RobóticaProf. Vinícius MagnusIntrodução a Robótica
O que é Robótica?
Robótica• Ramo da tecnologia que estuda o “design,
construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos”
Robô• “Máquina formada por um mecanismo, incluindo
diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.”
Tipos de Robôs• Robôs Manipuladores• Robôs Móveis (com ou sem rodas)• Bípedes• Quadrúpedes• Hexápodes
• Humanoides• Bípedes com cabeça, tronco e membros
O que possui um robô?• Componentes Básicos• Sensores• Controladora• Atuador• Fornecimento de Energia
Sensores
Controladora
Atuadores
Alimentação (Energia)
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