática oFF,SP1,SP2,o1.t,o2.t
rSt.At Reset automático oFF,SP1,SP2,o1.t,o2.t,SP1.SP2
Add Entrada somar A.uP,A.dn
Sub Entrada subtrair b.uP,b.dn,dir.H,dir.L
rSt Entrada reset oFF,C.uP,C.dn,C.Lv
d.Fn Entrada função oFF,PAuSE,HoLd
in.tY Tipo de sensor PnP,nPn
FiLt Debounce das Entradas Digitais oFF,on
tL.Fn Tecla de função Vide item 9.3
COUNTER
37
o1.on Ligar out1 oFF,SP1,rSt,P.uP
o1.oFF Desligar out1 rSt,SP1,SP2,o1.t,o2.t
o1.AC Ação de out1 no,nC,PuLS
o2.on Ligar out2 oFF,SP2,rSt,P.uP,o1.on
o2.oFF Desligar out2 rSt,SP1,SP2,o1.t,o2.t
o2.AC Ação de out2 no,nC,PuLS
o3.AC Ação de out3 oFF,0-20,4-20
o3.LLLimite inferior da escala de saída (0/4mA)
-199999 a 999999
o3.LHLimite superior da escala de saída (20mA)
-199999 a 999999
AddrEndereço na rede de comunicação
1~247
bAud Velocidade da comunicação Vide item 9.3 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
VErVersão do firmware - somente leitura
x.yz
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros
Vide item 9.3
OBS.: • Os valores de ajuste do parâmetro tYPE podem variar conforme o modelo do
equipamento (vide tabela comparativa de modelos).• Os parâmetros o3.AC, o3.LL e o3.LH só estarão disponíveis quando o opcional de
Retransmissão 12 bits estiver instalado.• O valor de ajuste PuLS dos parâmetros o1.AC e o2.AC só estará disponível quando o
opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A versão do firmware do equipamento poderá ser alterada sem aviso prévio.
9.3 Descrição dos Parâmetroso1.t / o2.tTempo de ação das saídas - Define o tempo (em segundos) que as saídas OUT1 e OUT2 irão manter-se acionadas.
DirSentido da contagem: uP, dn, Qdt1 ou Qdt2. O sentido da contagem pode ter comportamento diferente, dependendo da quantidade e valores do(s) Set-Point(s).
COUN
TER
38
• Se um SP positivo.uP: O contador inicia com PV=0, e avança dn: 0 contador inicia com PV=SP, e retroage.Qdt1: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O contador inicia com PV=SP, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se um SP negativo.uP: O contador inicia com PV=SP, e avança dn: 0 contador inicia com PV=0, e retroage.Qdt1: O contador inicia com PV=SP, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se um SP positivo e outro negativo.uP: O contador inicia com PV=0 e avança.dn: O contador inicia com PV=0 e retroage.Qdt1: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se dois SP negativos.uP: O contador inicia com PV=SP de menor valor, e avança.dn: O contador inicia com PV=0, e retroage.Qdt1: O contador inicia com PV=SP de menor valor, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se dois SP positivos.uP: O contador inicia com PV=0, e avança.dn: O contador inicia com PV=SP de maior valor, e retroage.Qdt1: O contador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O contador inicia com PV=SP de maior valor, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
dPPosição de exibição do ponto decimal no display:000000 (sem ponto decimal).00000.0 (1 ponto decimal).0000.00 (2 pontos decimal).000.000 (3 pontos decimal).00.0000 (4 pontos decimal).0.00000 (5 pontos decimal).
COUNTER
39
FACtFator de correção da contagem: 0,00001 a 9,99999 (10).O valor contabilizado e exibido pelo equipamento será o resultado da contagem dos sinais das entradas multiplicado por esse fator.
MEMoHabilita/Desabilita o backup de parâmetros em caso de queda de energia.Yes - Ao equipamento ser reernegizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) memorizada é carregada para continuar a operação sem perda de dados.No - Ao equipamento ser reernegizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) retorna a zero.
PAuS.AtPausa Automática: Define quando o contador irá pausar.oFF - Não pausa.SP1 - Pausa ao atingir SP1.SP2 - Pausa ao atingir SP2.o1.t - Pausa ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Pausa ao finalizar tempo de OUT2.
rSt.AtReset Automático: Define quando o contador irá resetar.oFF - Não reseta.SP1 - Reseta ao atingir SP1.SP2 - reseta ao atingir SP2.o1.t - Reseta ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Reseta ao finalizar tempo de OUT2.SP1.SP2 - Reseta ao atingir SP1, depois reseta ao atingir SP2.
AddEntrada Add: Incrementa o valor da contagem PV/PV1 e PV2 (se houver).A.uP - Incrementa ao ativar a entrada A (borda de subida).A.dn - Incrementa ao desativar a entrada A (borda de descida).OBS.: Se o parâmetro dir estiver ajustado para Qdt1 ou Qdt2, o parâmetro Add é automaticamente ajustado para A.uP.
SubEntrada Sub: Decrementa o valor de contagem PV/PV1 e PV2 (se houver).B.uP - Decrementa ao ativar a entrada B (borda de subida).B.dn - Decrementa ao desativar a entrada B (borda de descida).dir.H - Decrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver desativada. - Incrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver ativada.
COUN
TER
40
dir.L - Decrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver ativada. - Incrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver desativada.OBS.: Se o parâmetro dir estiver ajustado para Qdt1 ou Qdt2, o parâmetro Sub é automaticamente ajustado para B.uP.
rStEntrada Reset.Desativa as saídas e retorna os valores de PV ao valor inicial, tendo prioridade sobre as entradas IN A, IN B e IN D.oFF - Desligado.C.uP - Reset ao ativar a entrada C (borda de subida).C.dn - Reset ao desativar a entrada C (borda de descida).C.Lv - Reset enquanto permanecer ativa a entrada C (nível).
d.FnEntrada de Função.Enquanto estiver acionada, altera o fluxo normal de operação do equipamento, tendo prioridade sobre as entradas INA e IN B.oFF - Desligado.PAuSE - Pausa a contagem, ignorando as outras entradas.HoLd - Paralisa valor exibido no display, e as entradas são verificadas normalmente.
in.tYTipo do sinal de entrada: PNP e NPN.Configura simultaneamente o tipo de sinal das quatro entradas digitais, IN A, IN B, IN C e IN D. Para entrada tipo contato seco ambos ajustes podem ser utilizados.
FiLtHabilita/Desabilita o filtro nas entradas IN A, IN B, IN C e IN D.oFF - Frequência máxima de 25KHz (TONmínimo=14µs).on - Frequência máxima de 25Hz.OBS.: Para aplicações com encoder (parâmetro dir ajustado em Qdt1 ou Qdt2), o filtro não é aplicado às entradas IN A/Fase A e IN B/Fase B.
tL.FnFunção da Tecla de função:oFF - Sem função.Add - Incrementa contador - Independente do FAct.Sub - Decrementa contador - Independente do FAct.PAuSE - Paralisa contador - pulsos alternados: paralisa / prossegue.HoLd - Paralisa display - pulsos alternados: paralisa / prossegue.
COUNTER
41
rESEt - Reseta contador.
o1.onDefine o momento que a saída 1 (OUT1) será acionada.oFF - Não liga saída.SP1 - Liga saída ao atingir SP1.rSt - Liga saída no Reset.P.up - Liga saída ao energizar o equipamento.
o2.onDefine o momento que a saída 2 (OUT2) será acionada.oFF - Não liga saída.SP2 - Liga saída ao atingir SP2.rSt - Liga saída no Reset.P.up - Liga saída ao energizar o equipamento.o1.on - Aciona em paralelo com OUT1.
o1.oFF e o2.oFFDefine o momento que a saída 1/2 (OUT1/OUT2) será desacionada.rSt - Desliga saída em um Reset.SP1 - Desliga saída ao atingir SP1.SP2 - Desliga saída ao atingit SP2.o1.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT1.o2.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT2.
o1.AC e o2.ACAção da saída 1/2 (OUT1/OUT2).no - Normalmente aberto.nC - Normalmente fechado.PuLS - a saída OUT1/OUT2 é mantida desligada, acioanndo somente a a saída do opcional de Pulso (OUT3).OBS.: Apenas uma saída, OUT1 ou OUT2 pode ser configurada como PuLS, a configuração da saída 1 tem prioridade sobre a saída 2, logo se, o1.AC for configurada para PuLS, quando o2.AC estiver ajustada para PuLS, o ajuste da ação da saída 2 passará automaticamente para “no”.
o3.ACAção da saída 3 (OUT3).oFF - Desligado.0-20: Retransmissão na escala de 0mA até 20mA.4-20: Retransmissão na escala de 4mA até 20mA.
