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Workshop Unity & Vijeo Designer Ferramentas de alta produtividade para CLP & IHMInstrutor: Daniel Milani Galletti

Workshop Unity Pro - Mdulo 0

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Criando um novo arquivo de projeto Menu File -> New... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Selecionando o PLC A janela New Project nos mostra: PLC: Famlias disponveis no Unity Pro Min. OS Version: Verso mnima de Firmware instalado na CPU para rodar a aplicao (CPU deve ter Firmware > ou igual ao do projeto) Show All Versions: Mostras as verses anteriores de Firmware Description: Descrio do modelo da CPU

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Selecionando o PLC CPUs disponveis para o Modicon M340:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3Atividade - Nome - Data 5

Selecionando o PLC CPUs disponveis para o Premium:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3Atividade - Nome - Data 6

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Selecionando o PLC CPUs disponveis para o Quantum:

VERIFICAR O ROADMAP DE PRODUTO QUANTO A DISPONIBILIDADE DE MODELOS NOVOS INDICADOS NO UNITY PRO 3Atividade - Nome - Data 7

Projeto Novo Criado Aps selecionar a CPU, o Unity cria e mostra a rea de trabalho:

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Abrindo um projeto j existente Menu File -> Open... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Abrindo um projeto j existente Janela Open Automaticamente o Unity indica o tipo de arquivo padro *.STU Escolha o arquivo e clique em abrir

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Projeto Aberto Aps abrir o arquivo, o Unity mostra a rea de trabalho e as janelas que estavam abertas quando o arquivo foi fechado:

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Importando um Projeto Menu File -> Open... ou clique no respectivo cone da barra de ferramentas

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Importando um Projeto Observao importante: para esta importao funcionar, os componentes de importao devem ter sido selecionados na instalao do Unity Na janela Open, escolha o tipo de arquivo desejado Indique a localizao do arquivo e clique em AbrirAtividade - Nome - Data 13

Projeto Importado Aps importar o arquivo, o Unity mostra o resultado:1. Na janela Output o status da importao 2. Na janela Project Browser inserido o link para o arquivo txt que contm o relatrio da importao

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Exportando o Projeto Quando deseja-se abrir um arquivo em outro computador com uma verso do Unity Pro diferente ou antes realizar um upgrade do Unity Pro para uma nova verso necessrio exportar os projetos existentes para um arquivo de extenso .XEF Para exportar o arquivo deve estar aberto no Unity Pro Utilize o menu File -> Export Project

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Exportando o Projeto Janela Export Indique a localizao que o arquivo .XEF ser salvo Opo With Config, quando selecionada significa que a configurao de hardware tambm ser exportada

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Compatibilidade de arquivos .XEF O Help do Unity Pro contm tabelas de compatibilidade entre as diferentes verses do software no tpico Compatibility Between PLCs and Versions of Unity Pro importante observar que projetos de algumas verses mais recentes no podero ser importados para verses anteriores especficas

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Compatibilidade de arquivos .XEFVerso do arquivo XEFVerso 2.0x gerado com processador V2.0 Verso 2.1 gerado com processador V2.0 Verso 2.2 gerada com MFB com processador V2.0 Verso 2.2 gerada sem MFB com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 sem MFB (2) gerada com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 sem MFB (3) gerado com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 com MFB (3) gerado com processador V2.0 Verso 2.3 SP1 gerada com processador V2.3 Verso 3.0 sem MFB2 gerada com processador V2.0 Verso 3.0 sem MFB3 gerada com processador V2.0 Verso 3.0 com MFB3 gerada dom processador V2.0 Verso 3.0 gerado com processador V2.3 Unity Pro V2.01SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.02SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.1SIM SIM 1 SIM SIM NO NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.2 sem MFBSIM SIM 1 SIM SIM SIM NO NO 4 4 NO NO

Unity Pro V2.2 com MFBSIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM NO 4 4 4 NO

Unity Pro V2.3SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM 4 4 4 4

Unity Pro V3.0SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM

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Legendas da tabela de compatibilidade SIM: Compatvel NO: No Compatvel Restries: 1: Se o projeto contm blocos MFB, um erro ser gerado durante a compilao do projeto 2: Sem o mdulo ESY 007 3: Com o mdulo ESY 007 4: Requer o uso de uma ferramenta externa para mudar o formato do arquivo XEF antes de ser aberto com o Unity Pro V2.3

