Apresentao da empresa Eniac Junior Ltda.
Instalao IndustrialNik Lauda Pereira Oliveira - RA: 243472015 Wallace Silva de Souza - RA: 2011832013Wellington Amaral da Silva RA: 246092013
Trabalho de concluso de moduloFaculdade Eniac2014
1 Banca Examinadora14/03/2015
Contedo da apresentaoObjetivo;Resumo;Fundamentao Terica;Croqui;Cronograma;Bibliografia.
Objetivo Automao Residencial, ou DOMTICA
Estrutura
Mesa de Coordenadas
Perfil de alumnio
4
Estrutura
Expectativa do projeto
Motores
3 Motores DCPittman
MotoresEspecificaes:
Motor do eixo longitudinalPittman
Tenso 12v;
Reduo de 5.9.1;
RPM 1000;
Potencia 0,7 W;
Torque 1N/m;
Corrente 0,33A;
Peso 450g.Motor do eixo vertical
Tenso 12v;
Reduo de 1:2;
RPM 460;
Potencia 0,7 W;
Torque 1N/m
Corrente 0,15A;
Peso 270g.
SensoresFoto Acopladorphct203
Valores mximos
EmissorVR = 6vIF = 60mA
RecepetorVce = 30vIC = 70mAPd = 100mW
SensoresValores de operao
Emissor
Vf = 1,2v a 1,5v, com if = 30mA
Receptor
Vce = 5vIc = 20mA
Ponte H.H Transistorizada
TIP 31C - NPNValores mximos:
Vcb =100v, com Ie = 0Vcb = 100v, com Ie = 0Vbe = 5v, com Ic = 0Ic = 3AHfe = 50Valores em saturao:
Vce = 1,2v, com Ic = 3A e Ib= 375mAVbe = 1,8v, com Ic = 3A e Vce = 4VHfe = 20
Ponte H.H TransistorizadaQuando acionarmos a chave S1 circular uma corrente eltrica pelo transistor Q5 e este far com que os transistores Q1 e Q4 entrem em conduo fazendo que o motor gire no sentido horrio, e ao acionarmos a chave S2, alimentaremos o transistor Q6 e este far com que os transistores Q3 e Q2 entrem em conduo fazendo com que o motor gire no sentido anti-horrio. Nos eixo X e Y os motores estaro acoplados a parafusos de potencias que faram os movimentos horizontais da mesa e no eixo Z teremos um sistema composto de um motor acionando uma polia e correia que faro o movimento vertical para o transporte do cubo prismtico.
Ponte H.H Transistorizada
Mancais, Guias e FusosMancais;Guias Lineares eFusos.
FusoGuias LinearesMancal
Clculos: Fuso eixo longitudinalDados do Motor: 1000 RPMP = 0,7 WMT = 1,5 N/M
Clculos do eixo verticalDados do Motor: 460 RPMP = 0,7 WMT = 1 N/M
Problemas:
Mudana do material usado na construo da mesa;Dimensionamento e escolha do fuso;Queima de Componentes;
Soluo:
Adaptao ao novo material;Obtivemos os clculos de dimensionamento no blog do professor Luciano Glaudino.Clculos Corretos da corrente, evitando assim a queima dos componentes.
Resultados
Cronograma
Concluso
Atravs da realizao deste Trabalho, Mdulo Instrumentao Industrial e do Projeto Integrador, mesa de coordenadas X, Y, Z , foi possvel executarmos mais esta etapa e aprender o que seria importante para iniciar este novo projeto. Motivao o essencial para a toda a preparao de um trabalho.No decorrer do semestre pode-se notar uma grande melhora no conhecimento de todos os integrantes do grupo, traar metas, objetivos e coloc-los em prtica. Tambm foram adquiridas habilidades durante o trabalho, como trabalho em equipe, organizao e planejamento.
Bibliografiasites.google.com/site/projetodomoticaufopa/ho me
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