COUN
TER
42
o3.LLLimite inferior de escala da saída 3 (0/4mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do zero da escala, 0mA se o3.AC=0-20, ou 4mA se o3.AC=4-20mA.
o3.LHLimite superior de escala da saída 3 (20mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do fundo de escala, 20mA.OBS.: Os sinais retransmitidos podem ser invertidos para 20-0mA e 20-4mA, ajustando os parâmetros o3.LL e o3.LH, de modo que o3.LL > o3.LH.
AddrEndereço na rede de comunicação: 1 à 247.bAudVelocidade da comunicação: 9.6, 19.2, 38.4 ou 57.6Kbps.
PArParidade da comunicação: oFF (sem paridade), odd (ímpar) ou EvEn (par).
VErVersão do firmware: somente leitura formato x.yz.
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros.oFF - Sem bloqueio.CAL - Calibração bloqueada.tYPE - Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ConF - Configuração, Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ALL - Todos parâmetros bloqueados.
COUNTER
43
10. TOTALIZADORPara o equipamento operar como Totalizador é necessário ajustar no bloco de configuração o parâmetro Tipo de funcionamento (tYPE), como totAL.A frequência máxima nessas entradas é de 20KHz.O totalizador pode funcionar em dois modos de operação distintos, totalização ou batelada.Esses dois modos de operação alteram a forma de contabilização no PV1 e PV2.
Em modo totalização:• A retransmissão será linear• As variáveis de processo PV1 e PV2 são influenciadas simultaneamente, pelas as entradas.
Abaixo, segue a sequência de tratamento realizada para a contagem. • Detecção de sinais nas entradas• Avaliação da borda do sinal• Verificação se há filtro nas entradas• Verificação do sentido da contagem• Aplicação do fator de correção 1 (FACt1), se existir• Contabilização no PV1• Atuação nas Saídas, se necessário• Aplicação do fator de correção 2 (FACt2), se existir• Contabilização no PV2• Atuação nas Saídas, se necessário TO
TAL
44
Em modo batelada (bAtch):• A retransmissão será em degraus• A variável de processo PV2 só é incrementada/decrementada quando o valor do PV1 alcançar o valor do SP1.
Abaixo, segue a sequência de tratamento realizada para a contagem. • Detecção de sinais nas entradas• Avaliação da borda do sinal• Verificação se há filtro nas entradas• Verificação do sentido da contagem• Aplicação do fator de correção 1 (FACt1), se existir• Contabilização no PV1• Atuação nas Saídas, se necessário Se o valor do PV1 alcançar o valor do SP1:• Aplicação do fator de correção 2 (FACt2), se existir• Contabilização no PV2• Atuação nas Saídas, se necessário
A saída 3 (OUT3) retransmite linearmente o valor da contagem presente no PV, proporcional a escala definida nos parâmetros o3.LL (limite inferior da escala) e o3.LH (limite superior da escala).
OBS.: se dir = uP ou Qdt1, valor inicial = 0; se dir = dn ou Qdt2, valor inicial = respectivo SP
TOTAL
45
10.1 Tela PrincipalA tela principal sinaliza ao usuário o estado de funcionamento do equipamento através dos displays e sinalizações, conforme as figuras a seguir:
Totalizador ativo
Display Superior: Leitura PV2Display Inferior: Leitura PV1
Totalizador em Pause
Alterna a mensagem PAuSEcom as leituras PV
Display Superior: Texto PAuSE Leitura PV2
Display Inferior: Texto PAuSE Leitura PV1
4 segundos1 segundo
Totalizador em Hold
Alterna a mensagem HoLd com as leituras PV
Display Superior: Texto HoLd Leitura PV2
Display Inferior: Texto HoLd Leitura PV1
4 segundos1 segundo
TOTA
L
46
10.2 Parâmetros
Display Descrição Ajuste Escala
Bloco de Operação
PV2 Leitura Principal - PV2 -199999 a 999999
PV1 Leitira Principal - PV1 -199999 a 999999
SP1 Set Point 1 -199999 a 999999
o1.t Timer de out1 0.01 a 9999.99 seg
SP2 Set Point 2 -199999 a 999999
o2.t Timer de out2 0.01 a 9999.99 seg
Conf Bloco de Configuração
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr,CYCLE,Count, totAL,SPEEd
ModE Modo de operação bAtch,totAL
dir Sentido da contagem uP,dn,Qdt1,Qdt2
dP1 Ponto decimal 1000000,00000.0,0000.00, 000.000,00.0000,0.00000
dP2 Ponto decimal 2000000,00000.0,0000.00, 000.000,00.0000,0.00000
FACt1 Fator de correção 1 0.00001 a 9.99999(10)
FACt2 Fator de correção 2 0.00001 a 9.99999(10)
MEMo Backup YES,no
PAuS.At Pausa Automática oFF,SP1,SP2,o2.t,SP1.SP2
rSt.At Reset automático oFF,SP2,o2.t
Add Entrada somar A.uP,A.dn
Sub Entrada subtrair b.uP,b.dn,dir.H,dir.L
rSt Entrada reset oFF,C.uP,C.dn,C.Lv
d.Fn Entrada função oFF,PAuSE,HoLd
in.tY Tipo de sensor PnP,nPn
FiLt Debounce das Entradas Digitais oFF,on
tL.Fn Tecla de função Vide item 10.3
o1.on Evento para ligar out1 oFF,SP1
o1.oFF Evento para desligar out1 rSt,SP1,o1.t
o1.AC Ação de out1 no,nC,PuLS
o2.on Evento para ligar out2 oFF,SP2,rSt,P.uP
TOTAL
47
o2..oFF Evento para desligar out2 rSt,SP2,o2.t
o2.AC Ação de out2 no,nC,PuLS
o3.AC Ação de out3 oFF,0-20,4-20
o3.LLLimite inferior da escala de saída (0/4mA)
-199999 a 999999
o3.LHLimite superior da escala de saída (20mA)
-199999 a 999999
AddrEndereço na rede de comunicação
1 a 247
bAud Velocidade da comunicação Vide item 10.3 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
VErVersão do firmware - somente leitura
x.yz
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros
Vide item 10.3
OBS.: • Os valores de ajuste do parâmetro tYPE podem variar conforme o modelo do equipamento (vide tabela comparativa de modelos).• Os parâmetros o3.AC, o3.LL e o3.LH só estarão disponíveis quando o opcional de Retransmissão 12 bits estiver instalado.• O valor de ajuste PuLS dos parâmetros o1.AC e o2.AC só estará disponível quando o opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A versão do firmware do equipamento poderá ser alterada sem aviso prévio.
10.3 Descrição dos Parâmetroso1.t / o2.tTempo de ação das saídas - Define o tempo (em segundos) que as saídas OUT1 e OUT2 irão manter-se acionadas.
ModEDetermina o modo de operação: TotAL, bAtch (Totalização, Batelada)TotAL - Realiza a contagem de um número total de elementos, podendo sinalizar ao fim de cada contagem de um conjunto de elementos (SP1 OUT1), e/ou ao fim da contagem do número total de elementos (SP2 OUT2/OUT3).Ex.: Totalizar e sinalizar 50 peças (SP2 = 50, OUT2/OUT3), sinalizando a cada conjunto de 10 peças (SP1 = 10, OUT1).
bAtch - Realiza a contagem do número de vezes que se finalizou a contagem de um conjunto de elementos, podendo sinalizar ao fim de cada contagem de um conjunto de
TOTA
L
48
elementos (SP1-OUT1), e/ou ao fim da contagem do número de vezes (SP2/OUT2/OUT3).Ex.: Produzir e sinalizar 5 bateladas de peças (SP2 = 5, OUT2/OUT3), sinalizando a cada produção de 10 peças (SP1 = 10, OUT1).