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Modo Simulao O modo de simulao selecionado pelo menu PLC -> Simulation Mode ou pelo respectivo cone na barra de ferramentas

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Modo Standard O modo standard selecionado pelo menu PLC -> Standard Mode ou pelo respectivo cone na barra de ferramentas

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Endereo do PLC Set Adress O endereo do PLC configurado pelo menu PLC -> Set Adress

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Endereo do PLC Set Adress Janela Set Adress Media: Meio de comunicao / Protocolo utilizado Adress: Endereo do respectivo PLC Communication Parameters: Configurao do Driver de comunicao

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Endereo do PLC Set Adress Test Connection: testa a comunicao Bandwith: Abre a janela de ajuste de ocupao de banda de comunicao

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Conectando com o PLC ou Simulador Primeiro selecione se o modo de conexo o Standard (conexo com o PLC) ou se o modo de conexo com o Simulador Depois clique no menu PLC -> Connect ou no respectivo cone na barra de ferramenta

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Transferindo o Projeto para o PLC / Simulador Aps conectado com o Hardware ou o Simulador, no menu PLC estaro disponveis as opes Transfer to PLC (descarregar do software para o PLC ou simulador) ou Tranfer from PLC (recuperar do PLC ou simulador para o Software), assim como tambm seus cones na barra de ferramentas

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Desconectar do PLC / Simulador Menu PLC -> Disconnect ou o cone da barra de ferramentas

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Workshop Unity Pro - Mdulo 1

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Explorador do Projeto Project Browser Acesso pelo menu Tools -> Project Browser ou pelo cone da barra de ferramentas Possibilita a navegao dentro do projeto, por duas vises distintas: Structural View (Viso Estrutural) Functional View (Viso Funcional)

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Explorador do Projeto Selecionando a Viso Botes disponveis na barra de ferramentas ou no menu ViewVisualizar Ambos na Vertical (Lado a Lado)

Viso Estrutural (Structural View)

Viso Funcional (Functional View)

Visualizar Ambos na Vertical (Lado a Lado)

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Viso Estrutural Structural View Structural View: Viso principal da estrutura do projeto Organizada pelas pastas: Configuration (Configurao de Hardware) Derived Data Types (DDTs) Derived FB Types (DFBs) Variables & FB Instances (Tipos e Nomes de variveis e blocos de funo) Motion (Blocos de movimentao) Communication (Redes) Program (Programas) Animation Tables (Tabelas Animadas) Operator Screens (Telas de Operao) Documentation (Documentao)

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Viso Funcional Functional View Viso flexvel do processo onde mdulos funcionais criados pelo usurio permitem a organizao de sees de programa, tela de operao e tabelas animadas Aqui os mdulos funcionais so visualizados como pastas criadas pelo usurio, e dentro destas pastas esto os itens relacionados a respectiva etapa do processo Ao criar uma tela de operao ou uma seo de programa, o usurio pode determinar a que mdulo funcional pertenceAtividade - Nome - Data 32

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Janela de Sada Output Window Habilitada pelo menu View -> Output Window Mostra resultado de: Verificao de Configurao e Programao Compilao e Recompilao Importao e Exportao Erros do Usurio Busca e Troca

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Barra de Status Habilitada no meu View -> Status BarDireito de Acesso das tela de operao (Unity Pro XL) Se os valores iniciais do projeto so iguais aos do PLC Status das informaes de upload Status da Verificao e Compilao do projeto

Ao passar o mouse sobre algum item do menu, o campo mostra sua descrio

Status da Conexo: Offline, Different, Equal

Status do PLC: Run, Stop, No Conf

Endereo do PLC Linha e Coluna no Programa (ST)

Informao de eventos (indica se h erro no PLC)

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Workshop Unity Pro - Mdulo 2

Crie um novo Projeto Crie um novo projeto Selecione o CLP Premium TSXP571634M SV2.3

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Configurao de Hardware Dentro do Project Browser, d um duplo clique em Configuration

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Configurao Selecionar Rack

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Configurao Adicionar Rack Abaixo

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Configurao Adicionar Rack Direita

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Configurao Trocar Fonte de Alimentao Obs: Para trocar o modelo da fonte, preciso primeiro apagar a que j existe.

