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Camos – TerminologiaCamos – Terminologia
Ângulo de pressão
Ponto diretor
Circunferênciacrítica
Ponto crítico
Perfil do camo
Curva primitiva do camo
Circunferência primitiva
Circunferência de base
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TerminologiaTerminologia● Perfil do camoPerfil do camo
– Superfície em contato com o seguidorSuperfície em contato com o seguidor● Ponto diretor (contato camo-seguidor)Ponto diretor (contato camo-seguidor)
– Rolete = centro de rolamentoRolete = centro de rolamento– Sapata plana = ponto de contatoSapata plana = ponto de contato– Sapata cilíndrica ou esférica = centro Sapata cilíndrica ou esférica = centro
geométrico do seu perfilgeométrico do seu perfil● Ângulo de pressãoÂngulo de pressão
– Entre a normal à superfície do camo e a Entre a normal à superfície do camo e a direção da velocidade do ponto diretordireção da velocidade do ponto diretor
– Inclinação do perfil do camoInclinação do perfil do camo
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TerminologiaTerminologia
● Curva primitivaCurva primitiva– Referência no camo (inversão de Referência no camo (inversão de
movimento) = trajetória do ponto diretormovimento) = trajetória do ponto diretor– Não coincide com perfil do camo se Não coincide com perfil do camo se
seguidor de sapataseguidor de sapata● Raio vetorRaio vetor
– Do centro de rotação do camo à curva Do centro de rotação do camo à curva primitiva. Se camo de translação ou primitiva. Se camo de translação ou cilíndrico, centros são pontos impróprios cilíndrico, centros são pontos impróprios (R(R∞) e raios vetores são paralelos∞) e raios vetores são paralelos
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TerminologiaTerminologia● Circunferência de baseCircunferência de base
– Centralizada no ponto de rotação do camo Centralizada no ponto de rotação do camo e de raio igual à menor distância ao perfile de raio igual à menor distância ao perfil
● Circunferência primitivaCircunferência primitiva– Centralizada no ponto de rotação do camo Centralizada no ponto de rotação do camo
e de raio igual ao menor raio vetore de raio igual ao menor raio vetor● Ângulo críticoÂngulo crítico
– Ângulo de pressão máximoÂngulo de pressão máximo– Para seguidores de rolete, se > 30° pode Para seguidores de rolete, se > 30° pode
haver engripamento do seguidorhaver engripamento do seguidor
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TerminologiaTerminologia
● Ponto críticoPonto crítico– Ponto onde o ângulo de pressão é máximoPonto onde o ângulo de pressão é máximo– 2 pontos: avanço e retorno2 pontos: avanço e retorno
● Circunferência críticaCircunferência crítica– Passa pelo ponto crítico, centrada no camoPassa pelo ponto crítico, centrada no camo
● Raio críticoRaio crítico– Raio da circunferência críticaRaio da circunferência crítica– Estabelece as dimensões mínimas do Estabelece as dimensões mínimas do
camocamo
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Aplicação: WM2DAplicação: WM2D
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Aplicação: WM2DAplicação: WM2D
R=f(),mas a tabelamostra Raio e .
() formarcoordenadas
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Aplicação: WM2DAplicação: WM2D
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Projeto de camosProjeto de camos
0 2 4 6 8
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
Theta
R
M.H.S. R = 0,5.(1-cos) + 0,5
Linha 2Linha 3Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
Linha 8
Linha 9
Linha 10Linha 11
Linha 12Linha 13Linha 14
Linha 15
Linha 16
Linha 17
Linha 18
Linha 19
Linha 20
Linha 21Linha 222
0
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Projeto de camosProjeto de camos
0 2 4 6 8
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
Theta
R
Linha 2Linha 3Linha 4
Linha 5
Linha 6
Linha 7
Linha 8
Linha 9
Linha 10Linha 11
Linha 12Linha 13Linha 14
Linha 15
Linha 16
Linha 17
Linha 18
Linha 19
Linha 20
Linha 21Linha 222
0
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Projeto de camosProjeto de camos
● Escolha conveniente da curva R=f(Escolha conveniente da curva R=f())
deslocamento y= f t ou y= f
velocidade y = dydt
= dyd .d dt
= . dydt
aceleração y =ddt dydt = 2 .
d 2 y
d 2
pulso y = ddt 2 d
2 y
d 2 = 3 .d 3 y
d 3
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Curvas básicas de movimentoCurvas básicas de movimento
● Polinomiais simplesPolinomiais simples– y = Cy = Cnn
● n=1 n=1 movimento uniformemovimento uniforme● n=2 n=2 aceleração constante (MUV)aceleração constante (MUV)● n=3 n=3 pulso constantepulso constante
● Curvas trigonométricasCurvas trigonométricas– M.H.S. (aceleração cosenoidal)M.H.S. (aceleração cosenoidal)– M.H. DuploM.H. Duplo– Movimento elípticoMovimento elíptico
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Curvas básicasCurvas básicas
● Curvas circularesCurvas circulares– Combinadas com arcos de círculo para Combinadas com arcos de círculo para
melhorar as propriedades do M.U.melhorar as propriedades do M.U.● Movimento uniformeMovimento uniforme
– y = C.y = C. – y' = C.y' = C.' = C.' = C.– y” = 0y” = 0– y'” = 0y'” = 0
M.U. Modificadoarcos de circunf.
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M.U.V.M.U.V.
● Duas parábolasDuas parábolas– y = C.y = C.22 e e
y = Cy = C11 + C + C
22.. + C + C33..
22
– Coincidem no ponto Coincidem no ponto médio do trajetóriamédio do trajetória
– Neste ponto, Neste ponto, y' = 0y' = 0
0 2 4 6 80
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
th
y
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M.H.S.M.H.S.
● y = C.(1-cosy = C.(1-cos) =) = = C.(1-cos( = C.(1-cos(t))t))
● No início e final No início e final do movimentodo movimento– Aceleração finitaAceleração finita– Pulso infinitoPulso infinito
0 2 4 6 8
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
Theta
R
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Movimento cicloidalMovimento cicloidal
● y = C.(y = C.(–– 0,5.sen(2 0,5.sen(2))))● Curva descrita por um ponto em um Curva descrita por um ponto em um
círculo rolando sobre o eixo ycírculo rolando sobre o eixo y● Aceleração e pulso finitos no início e Aceleração e pulso finitos no início e
final do movimentofinal do movimento– Adequado para altas velocidadesAdequado para altas velocidades
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