DirSentido da contagem: uP, dn, Qdt1 ou Qdt2. O sentido da contagem pode ter comportamento diferente, dependendo da quantidade e valores do(s) Set-Point(s).
• Se um SP positivo.uP: O totalizador inicia com PV=0, e avança dn: 0 totalizador inicia com PV=SP, e retroage.Qdt1: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O totalizador inicia com PV=SP, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se um SP negativo.uP: O totalizador inicia com PV=SP, e avança dn: 0 totalizador inicia com PV=0, e retroage.Qdt1: O totalizador inicia com PV=SP, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se um SP positivo e outro negativo.uP: O totalizador inicia com PV=0 e avança.dn: O totalizador inicia com PV=0 e retroage.Qdt1: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se dois SP negativos.uP: O totalizador inicia com PV=SP de menor valor, e avança.dn: O totalizador inicia com PV=0, e retroage.Qdt1: O totalizador inicia com PV=SP de menor valor, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
• Se dois SP positivos.uP: O totalizador inicia com PV=0, e avança.dn: O totalizador inicia com PV=SP de maior valor, e retroage.Qdt1: O totalizador inicia com PV=0, giro em um sentido avança, sentido contrário retroage.Qdt2: O totalizador inicia com PV=SP de maior valor, giro em um sentido retroage, sentido contrário avança.
TOTAL
49
dP1 e dP2Posição de exibição do ponto decimal no display:000000 (sem ponto decimal).00000.0 (1 ponto decimal).0000.00 (2 pontos decimal).000.000 (3 pontos decimal).00.0000 (4 pontos decimal).0.00000 (5 pontos decimal).
FACt1 e FACt2Fator de correção da contagem: 0,00001 a 9,99999 (10).O valor contabilizado e exibido pelo equipamento será o resultado da contagem dos sinais das entradas multiplicado por esse fator.
MEMoHabilita/Desabilita o backup de parâmetros em caso de queda de energia.Yes - Ao equipamento ser reernegizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) memorizada é carregada para continuar a operação sem perda de dados.No - Ao equipamento ser reernegizado, a leitura PV/PV1 e PV2 (se houver) retorna a zero.
PAuS.AtPausa Automática: Define quando o totalizador irá pausar.oFF - Não pausa.SP1 - Pausa ao atingir SP1.SP2 - Pausa ao atingir SP2.o2.t - Pausa ao finalizar tempo de OUT2.SP1.SP2 - Pausa ao atingir SP1, Pausa ao atingir SP2.
rSt.AtReset Automático: Define quando o totalizador irá resetar.oFF - Não reseta.SP2 - Reseta ao atingir SP2.o2.t - Reseta ao finalizar tempo de OUT2.
AddEntrada Add: Incrementa o valor da contagem PV/PV1 e PV2 (se houver).A.uP - Incrementa ao ativar a entrada A (borda de subida).A.dn - Incrementa ao desativar a entrada A (borda de descida).OBS.: Se o parâmetro dir estiver ajustado para Qdt1 ou Qdt2, o parâmetro Add é automaticamente ajustado para A.uP.
TOTA
L
50
SubEntrada Sub: Decrementa o valor de contagem PV/PV1 e PV2 (se houver).B.uP - Decrementa ao ativar a entrada B (borda de subida).B.dn - Decrementa ao desativar a entrada B (borda de descida).dir.H - Decrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver desativada. - Incrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver ativada.dir.L - Decrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver ativada. - Incrementa ao ativar a entrada A quando a entrada B estiver desativada.OBS.: Se o parâmetro dir estiver ajustado para Qdt1 ou Qdt2, o parâmetro Sub é automaticamente ajustado para B.uP.
rStEntrada Reset.Desativa as saídas e retorna os valores de PV1 e PV2 ao valor inicial, tendo prioridade sobre as entradas IN A, IN B e IN D.oFF - Desligado.C.uP - Reset ao ativar a entrada C (borda de subida).C.dn - Reset ao desativar a entrada C (borda de descida).C.Lv - Reset enquanto permanecer ativa a entrada C (nível).
d.FnEntrada de Função.Enquanto estiver acionada, altera o fluxo normal de operação do equipamento, tendo prioridade sobre as entradas IN A e IN B.oFF - Desligado.PAuSE - Pausa a contagem, ignorando as outras entradas.HoLd - Paralisa valor exibido no display, e as entradas são verificadas normalmente.
in.tYTipo do sinal de entrada: PNP e NPN.Configura simultaneamente o tipo de sinal das quatro entradas digitais, IN A, IN B, IN C e IN D. Para entrada tipo contato seco ambos ajustes podem ser utilizados.
FiLtHabilita/Desabilita o filtro nas entradas IN A, IN B, IN C e IN D.oFF - Frequência máxima de 20KHz (TONmínimo=14µs).on - Frequência máxima de 20Hz.OBS.: Para aplicações com encoder (parâmetro dir ajustado em Qdt1 ou Qdt2), o filtro não é aplicado às entradas IN A/Fase A e IN B/Fase B.
TOTAL
51
tL.FnFunção da Tecla de função:oFF - Sem função.Add - Incrementa contador - Independente do FAct.Sub - Decrementa contador - Independente do FAct.PAuSE - Paralisa contador - pulsos alternados: paralisa / prossegue.HoLd - Paralisa display - pulsos alternados: paralisa / prossegue.rESEt - Reseta totalizador.
o1.onDefine o momento que a saída 1 (OUT1) será acionada.oFF - Não liga saída.SP1 - Liga saída ao atingir SP1.
o1.oFFDefine o momento que a saída 1 (OUT1) será desacionada.rSt - Desliga saída em um Reset.oFF - Desliga saída ao atingir SP1.o1.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT1.
o2.onDefine o momento que a saída 2 (OUT2) será acionada.oFF - Não liga saída.SP2 - Liga saída ao atingir SP2.rSt - Liga saída no Reset.P.up - Liga saída ao energizar o equipamento.
o2.oFFDefine o momento que a saída 2 (OUT2) será desacionada.rSt - Desliga saída em um Reset.SP2 - Desliga saída ao atingit SP2.o2.t - Desliga saída ao finalizar tempo de OUT1.
o1.AC e o2.ACAção da saída 1/2 (OUT1/OUT2).no - Normalmente aberto.nC - Normalmente fechado.PuLS - a saída OUT1/OUT2 é mantida desligada, acionando somente a saída do opcional de Pulso (OUT3).OBS.: Apenas uma saída, OUT1 ou OUT2 pode ser configurada como PuLS, a configuração da saída 1 tem prioridade sobre a saída 2, logo se, o1.AC for configurada para PuLS, quando
TOTA
L
52
o2.AC estiver ajustada para PuLS, o ajuste da ação da saída 2 passará automaticamente para “no”.
o3.ACAção da saída 3 (OUT3).oFF - Desligado.0-20: Retransmissão na escala de 0mA até 20mA.4-20: Retransmissão na escala de 4mA até 20mA.
o3.LLLimite inferior de escala da saída 3 (0/4mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do zero da escala, 0mA se o3.AC=0-20, ou 4mA se o3.AC=4-20mA.
o3.LHLimite superior de escala da saída 3 (20mA): -199999 à 999999.Esse valor corresponde a retransmissão do fundo de escala, 20mA.OBS.: Os sinais retransmitidos podem ser invertidos para 20-0mA e 20-4mA, ajustando os parâmetros o3.LL e o3.LH, de modo que o3.LL > o3.LH.
AddrEndereço na rede de comunicação: 1 à 247.
bAudVelocidade da comunicação: 9.6, 19.2, 38.4 ou 57.6Kbps.
PArParidade da comunicação: oFF (sem paridade), odd (ímpar) ou EvEn (par).
VErVersão do firmware: somente leitura formato x.yz.