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Configurao Troca da CPU

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Configurao Adicionar Carto de Memria

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Configurao Adicionar Carto de Comunicao

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Configurao Adicionar Mdulos ao Rack

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Configurao Modulo I/O Reflex

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Configurao Mdulo de I/O Reflex

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Consumo da Fonte de Alimentao Caractersticas bsicas da fonte TSXPSY2600M: Primrio: Tenso de entrada 100 240 Vac

Secundrio: Potncia total: 26W Corrente na Tenso de 5 Vdc: 5 Ampres (geral) Corrente na Tenso de 24 Vdc: 0,6 Ampres (24VR) 24VR utilizado nos mdulos de sada a rel. Tambm ser utilizado nos mdulos TSXASY800 e TSXISPY101 se uma fonte externa no for usada.

Corrente na Tenso de 24 Vdc Auxiliar: 0,5 Ampres (24VS) 24VS est disponvel para conexo de sensores, na borneira da fonte. Cada mdulo de entrada adicionado ao rack tem contabilizado o consumo para seus respectivos sensores nesta tenso auxiliar.

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Consumo da Fonte de Alimentao

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Disponibilidade de I/O

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Topologia de Endereamento Local reas de memrias de E/S podero ser: %I = Entrada Digital / bits de entrada %Q = Sada Digital / bits de sada %Ix = Entrada Analgica / Registro de Entrada %Qx = Sada Analgica / Registro de Sada Onde x pode ser W = Registro de 16 bits / Word / INT / UINT D = Registro de 32 bits / Double Word / DINT / UDINT F = Registro em ponto flutuante 32 bits / Real

Posio da memria: Rack.Mdulo.Canal.bit.posio

Exemplo: Rack 0, Slot 2, TSXDEY16D2, Entrada Digital 0 = %I0.2.0 Rack 1, Slot 4, TSXASY800, 8 Sada Analgica = %QW1.4.7

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Workshop Unity Pro - Mdulo 3

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CANopen no Premium Ferramenta de Configurao utilizada: Sycon V2.9 Hardware utilizado (Configurar no Unity): Placa PCMCIA TSXCPP110 (Slot B da CPU) CPU TSXP571634M Rack TSXRKY6 Fonte TSXPSY2600M

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Configurao do CANopen no Premium D um duplo clique no TSXCPP110 (Slot B) da CPU, para abrir sua janela de configurao

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Configurao do TSXCPP110 Janela de configurao

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1Passo Acessar o Sycon Clique no cone do Sycon, na janela de configurao:

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Sycon Abrir novo arquivo

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Sycon Selecionar mestre rede

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Sycon Configurar Mestre de rede D um duplo clique no cone do TSXCPP110, na rea de trabalho do Sycon

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Sycon Parmetros da rede Selecione o TSXCPP110, depois clique em Settings -> Bus Parameter...

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Sycon Parmetros da rede Em Baudrate, selecione a taxa de comunicao desejada

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Sycon Copiar EDS Pelo menu File -> Copy EDS Files possvel acrescentar produtos a base de dados Isto permite importar os parmetros de I/Os Remotos Advantys assim como tambm atualizar os produtos j existentes

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Sycon Inserir um escravo a rede Clique em no menu Insert -> Node... Ou no boto de inserir n da barra de ferramenta Selecione a posio logo abaixo do TSXCPP110 ou do ltimo n inserido

Nmero do N e DescrioAtividade - Nome - Data 63

Sycon N escravo inserido na rede D um duplo clique no cone do n para abrir sua parametrizao

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Sycon Parametrizao do n escravoFluxograma de Startup

PDOs Predefinidos no EDS

Configurao de Objetos de Startup

Contedo do PDO PDOs Configurados (efetivos)

Tipos, endereos e tamanhos dos dados do processo

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Sycon - Contedo do PDO Permite visualizar ou ajustar qual varivel do escravo faz parte do PDO No exemplo abaixo est selecionado o registro de comando do Inversor ATV31, que faz parte do Receive PDO1Objetos disponveis no EDS

Objetos Selecionados para o PDO

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Sycon Configurao de Startup Os objetos de parametrizao selecionados, automaticaments so escritos no n escravo na partida da rede

