ClassificaçãoClassificação
Equipamentos para Equipamentos para movimentação/compactação de movimentação/compactação de
terraterra
ClassificaçãoClassificação
• 1 – Unidades de tração (tratores);• 2 – Unidades escavo-empurradoras;• 3 – Unidades escavo transportadoras;• 4 – Unidades escavocarregadoras;• 5 – Unidades aplainadoras;• 6 – Unidades de transportes;• 7 – Unidades compactadoras;• 8 – Unidades escavo-elevadoras
Unidades de tração (tratores)Unidades de tração (tratores)
• Conceito: trator – unidade autônoma que executa tração ou empurra outras máquinas;
• Pode ser montada sobre:– Pneus – trator de rodas– Esteiras – trator de esteiras.
CaracterísticasCaracterísticas
• Esforço trator: é a força que o trator possui na barra de tração ou nas rodas moltrizes.
• Velocidade: Velocidade de deslocamento que depende do dispositivo de de montagem (rodas ou esteiras)
CaracterísticasCaracterísticas• Aderência: Maior ou menor capacidade dos
tratores de deslocar-se sobre os diversos tipos de terrenos;
• Flutuação: É a característica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa capacidade de suporte sem o afundamento excessivo.
• Balanceamento: Boa distribuição de massa e um centro de gravidade3 a pequena altura do chão.
Comparação tratores de esteiras e Comparação tratores de esteiras e pneuspneus
Trator de esteiras
Trator de rodas
Esforço trator
Aderência
Flutuação
Balanceamento
Velocidade
Elevado
Boa
Boa
Bom
Baixa <10km/h
Limitado
Sofrível
Regular a má
Bom
alta
Campos de aplicaçãoCampos de aplicação
• Trator de esteiras: trabalhos que requerem elevado esforço trator, com rampas de alta declividade ou em terrenos de baixa capacidade de suporte onde a velocidade não importa.
• Trator de rodas: Topografia favorável; boas condições de aderência e suporte. Velocidade elevada significando maior produtividade.
Unidades escavo-empurradorasUnidades escavo-empurradoras
• Trator de lâmina
LâminasLâminas
• Lamina tipo U – universal – grandes cargas e grandes distancias. Solos de baixa ou média resistencia.
• Tipo S – straight blade – Menor que a lamina tipo U – pode ser utilizada em solos mais resistentes.
• Tipo C – para trator de grande porte – utilizada para empurrar moto scraper.
• Etc.
Unidades escavo-transportadorasUnidades escavo-transportadoras
• Scraper rebocado
Moto scraperMoto scraper
Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras
Durante o carregamento o esforço de tração é consumido para vencer a resistência opostas ao movimento.
Esses esforços resistentes podem ser estimados de 10 a 20 vezes a resistência de rolamento normalmente oferecida pelo solo.
Unidades escavo transportadorasUnidades escavo transportadoras
A carga da caçamba é levantada por um pistões hidráulicos, no mesmo tempo em
que o avental se fecha, iniciando-se o transporte.
Para a descarga a caçamba é novamente abaixada, sem entrar em contato com o solo, e ao mesmo tempo que o ejetor é acionado,
deslocando-se para frente e ajudando a saída do material.
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ScraperScraper
scraperscraper
Unidades Escavo transportadorasUnidades Escavo transportadoras
O motoscraper convencional com dois eixos apresenta a vantagem de possuir uma distribuição de cargas,
melhorando o seu desempenho quanto a aderência entre as rodas motrizes e o solo, com maior
concentração de cargas nas rodas motrizes diminui a derrapagem na operação de carregamento do scraper.
Entretanto por possuir apenas dois eixos, apresenta menor balanceamento podendo ocorrer em curvas fechadas feitas em alta velocidade o tombamento do scraper.
MS com dois eixosMS com dois eixos
MS com dois eixosMS com dois eixos
Este tipo de motoscraper não dispensa um trator de esteiras para o auxílio no momento do carregamento –
denominado pusher ou empurrador.
MS com dois eixosMS com dois eixos
Combinação push-pullCombinação push-pull
Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras
Em relação ao carregamento das unidades de transporte as carregadeiras é que se deslocam movimentando-se
entre o talude de terra e o veículo de transporte.
Unidades EscavoUnidades Escavocarregadorascarregadoras• Carregadeiras de pneus
Unidades escavocarregadorasUnidades escavocarregadoras
• Carregadeiras de esteiras
Unidades EscavUnidades Escavocarregadorasocarregadoras
A movimentação das carregadeiras é muito intensa, além das freqüentes mudanças de direção, desta forma
obriga a utilização de sapatas estreitas ligeiramente modificadas em relação às usadas nos tratores de
lâmina.
De maneira a facilitar as manobras evitando-se o desgaste excessivo da parte rolante as garras das sapatas são eliminadas havendo apenas saliências de pequena
altura para garantir um mínimo de aderência entre elas e o solo.