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros.oFF - Sem bloqueio.CAL - Calibração bloqueada.tYPE - Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ConF - Configuração, Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ALL - Todos parâmetros bloqueados.
TOTAL
53
11. VELOCÍMETROPara o equipamento operar como Velocímetro é necessário ajustar no bloco de configuração o parâmetro Tipo de funcionamento (tYPE), como SPEEd.A frequência máxima nessas entradas é de 20KHz.O princípio de funcionamento do velocímetro para frequências abaixo de 1KHz baseia-se em determinar o intervalo de tempo entre dois pulsos consecutivos na entrada IN A, garantindo uma precisão de 0,001Hz, e para frequências acima de 1KHz, baseia-se em contabilizar a quantidade de pulsos na entrada IN A em um intervalo de um segundo, garantindo uma precisão de 1Hz.A entrada IN B é utilizada para determinação de velocidades positivas ou negativas, de acordo como o sentido de rotação (aplicação com encoder). Quando o sinal presente na entrada IN B está atrasado em relação ao sinal presente na entrada IN A, a velocidade é considerada positiva, se adiantado, a velocidade é considerada negativa.
Velocidade
Positiva
Negativa
A determinação e exibição do PV como velocidade linear (por exemplo: m/s, Km/h e etc.), ou velocidade angular (por exemplo: rpm, rad/s e etc.), é obtida pelas aplicações da base de tempo e do fator de correção sobre a frequência do sinal de entrada IN A.Dentro de um intervalo de 10 segundos, caso não seja detectado a presença de sinal nas entradas IN A e IN B, o valor PV é automaticamente resetado, ou seja, carregado com valor 0.
Abaixo, segue a sequência de tratamento:• Detecção de sinais nas entradas• Avaliação da borda do sinal• Verificação se há filtro nas entradas• Verificação do sentido da contagem• Aplicação do fator de correção (FACt), se existir• Aplicação da base de tempo
SPEE
D
54
• Cálculo do PV• Atuação nas Saídas, se necessário
As saídas 1 (OUT1) e 2 (OUT2) estão associadas aos set-points 1 (SP1) e 2 (SP2) respectivamente, sendo acionadas quando o valor do PV alcançar o respectivo valor SP.A saída 3 (OUT3) retransmite linearmente o valor da velocidade presente no PV, proporcional a escala definida nos parâmetros o3.LL (limite inferior da escala) e o3.LH (limite superior da escala).
11.1 Tela PrincipalA tela principal sinaliza ao usuário o estado de funcionamento do equipamento através do display e sinalizações, conforme as figuras a seguir:
Velocímetro ativo
Display Superior: Leitura PVDisplay Inferior: Set Point 1
SPEED
55
Velocímetro em PauseAlterna a mensagem PAuSE
com a leitura PV
Display Superior: Texto PAuSELeitura PV
Display Inferior: Set Point 1
1 segundo 4 segundos
Velocímetro em HoldAlterna a mensagem HoLd
com a leitura PV
Display Superior: Texto HoLdLeitura PV
Display Inferior: Set Point 1
1 segundo 4 segundos
Velocímetro em detecção de PicoAlterna a mensagem PEAK com o pico da Leitura PV
Display Superior: Texto PEAKPico da Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
1 segundo 4 segundos
Velocímetro em detecção de MínimoAlterna a mensagem Min
com o mínimo da Leitura PV
Display Superior: Texto MinMínimo da Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
K 504T
1 segundo 4 segundos
Velocímetro em Média
Alterna a mensagem AVG com a média da Leitura PV
Display Superior: Texto AVGMédia da Leitura PV
Display Inferior: Set Point 1
K 504T
1 segundo 4 segundos
SPEE
D
56
11.2 Parâmetros
Display Descrição Ajuste Escala
Bloco de Operação
PV Leitura Principal - PV -199999 a 999999 pulsos/base
SP1 Set Point 1 -199999 a 999999 pulsos/base
SP2 Set Point 2 -199999 a 999999 pulsos/base
Conf Bloco de Configuração
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr,CYCLE,Count, totAL,SPEEd
dir Sentido da contagem uP,Qdt1,Qdt2
dP Ponto decimal000000,00000.0, 0000.00, 000.000,00.0000 ,0.00000
FACt Fator de correção 0.00001~9.99999(10)
bASEBase de tempo da medição de velocidade
SEC,Min,Hour
rd.FiLt Filtro da leitura de velocidade oFF,1 a 10 seg
rSt Entrada reset oFF,C.uP,C.dn,C.Lv
d.Fn Entrada função oFF,Pause,HoLd,PEAK, Min,AvG
in.tY Tipo de sensor PnP,nPn
FiLt Debounce das Entradas Digitais oFF,on
tL.Fn Tecla de função Vide item 11.3
o1.Fn Função de out1 L,H
o1.AC Ação de out1 no,nC,PuLS
o1.HY Histerese de out1 0 ~999999 pulsos/base
o1.rt Retardo de out1 0.00 a 9999.99 seg
o1.PL Tempo de ação de out1 0.00 a 9999.99 seg
o1.bL Bloqueio de out1 YES,no
o2.Fn Função de out2 oFF,L,H
o2.AC Ação de out2 no,nC,PuLS
o2.HY Histerese de out2 0 a 999999 pulsos/base
o2.rt Retardo de out2 0.00 a 9999.99 seg
o2.PL Tempo de ação de out2 0.00 a 9999.99 seg
o2.bL Bloqueio de out2 YES,no
o3.AC Ação de out3 oFF,0-20,4-20
SPEED
57
o3.LLLimite inferior da escala de saída (0/4mA)
-199999 a 999999 pulsos/base
o3.LHLimite superior da escala de saída (20mA)
-199999 a 999999 pulsos/base
AddrEndereço na rede de comunicação
1 a 247
bAud Velocidade da comunicação Vide item 11.3 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
VErVersão do firmware - somente leitura
x.yz
LoCBloqueio de alteração dos parâmetros
Vide item 11.3
OBS.: • Os valores de ajuste do parâmetro tYPE podem variar conforme o modelo do equipamento (vide tabela comparativa de modelos).• Os parâmetros o3.AC, o3.LL e o3.LH só estarão disponíveis quando o opcional de Retransmissão 12 bits estiver instalado.• O valor de ajuste PuLS dos parâmetros o1.AC e o2.AC só estará disponível quando o opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A versão do firmware do equipamento poderá ser alterada sem aviso prévio.
11.3 Descrição Parâmetros
DiruP: O valor PV sempre é exibido positivo, independente do sinal presente na entrada IN B (Fase B).Qdt1: O valor PV é exibido positivo se o sinal presente na entrada IN A (Fase A) está adiantado em relação ao sinal presente na entrada IN B (Fase B).Qdt2: O valor PV é exibido positivo se o sinal presente na entrada IN B (Fase B) está adiantado em relação ao sinal presente na entrada IN A (Fase A).
dPPosição de exibição do ponto decimal no display:000000 (sem ponto decimal).00000.0 (1 ponto decimal).0000.00 (2 pontos decimal).000.000 (3 pontos decimal).00.0000 (4 pontos decimal).0.00000 (5 pontos decimal).
SPEE
D
58
FACtFator de correção da contagem: 0,00001 a 9,99999 (10).O valor contabilizado e exibido pelo equipamento será o resultado da contagem dos sinais das entradas multiplicado por esse fator.
bASEBase de tempo: segundos, minutos ou horas.Base de tempo utilizada para cálculo do PV.
r.d FiLtFiltro da leitura: oFF, 1 a 10 segundos.Define o intervalo de tempo utilizado para calcular a média aritmática das leituras, e atualizar o valor PV.
rStEntrada Reset.Desativa as saídas e retorna os valores de PV ao valor inicial, tendo prioridade sobre as entradas IN A, IN B e IN D.oFF - Desligado.C.uP - Reset ao ativar a entrada C (borda de subida).C.dn - Reset ao desativar a entrada C (borda de descida).C.Lv - Reset enquanto permanecer ativa a entrada C (nível).
d.FnEntrada de Função.Enquanto estiver acionada, altera o fluxo normal de operação do equipamento, tendo prioridade sobre as entradas IN A e IN B.oFF - Desligado.PAuSE - Pausa a contagem, ignorando as outras entradas.HoLd - Paralisa valor exibido no display, e as entradas são verificadas normalmente.PEAK - Exibe o valor de pico PV medido.Min - Exibe o valor mínimo PV medido.AvG - Exibe a médias dos valores PV medido.
in.tYTipo do sinal de entrada: PNP e NPN.Configura simultaneamente o tipo de sinal das quatro entradas digitais, IN A, IN B, IN C e IN D. Para entrada tipo contato seco ambos ajustes podem ser utilizados.
