Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática Belo Horizonte, MG, 20 a 24 de Setembro de 2014
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-0.5
0
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1
r xx
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-0.5
0
0.5
1
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tempo(s)
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0
0.5
1
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0
0.5
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0
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tempo(s)
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0
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tempo(s)
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0
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1
r zx
tempo(s)
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0
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1
r zy
tempo(s)
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-0.5
0
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1
r zz
tempo(s)
Real
Estimado
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0
50
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(º)
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tempo(s)
(º)
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0
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(º
)
Estimado
Real
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-0.02
0
0.02
0.04
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(º
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0.01
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(º
)
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0
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(º
)
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Erro
Média
2
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0
0.5
1
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/s2)
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/s2)
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-0.2
0
0.2
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/s2)
Erro
Média
2
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