Objetos disponveis no EDS

Objetos que sero n durante o Startup

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Sycon Fluxograma de partida do n

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Sycon Salvar Arquivo Salve o arquivo Este arquivo ser posteriormente no Unity Pro

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Retornando ao Unity Importar arquivo do Sycon no boto Select Database:

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Configurao do TSXCPP110 no UnityMapeamento das entradas e sadas da rede Partida automtica da rede Observe que as quantidades no Sycon estavam em Bytes

Usar do Unity Funcionalidade de Watchdog Ativada

Definir o Task

Mostra a configurao da rede / mapeamento dos ns

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Configurao do Bus / Mapeamento Lista de escravos na rede Endereo de entrada e sada vs endereo interno %MW

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Validar alteraes Ao finalizar, clique no boto Validate da barra de ferramentas para confirmar suas alteraes

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Workshop Unity Pro - Mdulo 4

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Configurao da Rede Ethernet No Project Browser, selecione a pasta Networks, dentro de Communication. Clique com o direito e insira uma nova rede

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Janela de parametrizao da Rede Ethernet Um cone foi criado dentro de Networks como Ethernet_1 (nome da rede), porm a rede ainda no pertence a nenhum mdulo de comunicao (link com uma porta fsica) Este cone d acesso a janela onde todas as operaes de uma rede Ethernet sero parametrizadas

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Link da rede com a porta Ethernet No Project browser, abra a pasta Configuration e abra a configurao do mdulo Ethernet Dentro do Canal 0, selecione a funo do mdulo e o link de rede Valide ao finalizar

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Configurao do IP Retorne a janela de parametrizao da rede Ethernet Agora somente as funcionalidades existentes na porta Ethernet selecionada esto disponveis

Defina o IP que ser utilizado pelo PLC

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Habilitar Funcionalidades Adicionais Alguns servios de rede precisam ser habilitados, para que a sua respectiva aba de parametrizao esteja disponvel

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Messaging

Endereo dentro de Rede e Estao

Controle de acesso ao PLC

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IO ScanningMemria interna de entrada Memria interna de sada Bloco de Controle (opcional)

Endereo IP Dispositivos remotos

Mapeamento das entradas remotas

Mapeamento das sadas remotas

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Global Data

Endereo IP do Grupo Nome do Grupo

Tempos

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SNMP

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Address Server

Permite a troca de equipamentos remotos de forma rpida e descomplicada

Configura automaticamente os dispositivos identificados na rede

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Bandwidth

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Workshop Unity Pro - Mdulo 5

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Alocao de Variveis no Unity A plataforma Unity permite o uso de variveis alocadas ou no alocadas Variveis alocadas tm posies determinadas de memria, exemplo: varivel ED_1 no endereo %I0.2.1 ou a varivel SA_Rem_10 no endereo %MW10 Variveis no alocadas so variveis de uso interno e no requerem que o usurio determine um endereo de memria, agilizando a programao Na estrutura de memria na CPU, as variveis alocadas e no alocadas ficam em espaos de memria distintosAtividade - Nome - Data 87

Tipos de dados comuns e seus tamanhos BOOL/EBOOL : Varivel Booleana pode ser FALSE (0) ou TRUE (1). EBOOL gerencia se est forado e detecta bordas de subida / descida WORD : Representa uma String de 16 bits de um dado de 16 bits INT : Representa um valor inteiro. O range de valores de 32768 a 32767 UINT: Representa um valor inteiro sem sinal. O range de valores de 0 a 65335 REAL: Representa um nmero em ponto flutuante. O range de valores vai de -3,40e+38 a 3,40e+38Atividade - Nome - Data 88

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Variveis Elementares - EDT Tipos de dados elementares do Unity:

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Exemplos de uso de tipos de dados bsicos Com alocao de memria %M0 = EBOOL %MW0 = INT = -32768 a 32767, UINT = 0 a 65535 %MD0 = %MW0 + %MW1 = DINT 32BITS = -2147483648 a 2147483647 OU DWORD = 0 a FFFFFFFFh %MD1 = %MW1 + %MW2 = Sobreposio do %MW1 %MF0 = %MW0 + %MW1 = REAL (Incoerncia de tipos)