FiLtHabilita/Desabilita o filtro nas entradas IN A, IN B, IN C e IN D.
SPEED
59
oFF - Frequência máxima de 20KHz (TONmínimo=14µs).on - Frequência máxima de 20Hz.OBS.: Para aplicações com encoder (parâmetro dir ajustado em Qdt1 ou Qdt2), o filtro não é aplicado às entradas IN A/Fase A e IN B/Fase B.
tL.FnFunção da Tecla de função:oFF - Sem função.PAuSE - Paralisa contador - pulsos alternados: paralisa / prossegue.HoLd - Paralisa display - pulsos alternados: paralisa / prossegue.P.M.A - Peak, Minimum, Average - 1º pulso Pico, 2º pulso Mínimo 3º pulso Média.o.bL - Bloqueia saídas - pulsos alternados: bloqueia / desbloqueia.
o1.Fn e o2.FnFunção da saída 1 e 2oFF - DesligadoLow - Enquanto o valor do PV for ≤ Set-point, a saída permanece ativaHigh - Enquanto o valor do PV for ≥ Set-point, a saída permanece ativa
OBS.: Os parâmetros o1.HY e o2.HY podem definir valores de desativação da saída diferente da ativação.
o1.AC e o2.ACAção da saída 1/2 (OUT1 e OUT2) no - Normalmente abertonC - Normalmente fechadoPuLS - a saída OUT1 / OUT2 é mantida desligada, acionando somente a saída do opcional de Pulso (OUT3).
SPEE
D
60
OBS.: Apenas uma saída, OUT1 ou OUT2 pode ser configurada como PuLS, a configuração da saída 1 tem prioridade sobre a saída 2, logo se, o1.AC for configurada para PuLS, quando o2.AC estiver ajustada para PuLS, o ajuste da ação da saída 2 passará automaticamente para “no”.
o1.HY e o2.HYHisterese da saída 1 e 2: 0 a 999999Definem valores de retardo na desativação da saída, a unidade é a mesma utilizada no valor PV (rpm, m/s, Km/h e etc.)
o1.rt e o2.rtRetardo na ativação da saída 1 e 2: 0,00 a 9999,99 segundosDefinem o tempo em segundos que a saída atrasará para ser ativada.
o1.PL e o2.PLTempo de ação da saída 1 e 2: 0,00 a 9999,99 segundosDefine o tempo em segundos, que a saída permanecerá ligada, após ter sido ativada. Se estiver ajustado em 0,00, a saída permanecerá ligada até um Reset, ou novo cíclico de operação.
o1.bL e o2.bLBloqueio inicial da saída 1 e 2Inibe que a saída seja ativada na primeira condição de alarme, após a energização do equipamento.Yes – Habilita o bloqueio inicial da saídaNo – Não habilita o bloqueio inicial da saída
o3.ACAção da saída 3 (OUT3)oFF: Desligado0-20: Retransmissão na escala de 0mA até 20mA4-20: Retransmissão na escala de 4mA até 20mA
o3.LLLimite inferior de escala da saída 3 (0/4mA): -199999 à 999999Esse valor corresponde a retransmissão do zero da escala, 0mA se o3.AC = 0-20, ou 4mA se 03.AC = 4-20mA.
o3.LHLimite superior de escala da saída 3 (20mA): -199999 à 999999Esse valor corresponde a retransmissão do fundo de escala, 20mA.
SPEED
61
OBS.: Os sinais retransmitidos podem ser invertidos para 20-0mA e 20-4mA, ajustando os parâmetros o3.LL e o3.LH, de modo que o3.LL > o3.LH.
AddrEndereço na rede de comunicação: 1 à 247
bAudVelocidade da comunicação: 9.6, 19.2, 38.4 ou 57.6 Kbps
PArParidade da comunicação: oFF (sem paridade), odd (ímpar) ou EvEn (par)
VerVersão do firmware: somente leitura formato x.yz
LoCBloqueio de alteração dos parâmetrosoFF - Sem bloqueio.CAL - Calibração bloqueada.tYPE - Tipo de funcionamento e calibração bloqueados.ConF - Configuração, Tipo de funcionamento e Calibração bloqueados.ALL - Todos parâmetros bloqueados.
SPEE
D
62
12. OPCIONAIS
12.1 Comunicação SerialFuncionamentoDestinado a aplicações que necessitem a conectividade dos equipamentos a redes industriais com padrão MODBUS-RTU.A topologia utilizada é de barramento a dois fios. Esta permite que seja interligado um mestre e até 31 equipamentos escravos sem a necessidade de repetidor. Com a utilização de repetidores podem ser conectados até 247 equipamentos escravos.
CaracterísticasPadrão Elétrico RS-485Protocolo MODBUS-RTUVelocidades 9600, 19200, 38400, 57600bpsDistância Máxima 1200mQtd. máx. em Rede 247 equipamentos. A cada 30 equipamentos é necessário instalar um repetidor.Isolação Galvânica 500VrmsN° de Stopbits 1 ou 2Tamanho da palavra 8 bitsTempo p/ atualização dos dados 15ms (Máximo)
DisplayConF
Descrição Ajuste Escala
Addr Endereço na rede de comunicação 1 a 247
bAud Velocidade da comunicação 9.6,19.2, 38.4,57.6 Kbps
PAr Paridade da comunicação oFF,odd,EvEn
Diagrama de InterligaçãoOPCIONAIS
63
Cuidados na instalação da rede de comunicação RS485• Utilizar cabo de par trançado com blindagem. Comprimento máximo do cabo: 1200 metros.• As derivações para outros equipamentos devem ser feitas nos bornes do conector de comunicação serial do equipamento. Não utilizar emenda tipo “T” no cabo, a fim de evitar a perda na qualidade do sinal elétrico.• Em função do comprimento do barramento e ambiente de aplicação, devem ser avaliados os pontos de aterramento da blindagem do cabo.• A utilização de resistores de terminação também se faz necessário para uma comunicação veloz e de boa qualidade. Como regra geral, instalar dois resistores, um em cada ponta da rede, no valor de 120 Ohms por ¼ de Watt.
Mapa de Bornes
KT504 KT506 KT507
OPCI
ONAI
S
64
12.2 RETRANSMISSÃO 12BITSFuncionamentoDestinado a aplicações que necessitem a retransmissão linear e isolada do valor PV.
CaracterísticasEscala 0 a 20mA ou 4 a 20mAImpedância Saída ≤ 1KΩExatidão 0,25% do fundo de escala @25°CResolução 12 bits - 6µAAtualização a cada 15ms (Máximo)Isolação Galvânica 500Vrms
DisplayConF
Descrição Ajuste Escala
o3.AC Ação da saída 3 oFF,0-20,4-20
o3.LLLimite inferior da escala de saída 3 (0/4mA)
-199999 a 999999 00:00:00.00 a 99:59:59.99
pulsos/basebASE
o3.LHLimite superior da escala de saída 3 (20mA)
-199999 a 99999900:00:00.00 a 99:59:59.99
pulsos/basebASE
OBS.:• Caso o equipamento estiver funcionando como Totalizador, o valor PV retransmitido será o do PV2.• Para retransmissão da leitura PV, o equipamento utiliza como escala de conversão para saída os valores de o3.LL e o3.LH, configurados no bloco de configuração.
Mapa de Bornes
KT504 KT506/KT507OPCIONAIS
65
12.2.1 CalibraçãoPermite ajustar a saída linear do opcional de Retransmissão 12 bits.Para acessar os parâmetros desse bloco, pressionar a tecla , até o display inferior indicar CAL.