Carregadeira de esteirasCarregadeira de esteiras
As carregadeira de esteiras – tem como característica girar sobre si próprias sem maiores dificuldades – desta forma são indicadas para operações em locais de
dimensões limitadas.
Atualmente existe no mercado carregadeiras de esteira com o motor na parte posterior da máquina, como já ocorre nas carregadeiras de pneus – melhorando o
equilíbrio.
Vantagens motor na parte posteriorVantagens motor na parte posterior
1.Melhor balanceamento – o peso do motor serve de contrapeso à caçamba carregada que provoca
considerável momento de tombamento;
2. melhor visibilidade do operador para o controle da caçamba;
3.Possuem transmissão hidrostática, que melhora as condições de aceleração e manobra da máquina,
diminuindo o tempo de ciclo básico de carga e originando maior produção;
Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Vantagem:- Velocidade de deslocamento da máquina, o que
resulta em grande mobilidade;- O equipamento se desloca a grandes distâncias.
Desvantagens:
Devido a tração sobre pneus revela-se deficiente especialmente na fase de escavação,havendo o
risco permanente de patinamento.
Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Em terrenos de baixa capacidade de suporte, umedecidos pelas chuvas causam ainda maiores problemas –
chegando a impedir o trabalho da máquina de pneus.
Aos fatos relatados os fabricantes procuram modificar os projetos para eliminar as dificuldades.
Melhorias realizadas:
- Tração nas quatro rodas, com dois eixos motrizes e dois diferenciais diferentes, melhorando consideravelmente as condições de operação em relação a patinamentos.
Carregadeiras de pneusCarregadeiras de pneus
Melhorias realizadas Direção articulada pela montagem de um eixo dianteiro rígido, mas pivotante em relação à estrutura da máquina,
o que diminui substancialmente o raio de giro – permitindo manobras fáceis em locais de dimensões
reduzidas.- Peso próprio elevado, aumentando o peso aderente sobre
as rodas motrizes e melhorando a tração.- Motor colocado sobre o eixo traseiro, melhorando consideravelmente os aspectos de tração e fazendo contrapeso à caçamba carregada, melhorando as
condições de balanceamento.Obs.: Melhorias trazem aumento de custo.
Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças
• Shovell
Carregadeiras – tipo de lançasCarregadeiras – tipo de lanças• Drag line
Carregadeiras – Clam shellCarregadeiras – Clam shell
Retroescavadeiras ou back shovelRetroescavadeiras ou back shovel
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
A lamina pode ser regulada em relação a um eixo vertical, mediante a rotação do círculo de giro,com acionamento
mecânico ou hidráulico. Para compensar as força excêntricas surgidas quando se
aplica a lâmina angulada e sobretudo inclinada lateralmente as rodas dianteiras podem ser inclinadas, de maneira a contrabalançar estes esforços, mediante
dispositivos mecânicos ou hidráulicos.
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
As rodas motrizes são acionadas por um único eixo sem diferencial, pois a pequena distância entre elas e as velocidades relativamente baixas permitem o uso de
eixo rígido.
No caso da motoniveladora de quatro rodas motrizes, com dois eixos o acionamento é feito pelo emprego de
engrenagens ou correntes.
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Entre a lâmina e o eixo dianteiro pode ser adicionado o escarificador , formado por certo número de dentes
acionados mecanicamente ou por pistões hidráulicos, utilizado quando se deseja romper um solo compacto ou
uma camada antiga de pavimento.
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Movimentos possíveis da lâmina:
- Rotação em torno do eixo vertical;
-Rotação em torno do seu eixo longitudinal;
-Translação vertical de uma ou de ambas as suas extremidades;
-Translação segundo o eixo longitudinal.
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Unidades AplainadorasUnidades Aplainadoras
Em função destes movimentos combinados o operador pode modificar:
- A altura da lâmina acima do solo;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano vertical que a contém;- O ângulo formado pela lâmina em relação ao
plano horizontal que contém o eixo longitudinal do chassis;
- O desenvolvimento lateral da lâmina em relação ao sentido longitudinal.
Unidades TransporteUnidades Transporte
Caminhões fora-de–estrada.
São veículos constituídos e dimensionados para os serviços pesados da construção, por esse motivo são de
grande tonelagem e com dimensões que fogem do normal, impedindo o seu uso em estradas de tráfego normal e restringindo a sua utilização em canteiros de
obras.
Algumas características: diferencial travante, transmissão automática, direção com acionamento hidráulico, etc.
Caminhão fora de estradaCaminhão fora de estrada
Caminhão Caminhão
Retro e caminhãoRetro e caminhão
Quase acidenteQuase acidente
• proporção
• quase acidente
• utilização perigosa
• acidentes ou quase acidentes
FIMFIM
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