Agricultura de precisão aplicadas à tecnologias de pulverização
Fábio Serafim MarquesJoão Vitor de Almeida Candelas
Marco Aurélio PerocoOtávio Franco Mineiro
Universidade Federal de UberlândiaInstituto de Ciências Agrárias
Curso de AgronomiaAgricultura de Precisão
Dezembro, 2013Uberlândia - MG
Introdução
Viabilidade econômica do setor agropecuárioRedução de custos;Redução do impacto ambiental;Aumento da produtividade;
Agricultura de precisão
Histórico
Introdução de tecnologias gradativamente;
1980 – primeiras maquinas com alguma tecnologia e recursos;
1990 – explosão do uso da eletrônica na agricultura.
Eletrônica embarcada
Utilização em maquinas agrícolasSensores;Atuadores;Computadores de bordo;Softwares;Sistemas de informação geográfica (GPS)
Eletrônica embarcada
Monitoramento da operação das máquinas, realização de controle automático e registro dados
para análise posteriores e ou simultâneas.
Eletrônica embarcada
VantagensQualidade da produção;
Redução das perdas e desgastes;
Planejamento do negócio;
Proteção ao meio ambiente.
Agricultura de precisão
...maximizar a eficiência na utilização de insumos a partir da utilização em máquinas agrícolas de recursos eletrônicos (eletrônica embarcada) e de informática como, por exemplo, sensores, atuadores, computadores de bordo, controladores de pulverização, controladores de adubação, mapeamento e aplicação via satélite.
Conceitos sobre pulverização
Pulverizar;
Pulverizador;
Parâmetros ambientais;
Superfície de tratamento.
Agricultura de precisão
Intervenção baseada em informação
passada
Intervenção baseada em informação
presente
Aplicação baseada em mapeamento
MapeamentoColeta de informações;
Elaboração de mapas georeferenciados dos alvos;
Processamento;
Mapas de tratamento ou aplicação;
Aplicação baseada em mapeamento
Realizado em diferentes fases da cultura;
Ex: levantamento da infestação e suas características;
DGPSMapas de tratamento – recomendação de controle em função da distribuição espacial das plantas infestantes
Aplicação baseada em mapeamentoLevantamento de informações qualitativas e quantitativas
Caminhamento (DGPS);
Em conjunto com outras operações mecanizadasEx: colheita
Analise e processamento de imagens
Fotografias aéreas
Aplicação baseada em mapeamento
Criação de mapa de aplicaçãoErros do sistema de posicionamento;Acurácia do mapeamento dos alvos;Movimentação das manchas de plantas ao longo do tempo;Características de desempenho do equipamento.
Tempo de respostaVelocidadeTamanho da barra
Intervenção baseada em informação presente
Instrumentação
Fenômeno físico
transdutorCondicionado
r de sinal
Sistema de aquisição de
dados
Intervenção baseada em informação presente
AutomaçãoSoftware de
controle
microprocessador saídasentradas
Detecção de alvos
Detecção instantânea (“on line”)Aplicação localizada de defensivos
Duas possibilidades para detecção de plantasSensores óticosAnalise instantânea de imagens
Sensores óticos
Reflexão da luz em superfíciesPlantas daninhas;Restos vegetais;Cultura;Solo
Sistemas de controle eletrônicoAplicação variável onde a reflexão indicar a presença de determinados alvos.
Análise instantânea de imagens
Imagens de câmara de
vídeo
Identificação imediata dos
alvos
Sistema de controle do pulverizador
(presença e localização)
Esta tecnologia está sendo base para o desenvolvimento de sistemas robóticos com deslocamento autônomo no campo para aplicação localizada de insumos.
Equipamentos para aplicação localizada
Elevado grau de sofisticação;
Sistema de pulverização
Computador centralLocais de aplicação e doses recomendadas
Processamento em tempo real dos dados de posicionamento geográfico (DGPS)
Equipamentos para aplicação localizada
Sistema auxiliar de referenciamento;
Informações de distancia e direção do movimento
Sensores nas rodas
Usado em conjunto com o DGPS
Aplicação localizada de defensivos
Contempla variação...
Dose do defensivoSistemas de injeção de defensivos
Volume de calda aplicada
Sistemas de injeção de defensivos
Principio básicoArmazenamento do defensivo e diluente em recipientes separados;Mistura somente no momento de aplicação;Controle da rotação das bombas de injeção;
Esta tecnologia permite variações na dose, mantendo – se constante o volume total da
aplicação.
Sistemas de injeção de defensivos
Segurança ambientalInexistência de mistura no tanque
< risco de contaminação (operador e ambiente)
Rapidez;
Melhor logística de aplicação;
Aplicação com variação do volume de calda
Mantem concentração constante;
Dispensa uso de sistemas de injeção;
Variação na pressão;
Uso de múltiplos bicos ou barras de pulverização.
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