Bob, O ExploradorÁrea de Projecto
Bob, O Explorador• Corpo do Robot;• Programação;• Maqueta;• Planos Para o Futuro.
Corpo do Robot
Corpo do Robot
Corpo do Robot
Programação• O robot deve ser capaz de resolver um
labirinto;
• Utilizámos os sensores de toque e de ultra-sons;
• Tivemos alguns problemas de acumulação de erros e atritos que faziam o robot chocar contra as paredes;
Programação• Programámos o robot de modo a o
aproximarmos ou afastarmos da parede para que este mantivesse sempre uma distância segura;
• Chegámos à conclusão que o sensor de ultra sons era bastante impreciso e que necessitávamos de um outro, o EOPD.
Maqueta• Labirinto dinâmico;
• De simples trajecto.
Planos Para o Futuro• Aplicação do sensor EOPD;
• Continuação da programação;
• Aplicação de uma câmara Wireless;
• Conclusão da construção do Labirinto.
Ficha Técnica
Ana Margarida Domingues nº1Daniel Silva nº 8João Cunha nº17José Cândido nº19
Docente: Paulo TorcatoDisciplina: Área de Projecto
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