Seleciona os parâmetros Entra nos parâmetros
Ajusta conteúdo Retorna e salva alterção
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
DisplayCAL
Descrição Ajuste Escala
C.rt.LAjuste de zero da saída opcional – Retransmissão 12 bits
-100 a 100 ΔPnts. D/A
C.rt.HAjuste de span da saída opcional – Retransmissão 12 bits
-100 a 100 ΔPnts. D/A
Procedimento de CalibraçãoSaída Linear (0 a 20mA)• Selecionar o parâmetro a ser ajustado.• Medir o sinal de saída correspondente com miliamperímetro.• Deslocar o sinal de saída até obter a leitura desejada, incrementando ou decrementando
.• Confirmar a calibração pressionando .Para retornar à calibração de fábrica, retornar o ajuste a zero.
OPCI
ONAI
S
66
12.3 SAÍDA PULSOFuncionamentoDestinado a aplicações que necessitem de uma saída pulso, isolada e de alta velocidade.
CaracterísticasNível Lógico 0/24Vdc ± 10%Corrente 25mA (máximo)Isolação Galvânica 500VrmsTempo para acionamento 45us (máximo)Erro de temporização < 1% (do tempo de acionamento configurado)
DisplayConF
Descrição Ajuste Escala
o1.AC Ação da saída 1 no,nC,PuLS
o2.AC Ação da saída 2 oFF,no,nC,PuLS
OBS.:• O valor de ajuste PuLS, dos parâmetros o1.AC e o2.AC, só está disponível quando o opcional de Saída Pulso estiver instalado.• A saída ao ser redirecionada pára de atuar sobre seus respectivos bornes, passando a atuar nos bornes da saída 3 – OUT3.
Mapa de Bornes
KT504 KT506/KT507
OPCIONAIS
67
13. EXEMPLOS DE APLICAÇÃO
13.1 Contador
13.1.1 Máquina de Medição por Tração Manual (Medição Linear de Distância)
Medir o comprimento, em metros, de um objeto (mangueira, corda, e etc.), através da contabilização dos sinais gerados por um sensor indutivo, através de 5 pontos equidistantes, em uma roda de uma máquina de medição por tração manual. Ao atingir o valor desejado, pausar a contagem e acionar a saída 1 (OUT1) durante 5 segundos.
Dados:D1 – Roda de apoioS1 – Sensor de contagem (incremento)P1 – Polia
Comprimento a ser medido = 10 metrosDiâmetro da polia P1 (D) = 100mmProfundidade do canal da polia (Ps) = 10,2mmN° pulsos gerados por volta = 5
EXEM
PLOS
68
Método Prático• Ajustar o parâmetro FAct para 1.00000, voltar para tela principal e resetar a contagem.• Passar uma distância (M) conhecida pelo processo.• Anotar o resultado exibido no display (V).• Dividir o valor da distância pelo valor lido no display: M/V.• Ajustar o resultado ao número de casas decimais (dP). 000000 - multiplicar por 1 00000,0 - multiplicar por 10 0000,00 - multiplicar por 100 000,000 - multiplicar por 1000 00,0000 - multiplicar por 10000 0,00000 - multiplicar por 100000• No exemlo: M = 10m, V = 200, dP = 0000,00• Portanto FAct = (M/V) x dP = (10 / 200) x 100 FAct = 5,00000
Método Teórico• Sabendo-se que o diâmetro da polia (P1) é 100mm, calculamos o perímetro: Perímetro = 2*π*r Perímetro = π*D Perímetro = π*(D-2xPs) = π*(100-20,4) Perímetro = 250mmou seja, a cada volta devemos contabilizar 250mm
• Determinando a característica do sistemaA cada volta o contador recebe 5 pulsos, gerados pelo sensor (S1), portanto a resolução do sistema, em relação a quantidade de pulso é: Resolução = Perímetro / N° pulsos por volta Resolução = 250 / 5 Resolução = 50mm
• Determinando a posição do ponto decimalComo o sistema fornece a medição de distância com resolução de 0,05m (50mm), iremos ajustar o parâmetro Posição do Ponto Decimal (dP) em 0000,00. A fim de exibir o comprimento medido com o número máximo de casas decimais significativas. dP = 0000.00
• Ajustando o Fator de CorreçãoComo queremos exibir o comprimento em unidade de metros, e estando o parâmetro Posição do Ponto Decimal (dP) ajustado em 0000,00, a cada pulso recebido, será exibido o comprimento 0,01m porém o correto seria 0,05m, logo: FACt = Comprimento esperado / Comprimento exibido com FACt=1.00000
EXEMPLOS
69
FACt = 0,05 / 0,01 FACt = 5,00000
Ajuste dos ParâmetrosAbaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
tYPE Tipo de funcionamento Count
dir Direção da contagem uP
dP Ponto decimal 0000.00
FACt Fator de correção 5.00000
PAuS.At Pausa Automática SP1
rSt.At Reset automático oFF
Add Entrada Somar A.up
o1.on Ligar Out1 SP1
o1.oFF Desligar Out1 rSt
EXEM
PLOS
70
13.1.2 Máquina Empacotadora (Contagem Alternada de 2 Valores Distintos).
Em uma máquina empacotadora, empacotar dois kits, um com 4 peças e outro com 7 peças, sequencialmente e continuamente.Ao fim da contagem de cada kit, a respectiva saída deve ser acionada por 3s, para mover o conjunto mecânico (constituído por solenóide, mordente/mandíbula e resistência para aquecimento da barra quente) responsável por selar/fundir a embalagem plástica.
Dados:C1 – Conjunto mecânicoS1 – Sensor de contagem (incremento)
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Dois Set-points (SP1 e SP2), um set-point para contar 4 peças, e outro para contar 7 peças.- Duas saídas (OUT1 e OUT2), que ao serem acionadas devem atuar paralelamente sobre o conjunto mecânico (C1).
EXEMPLOS
71
A primeira contagem deve ser de 4 peças, logo o Set-point 1 deve ser ajustado com valor 4. A segunda contagem, deve ser de 7 peças, logo o Set Point 2 deve ser ajustado com valor 7. Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 4
o1.t Timer de Out1 3.00 seg
SP2 Set Point 2 7
o2.t Timer de Out2 3.00 seg
tYPE Tipo de funcionamento Count
dir Direção da contagem uP
dP Ponto decimal 000000
FACt Fator de correção 1.00000
PAuS.At Pausa Automática oFF
rSt.At Reset automático SP1.SP2
Add Entrada somar A.dn
o1.on Ligar Out1 SP1
o1.oFF Desligar Out1 o1.t
o2.on Ligar Out2 SP2
o2.oFF Desligar Out2 o2.t
EXEM
PLOS
72
13.2 TOTALIZADOR
13.2.1 Máquina Misturadora de Peças (Totalização)
Comandar o desviador de um misturador e Totalizar a quantidade de peças para preencher continuamente 8 peças em um recipiente, de modo que seja preenchida alternadamente com 4 peças de cada tipo, A e B. A esteira de transporte deve ser acionada por 3 segundos após finalizar a totalização das 8 peças, para que uma nova caixa seja posicionada.
Dados:D1 – Desviador acionado por uma solenóide, em repouso obstrui a passagem de peças tipo A, acionado obstrui a passagem de peças tipo BS1 – Sensor de contagem (incremento) das peças, tipo A ou BM1 – Motor da esteira de transporte
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Dois Set-points (SP1 e SP2), um set-point para determinar as 4 peças de cada tipo, e outro para totalizar as 8 peças.- Duas saídas (OUT1 e OUT2), a saída 1 (OUT1) irá atuar sobre o desviador (D1), e a saída
EXEMPLOS
73
2 (OUT2) sobre o motor (M1).