Transformao de tipos %MF0 := DINT_TO_REAL(%MD2); %MD2 := REAL_TO_DINT(%MF0); %MF0 := INT_TO_REAL(%MW10) * INT_TO_REAL(%MW30);Atividade - Nome - Data 90

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Variveis Elementares - EDT Acesso dentro da pasta Variables & FB Instances, no cone Elementary Variables

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Varivel Estruturada - DDT Os tipos estruturados podem ser criados pelo usurio, na janela DDT types Algumas funes da biblioteca do Unity utilizam variveis com tipos estruturados na sua parametrizao

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Varivel Estruturada - DDT Varivel criada com um tipo estruturado, onde este tipo possuem internamente diversas variveis pr-criadas

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IODDT IODDT a abreviao de Input/Output Derived Data Type. O Termo IODDT usado no tipo de estrutura de dados representando um canal de um mdulo do PLC. Cada mdulo possui seu prprio IODDT

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Disponibilidade de IODDT Por exemplo vamos abrir a janela de configurao de um TSXCPP110, instalado no Slot B da CPU Premium TSX1634M, para saber qual o IODDT disponvel

TSXCPP110 possui o IODDT T_COM_CPP110

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Endereo Fsico do IODDT O IODDT uma estrutura de dados que para ter uma utilidade deve ser associado a um endereo fsico %CH

Cria uma tabela com os objetos de I/O Selecionados acima

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Endereo Fsico do IODDT2Digite o nome da varavel 3Digite o comentrio da varavel

1Selecionar os objetos de I/O desejados 4Clique em Create

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IODDT criado Detalhes sobre cada item da varivel pode ser localizado no help, digitando no index o nome do IODDT

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Instncias de Funo Elementares - EFB

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Instncias de Funo Elementares - EFB

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Derived Function Block - DFB Estrutura de um DFB Nome: mximo 32 caracteres Parmetros : Entradas, Sadas, Entradas/Sadas Variveis Internas: Pblicas: Acessveis na aplicao Privadas: No Acessveis na aplicao

Sees de Cdigo: Escritos em LD, IL, ST ou FBD IEC, uma simples seo No IEC, mltiplas sees (no recomendvel)

Comentrio : mximo 1024 caracteres sem caracter de formatao Arquivo de descrio Nvel de proteo

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Instncias de Blocos de Funo Derivados - DFB Quando o DFB j existe na Biblioteca do Unity:

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Instncias de Blocos de Funo Derivados - DFB

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Criao de tipos DFB

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Edio do Cdigo do DFB Abrir a seo de programa criada dentro do tipo do DFB

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Edio do cdigo do DFB Exemplo em Ladder

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Analizar o Tipo do DFB Criado Verifica a consistncia das variveis criadas

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Pasta Derived FB Types O novo tipo criado adicionado a pasta de tipos de DFBs Sua seo de cdigo fica localizada dentro da pasta Sections

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Criao de instncias com DFB de usurio O processo semelhante a criao de instncias com tipos de DFB da biblioteca

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Criao de instncias com DFB de usurio

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Workshop Unity Pro - Mdulo 6

Programa: Subdivises Em um novo projeto apena a tarefa cclica principal (Tasks -> Mast) e a tarefa de eventos (Events) so visualizadas

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Programa: Subdivises Adicionando a tarefa peridica Fast Esta tarefa permite determinar o tempo de sua execuo, independente do ciclo de scan da tarefa cclica Mast

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Programa: Subdivises Dentro de Mast e Fast existem as seguintes pastas: Sections: Sees de programas executados sempre que as tarefas esto ativas SR Sections: Sees de subrotinas, executadas quando chamadas dentro da tarefa correspondente

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Programa: Subdivises Tarefas de eventos Eventos acionados por tempo Eventos acionados por mdulos de I/O

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Programa: Inserido Sees Ao criar uma nova seo deve-se escolher entre os 5 tipos de linguagem IEC disponveis: ST, IL, FBD, SFC e LD preciso no mnimo nomear a seo

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ST Texto Estruturado

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IL Lista de Instrues

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FBD Diagrama de Blocos de Funo

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SFC Fluxograma Sequencial

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LD Diagrama Ladder

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Tabelas Animadas

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Telas de operao

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