Aula de Medidas Dinâmicas I.B De Paula
A medição é uma operação, ou conjunto de operações, destinadas
a determinar o valor de uma grandeza física. O seu resultado,
acompanhado da unidade conveniente, constitui a medida da
grandeza.
O objetivo desta aula é apresentar técnicas e conceitos básicos de
condicionamento e análise de sinais que são comumente
empregados durante o processo de medição de grandezas físicas
por meio de instrumentos.
Para se aprofundar no tema o livro: Random data: Analysis and
Measurement Procedures. Dos autores: J. S. Bendat; A. G. Piersol, é
uma boa referência para estudo.
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Tipos de sinal:
Determinístico:Sinais determinísticos são aqueles que podem
ser perfeitamente reproduzidos caso sejam aplicadas as
mesmas condições utilizadas sua geração.
Periódico Transiente
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Tipos de sinal:
Determinístico:Sinais determinísticos são aqueles que podem
ser perfeitamente reproduzidos caso sejam aplicadas as
mesmas condições utilizadas sua geração.
Periódico. Ex: Transiente. Ex:
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Tipos de sinal:
Estocástico (Aleatório): possuem uma variabilidade que dificulta a
predição dos seus valores por funções analíticas e que também não
possuem periodicidade aparente
Estacionário Não Estacionário
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Tipos de sinal:
Estocástico (Aleatório): possuem uma variabilidade que dificulta a
predição dos seus valores por funções analíticas e que também não
possuem periodicidade aparente
Estacionário. Ex: Não Estacionário. Ex:
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Tipos de sinal:
Estocástico (Aleatório):
Estacionário ergódico: propriedades estatísticas não
dependem do tamanho da amostra, ou seja as médias
temporais e as médias de eventos são iguais.
Estacionário não ergódico: somente estatísticas de ordem
mais elevada apresentam invariância no tempo.
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Análise de Sinais (introdução):
Na prática é comum a ocorrência de uma situação combinada
onde coexista uma parcela determinística e uma estocástica.
Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro
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Análise de Sinais (introdução):
Na prática é comum a ocorrência de uma situação combinada
onde coexista uma parcela determinística e uma estocástica.
Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro.
Série temporal de 1 ponto no espaço medido com anemômetro
a quente.
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Análise de Sinais (introdução):
Medidas de amplitude (Distribuição Normal):
Componente média (DC) Componente alternada (AC)
Valor médio Vários estimadores
Ex.:desvio padrão
1
0
2
1
1 N
j
jxN
N
j
jxN 0
1
Período de integração Não dá informação sobre
características do sinal
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Análise de Sinais (introdução):
Medidas de amplitude:
Em eletrônica os sinais são geralmente definidos em termos
de seu valor RMS.
Sinais sem componente
média tem os valores RMS e
de desvio padrão iguais.
Ex: Tensão da rede
Vpp=2*180V
Vrms=127V
1
0
2
1
1 N
j
jxN
RMS
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Análise de Sinais (introdução):
Exemplo: Escoamento na esteira de um cilindro.
Série temporal de 1 ponto no espaço medido com anemômetro
de fio quente.
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Análise de Sinais (introdução):
Exemplo: Diferentes formas de onda
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Análise de Sinais (introdução):
Covariância (medida da correlação entre 2 sinais).
N
j
jjXj
N
YXYX
1
,cov
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Análise de Sinais (introdução):
Covariância (medida da correlação entre 2 sinais).
N
j
jjXj
N
YXYX
1
,cov
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Análise de Sinais (introdução):
Covariância (medida da correlação entre 2 sinais).
A covariância nesse exemplo só é diferente de 0 para o
caso de cos(2*t)*cos(2*t)
N
j
jjXj
N
YXYX
1
,cov
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Análise de Sinais (introdução):
Coeficiente de assimetria (skewness).
3
1
2
1
3
1
1
N
j
Xj
N
j
Xj
XN
XN
skewness
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Análise de Sinais (introdução):
Curtose (medida de forma distribuição de probabilidades).
2
1
2
1
4
1
1
N
j
Xj
N
j
Xj
XN
XN
Curtose
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Análise de Sinais (introdução):
Razão entre sinal de interesse e ruído (signal to noise ratio –
SNR).
No caso onde o sinal de interesse é a média, uma definição
alternativa pode ser utilizada.
2
sinalsinal
RMSruído
RMS
ruido A
A
P
PSNR
SNR
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Análise de Sinais (introdução):
Razão entre sinal de interesse e ruído. Qual tem maior?
SNR=4.03 SNR=4.06
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
-É a frequência em que uma variável medida adquire um
valor ou uma faixa de valores.