PV2
OUT1
OUT2
Add
SP2
SP1
PV1
o2.t
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 4
SP2 Set Point 2 8
o2.t Timer de Out2 3.00 seg
tYPE Tipo de funcionamento totAL
ModE Modo de operação totAL
dir Direção da contagem uP
dP1 Ponto decimal 1 000000
dP2 Ponto decimal 2 000000
FACt1 Fator de correção 1 1.00000
FACt2 Fator de correção 2 1.00000
PAuS.At Pausa Automática oFF
rSt.At Reset automático SP2
Add Entrada Somar A.dn
o1.on Ligar Out1 SP1
o1.oFF Desligar Out1 SP1
o2.on Ligar Out2 SP2
o2.oFF Desligar Out2 o2.t
EXEM
PLOS
74
13.2.2 Controle de Produção Automatizada (Batelada)
Produzir e sinalizar a batelada de 10 produções, sendo que cada produção é composta por 4 peças.Ao fim de cada produção deve-se: desacionar o motor da rosca de transporte, e acionar o motor da esteira de transporte por 5 segundos.Ao finalizar a batelada de 10 produções, deve-se acionar a sinalização de fim da batelada, e manter o sistema pausado.
Dados:M1 – Motor da rosca de transporteM2 – Motor da esteira de transporteS1 – Sensor de contagem (incremento) L1 – Sinalizador de fim da batelada
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Dois Set-points (SP1 e SP2), um set-point para determinar a produção de 4 peças, e outro para a batelada, de 10 produções.- Duas saídas (OUT1 e OUT2), a saída1 (OUT1) irá atuar sobre o motor (M1), contato NF, e sobre o motor (M2), contato NA.
EXEMPLOS
75
A saída 2 (OUT2) irá atuar sobre o sinalizador (L1)
PV2
OUT1
OUT2
Add
SP2
SP1
PV1o1.t
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 4
o1.t Timer de Out1 5.00 seg
SP2 Set Point 2 10
tYPE Tipo de funcionamento totAL
ModE Modo de operação bAtch
dir Direção da contagem uP
dP1 Ponto decimal 1 000000
dP2 Ponto decimal 2 000000
FACt1 Fator de correção 1 1.00000
FACt2 Fator de correção 2 1.00000
PAuS.At Pausa Automática SP2
rSt.At Reset Automático oFF
Add Entrada somar A.dn
o1.on Ligar Out1 SP1
o1.oFF Desligar Out1 o1.t
o2.on Ligar Out2 SP2
o2.oFF Desligar Out2 rSt
EXEM
PLOS
76
13.3 TEMPORIZADOR
13.3.1 Máquina Datadora de Embalagem - Hot Stamping
Em uma máquina manual datadora de embalagem, acionada por pedal elétrico, temporizar e acionar o conjunto mecânico (constituído por solenóide, e resistência elétrica para aquecimento dos dígitos), para datar peças plásticas. Ao acionar o pedal elétrico, o conjunto mecânico deve ser movimentando imediatamente, mantendo-se nesta posição por 3 segundos, e após voltar a posição de repouso.
Dados:C1 – Conjunto mecânicoF1 – Pedal elétrico
EXEMPLOS
77
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Um Set-point (SP1), para temporizar 3 segundos- Uma saída (OUT1), ao ser acionada deve atuar sobre o conjunto mecânico (C1)
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 3 bASE
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr
bASE Base de tempo SSSS.dd
dir Direção da temporização dn
PAuS.At Pausa Automática oFF
rSt.At Reset Automático SP1
StArt Inicia Timer A.uP
o1.on Ligar Out1 StArt
o1.oFF Desligar Out1 SP1
EXEM
PLOS
78
13.3.2 Automação do Processo de Rosqueamento (Temporizador + OPC. Retransmissão)
Em uma máquina de rosqueamento de tampa em frasco, temporizar e controlar linearmente o acionamento da esteira de transporte por 8 segundos, e após acionar o atuador linear rotativo por 3 segundos, para rosquear a tampa.
Dados:M1 – Motor da esteira de transporteI1 – Inversor de frequência, para controle do motor M1A1 – Cilindro linear rotativo, retorno por molaS1 – Sensor para inicializar ciclo de processoS2 – Sensor para resetar ciclo de processo
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Um Set-point (SP1), para temporizar os 8 segundos, necessários para o correto deslocamento dos frascos.- Uma saída (OUT1), ao ser acionada deve acionar o atuador (A1) por 3 segundos.- Uma saída para retransmissão (OUT3), para fornecer os valores lineares de corrente ao inversor de frequência (I1), que controlará a velocidade do motor (M1).
EXEMPLOS
79
OBS.: Ao resetar o processo (S2), o PV assume o valor 8.00 e a saída OUT3 20mA, o que aciona o motor e reinicia o processo.
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 8.00 bASE
o1.t Timer de Out1 3.00 seg
tYPE Tipo de funcionamento tiMEr
bASE Base de tempo SSSS.dd
dir Direção da temporização dn
PAuS.At Pausa Automática SP1
rSt.At Reset Automático oFF
StArt Inicia timer A.uP
rSt Entrada reset C.dn
o1.on Ligar Out1 SP1
o1.oFF Desligar Out1 o1.t
o3.AC Ação de Out3 0-20
o3.LL Limite inferior da saída 3 (0/4mA) 8.00 bASE
o3.LH Limite superior da saída 3 (20mA) 0.00 bASE
EXEM
PLOS
80
13.4 TEMPORIZADOR CÍCLICO
13.4.1 Automação Linha de Produção (Temporizador Cíclico + OPC Pulso)
Em uma linha automatizada de produção, posicionar as peças na esteira de transporte em intervalos regulares de 8 segundos. A mesa rotativa deve ser acionada por 2 segundos, e após acionar o atuador linear do alimentador vertical por 2 segundos, retirando as peças do alimentador e posicionando nas cavidades da mesa rotativa.
Dados:R1 – Mesa rotativaA1 – Atuador linear, com retorno por molaV1 – Alimentador vertical
OBS.: O processo é iniciado através de uma chave normalmente aberta, no inicio da linha de produção.
EXEMPLOS
81
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Um Set-point (t1), para temporizar o tempo de acionamento da mesa rotativa (R1).- Uma saída (OUT1), para ser acionada durante o tempo t1, movimentando a mesa (R1).- Um Set-point (t2), para temporizar o tempo de acionamento do atuador (A1).- Uma saída (OUT2), para ser acionada durante o tempo t2, movimentando o atuador (A1), retirando uma peça por vez do alimentador (V1).
Para essa aplicação, o tempo para que cada peça seja posicionada na esteira é dado por: t1+P1+t2+P2+t1. Como os tempos t1 e t2 são de 2 segundos, totalizando 6 segundos, os outros 2 segundos restantes serão temporizados ajustando-se os parâmetros de operação P1 e P2 em 1 segundo.
Para efetuar a operação repetidamente, o parâmetro modo de operação (ModE) será ajustado como contínuo (Cont).
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
t1 Tempo 1 – OUT1 ativado 0002.00 SSSS.dd
P1 Pausa 1 – OUT1 desativado 0001.00 SSSS.dd
t2 Tempo 2 – OUT2 ativado 0002.00 SSSS.dd
P2 Pausa 2 – OUT2 desativado 0001.00 SSSS.dd
tYPE Tipo de funcionamento CYCLE
ModE Modo de operação Cont
bASE Base de tempo SSSS.dd
dir Direção da temporização dn
StArt Inicia timer A.uP
o1.AC Ação da saída 1 no
o2.AC Ação da saída 2 PuLSEX
EMPL
OS
82
13.5 VELOCÍMETRO
13.5.1 Medição de Rotação (Modo Direto)
Medir e monitorar a rotação de uma polia, em unidade de rotação por minuto (rpm), através da medição dos intervalos dos sinais gerados pelo sensor através de 1 ponto. A monitoração deverá indicar baixa e alta rotação, valores menores que 1000rpm e maiores que 1500rpm respectivamente.
Dados:S1 – Sensor P1 – Polia
OBS.: Por modo direto entende-se que o ponto onde se deseja determinar a rotação é o mesmo onde são obtidos os sinais do sensor.
Analisando a aplicação, observamos que precisamos de:- Dois Set-points (SP1 e SP2), um set-point para rotações menores que 1000rpm, e outro para rotações maiores que 1500rpm.- Duas saídas (OUT1 e OUT2), que serão acionadas para sinalizar baixa e alta rotação, respectivamente.
A sinalização de baixa rotação deve ser acionada quando a rotação for menor que 1000 rpm, logo o Set-point 1 deve ser ajustado com valor 999.A sinalização de alta rotação deve ser acionada quando a rotação for maior que 1500 rpm, logo o Set-point 2 deve ser ajustado com valor 1501.
EXEMPLOS
83
O parâmetro bloqueio inicial da saída 1 será habilitado, para que ao se iniciar o sistema, a sinalização de baixa rotação não seja acionada.
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 999
SP2 Set Point 2 1501
tYPE Tipo de funcionamento SPEEd
dir Direção da contagem uP
dP Ponto decimal 000000
FACt Fator de correção 1.00000
bASE Base de tempo Min Min
o1.Fn Função da saída 1 L
o1.AC Ação da saída 1 no
o1.bL Bloqueio inicial da saída 1 YES
o2.Fn Função da saída 2 H
o2.AC Ação da saída 2 no
OBS.: O Set-point 2 (SP2) apenas estará disponível para ajuste no bloco de operação, quando o parâmetro o2.AC estiver ajustado com valor diferente de oFF.
EXEM
PLOS
84
13.5.2 Medição de Rotação (Modo Indireto)
Medir e monitorar a rotação da polia movida, que está associada a uma polia motora, em unidade de rotação por minuto (rpm), através da medição dos intervalos dos pulsos gerados pelo sensor através de 1 ponto, instalado na polia motora.A monitoração deverá indicar baixa e alta rotação, valores menores que 1000rpm e maiores que 1500rpm respectivamente.
Dados:P1 – Polia motoraP2 – Polia movidaS1 - Sensor
Diâmetro da P1 (D1) = 120mmDiâmetro da polia P2 (D2) = 320mmProfundidade do canal das polias (Ps) = 10mmN° pulsos gerados por volta da polia P1 = 1Rotação da polia P1 (N1)Rotação da polia P2 (N2)
OBS.: Por modo indireto entende-se que o ponto onde se deseja determinar a rotação é diferente do ponto onde são obtidos os sinais do sensor.
Analisando a aplicação, observamos que é semelhante a aplicação anterior, a única atenção é determinar a relação de transformação da rotação, ao se transferir o
EXEMPLOS
85
movimento da polia motriz menor (P1), para a polia maior (P2).- Determinação da relação de transformação da rotação: N2 = (N1*D1)/D2 N2 = [N1*(D1-2xPs)] / (D2-2xPs) N2 = [N1*(120-20)] / (320-20) N2 = N1*1/3Pela expressão acima, a polia movida P2 terá 1/3 da rotação da polia motora P1.
- Ajustando o Fator de CorreçãoPor o sensor estar instalado na polia P1, e a polia P1 ter rotação três vezes maior que a polia P2, o velocímetro recebe três vezes mais pulsos, de que se estivesse instalado no ponto onde se deseja determinar a rotação. Devemos então, aplicar um Fator de Correção/dividir a rotação por 3. FACt = N2 / N1 FACt = (N1*1/3) / N1 FACt = 1/3 FACt = 0,33333
Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 999
SP2 Set Point 2 1501
tYPE Tipo de funcionamento SPEEd
dir Direção da contagem uP
dP Ponto decimal 000000
FACt Fator de correção 0.33333
bASE Base de tempo Min Min
o1.Fn Função da saída 1 L
o1.AC Ação da saída 1 no
o1.bL Bloqueio inicial da saída 1 YES
o2.Fn Função da saída 2 H
o2.AC Ação da saída 2 no
OBS.: O Set-point 2 (SP2) apenas estará disponível para ajuste no bloco de operação, quando o parâmetro o2.AC estiver ajustado com valor diferente de oFF.
EXEM
PLOS
86
13.5.3 Medição de Velocidade Linear com Encoder
Medir e monitorar a velocidade linear de uma esteira de transporte, em unidade de m/min, a partir dos sinais gerados por um encoder rotativo incremental, acoplado ao rolete da esteira. A monitoração deverá sinalizar a paralisação do funcionamento da esteira, ou seja, velocidade linear = 0 m/min.
Dados:D1 – Rolete da esteira de transporteE1 – Encoder rotativo incrementalDiâmetro do rolete (D) = 160mmN° pulsos por volta = 200
A sinalização de paralisação da esteira deve ser acionada quando a velocidade linear da esteira for igual 0 m/min, logo o Set-point 1 deve ser ajustado com valor 0, e o parâmetro de bloqueio inicial da saída 1 deve ser ajustado para habilitado, afim de que não seja sinalizado a paralisação no início da operação da esteira.Como está sendo utilizado sensor de tipo encoder o parâmetro dir deve ser ajustado para o valor Qdt1, afim de que a entrada IN A contabilize os pulsos, e a entrada IN B seja utilizada para verificação do sentido de giro/velocidade.
- Determinação do perímetro do rolete (D1)Perímetro = 2*π*rPerímetro = π*DPerímetro = π*160Perímetro = 502,65mm = 0,5026mou seja, a cada volta a esteira desloca-se 0,5026 metros
EXEMPLOS
87
- Determinação do fator de correçãoAo rolete (D1) completar uma volta, é gerado um total de 200 pulsos, porém não queremos exibir a velocidade em unidade de pulsos por base de tempo (pps, ou hertz).Então devemos calcular o fator de correção de forma que, ao equipamento receber esses 200 pulsos, exiba a distância linear, neste caso metros. FACt = Perímetro / N° pulsos por volta FACt = 0,5026 / 200 FACt = 0,00251
- Configuração da base de tempoComo a velocidade deve ser exibida em metro por minutos, iremos ajustar o parâmetro bASE em min.
- Verificação Para verificar e simular os valores determinados, montamos a tabela abaixo
Rotaçãopor
segundo
Quantidadede
Pulsos
Fatorde
Correção(FACt)
Velocidade (m/s)=
(Qtd. Pulsos*FACt)
Basede
Tempo
Velocidade (m/min)=
(Qtd. Pulsos*FACt *bASE)
1 200
0,00251
0,502
minuto (60s)
30,12
2 400 1,004 60,24
3 600 1,506 90,36
10 2000 5,020 301,20
20 4000 10,040 602,40
30 6000 15,060 903,60 Abaixo segue a lista dos parâmetros e seus respectivos ajustes, para essa aplicação.
Display Descrição Ajuste Escala
SP1 Set Point 1 0
tYPE Tipo de funcionamento SPEEd
dir Direção da contagem Qdt1
dP Ponto decimal 0000.00
FACt Fator de correção 0.00251
bASE Base de tempo Min Min
o1.Fn Função da saída 1 L
o1.AC Ação da saída 1 no
o1.bL Bloqueio inicial da saída 1 YES
EXEM
PLOS
14. GARANTIAO fabricante garante que os equipamentos relacionados na Nota Fiscal de venda estão isentos de defeitos e cobertos por garantia de 12 meses a contar da data de emissão da referida Nota Fiscal.Ocorrendo defeito dentro do prazo de garantia, os equipamentos devem ser enviados à nossa fábrica, acompanhados de NF de remessa para conserto, onde serão reparados ou substituídos sem ônus desde que comprovado o uso de acordo com as especificações técnicas contidas neste manual.
O que a garantia não cobre Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias.O fabricante não assume nenhuma responsabilidade por qualquer tipo de perda, dano, acidente, ou lucro cessante decorrentes de falha ou defeito no equipamento, tão somente se comprometendo a consertar ou repor os componentes defeituosos quando comprovado o uso dentro das especificações técnicas.
Perda da GarantiaA perda de garantia se processará caso haja algum defeito no equipamento e seja constatado que tal fato ocorreu devido à instalação elétrica inadequada e/ou o equipamento ter sido utilizado em ambiente agressivo, modificado sem autorização, sofrido violação ou utilizado fora das especificações técnicas.
O fabricante reserva-se no direito de modificar qualquer informaçãocontida neste manual sem aviso prévio.
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