Ex.: Medição de uma variável qualquer
Nº Medição Valor Medido
1 5.3054
2 5.0934
3 4.9581
4 5.125
5 5.0366
6 4.794
7 5.1898
8 5.0614
9 5.027
10 5.103
11 5.0523
12 4.8117
13 4.9675
14 4.9708
15 4.8936
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Organizando os dados em intervalos de ocorrência das
medidas temos: (o número de intervalos pode ser estimado
usando a relação )
Nº Medição Valor Medido
1 5.3054
2 5.0934
3 4.9581
4 5.125
5 5.0366
6 4.794
7 5.1898
8 5.0614
9 5.027
10 5.103
11 5.0523
12 4.8117
13 4.9675
14 4.9708
15 4.8936
1187.14.0
intervalos Nn
Nº Intervalo Intervalo nº
ocorrências nº ocorrências/N
f(ni)
1 4.8≤xi<4.885 2 0.13
2 4.885≤xi<4.97 2 0.13
3 4.97≤xi<5.055 4 0.27
4 5.055≤xi<5.14 5 0.33
5 5.14≤xi<5.225 1 0.07
6 5.225≤xi<5.31 1 0.07
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Organizando os dados em intervalos de ocorrência das
medidas temos: (o número de intervalos pode ser estimado
usando a relação ) 1187.14.0
intervalos Nn
Nº Intervalo Intervalo nº
ocorrências nº ocorrências/N
f(ni)
1 4.8≤xi<4.885 2 0.13
2 4.885≤xi<4.97 2 0.13
3 4.97≤xi<5.055 4 0.27
4 5.055≤xi<5.14 5 0.33
5 5.14≤xi<5.225 1 0.07
6 5.225≤xi<5.31 1 0.07
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Exemplos de sinais: cos(4*t)
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Exemplos de sinais: Onda quadrada
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Exemplos de sinais: cos(4*t)
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Análise de Sinais (introdução):
Densidade de Probabilidade
Exemplos de sinais: ruído normal (gaussiano)
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Análise de Sinais (introdução):
Função Densidade de Probabilidade (PDF)
A função densidade de probabilidade é resultado do
histograma de ocorrências, no limite quando nintervalos→∞
xNn
xp socorrência
xni 2
lim0,ntervalos
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Análise de Sinais (introdução):
Função Densidade de Probabilidade (PDF)
A função densidade de probabilidade é resultado do
histograma de ocorrências, no limite quando nintervalos→∞
xNn
xp socorrência
xni 2
lim0,ntervalos
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Análise de Sinais (introdução):
Função Densidade de Probabilidade (PDF)
A função densidade de probabilidade é resultado do
histograma de ocorrências, no limite quando nintervalos→∞
xNn
xp socorrência
xni 2
lim0,ntervalos
Distribuição
Normal ou
gaussiana
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Aproximação polinomial de ordem m dos dados:
A relação polinomial deve ser encontrada para um conjunto
de N pontos de dados [da forma (xi,yi)].
Dedução para eq. do 1º grau:
onde y é a resultado da equação de ajuste e a0 e a1 são,
respectivamente, os coeficientes linear e angular.
O desvio do ajuste pode ser dado por:
onde Yi é um dos pontos medidos e yi o ponto fornecido
pelo ajuste
m
mxaxaxaxaayxf ...3
3
2
210
xaayxf 10
22 yYi
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O objetivo é obter coeficientes que minimizem a soma dos
erro quadrados, de modo que:
22 yYi
02
0222
0
01
2
01
22
01
2
1
2
01
1
2
11
2
01
xaxaY
axaaxaaYxaYYa
axaYa
yYaa
i
iii
ii
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O objetivo é obter coeficientes que minimizem a soma dos
erro quadrados, de modo que:
22 yYi
012
0222
0
01
2
01
22
01
2
0
2
01
0
2
00
2
01
axaY
axaaxaaYxaYYa
axaYa
yYaa
i
iii
ii
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Resolvendo para a0:
E substituindo para encontrar a1 :
n
xaYa
naxaY
i
i
1
0
01 0
221
12
1
0
2
1
0
0
xnx
xYnxYa
xn
xaYxaxY
xaxaxY
ii
i
i
i
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Erro padrão do ajuste (1ª ordem):
A partir do erro padrão é possível estimar um intervalo de
confiança para os dados em torno do ajuste
1
2
NS
1
2
N
yYS
i
)(%,1 PN
St PN
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Existe uma solução para o problema envolvendo produto de
matrizes, na forma:
Onde o expoente T se refere a transposta da matriz e -1 a
inversa, com as matrizes x,y e a sendo :
yxxxa TT 1
1
01
0
1
0
;
1
......
1
1
;... a
aa
x
x
x
x
y
y
y
y
nn
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Existe uma solução para o problema envolvendo produto de
matrizes, na forma:
Prova :
yxxxa TT 1
2
1
0
10
1
......
1
1
...
1...11
xx
xn
x
x
x
xxxxx
n
n
T
xy
y
y
y
y
xxxyx
n
n
T
......
1...11 1
0
10
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Existe uma solução para o problema envolvendo produto de
matrizes, na forma:
Prova :
Substituindo:
yxxxa TT 1
nx
xx
xxnxxT
2
22
1 1
xynyx
xyxyx
xxnyxxx
xy
y
nx
xx
xxnyxxx
TT
TT
2
22
1
2
22
1
1
1
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Existe uma solução para o problema envolvendo produto de
matrizes, na forma:
Prova :
yxxxa TT 1
xynyx
xyxyx
xxna
ayxxx TT
2
221
01 1
221
xnx
xYnxYa
ii
Equação encontrada anteriormente:
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
Polinômios de mais alta ordem também podem ser
ajustados usando essa operação:
Só que nesses casos as matrizes ficam:
Regressões de múltiplas variáveis também podem ser
obtidas
yxxxa TT 1
m
m
nnn
m
m
na
a
a
a
a
xxx
xxx
xxx
x
y
y
y
y
...
;
...1
...............
...1
...1
;...
2
1
0
2
1
2
11
0
2
00
1
0
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O método pode ser aplicado para a regressão de diversas
funções, para isso é necessário somente encontrar uma
escala adequada para os dados.
Ex.:
baxy
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O método pode ser aplicado para a regressão de diversas
funções, para isso é necessário somente encontrar uma
escala adequada para os dados.
Ex.:
bxaey
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bxa
xy
Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O método pode ser aplicado para a regressão de diversas
funções, para isso é necessário somente encontrar uma
escala adequada para os dados.
Ex.:
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Análise de Sinais (introdução):
Regressão (Método dos Mínimos Quadrados)
O método pode ser aplicado para a regressão de diversas
funções, para isso é necessário somente encontrar uma
escala adequada para os dados.
Ex.:
bxey 1
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