WEG Cfw 11 Manual Da Comunicacao Profibus Dp 10000737259 Manual Portugues Br

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Profibus DP

CFW-11

Manual da Comunicao Idioma: Portugus

Manual da Comunicao Profibus DP

Srie: CFW-11

Idioma: Portugus

Nmero do Documento: 10000737259 / 01

Data de Publicao: 02/2012

Sumrio

SOBRE O MANUAL ....................................................................................................................................................... 5 ABREVIAES E DEFINIES ............................................................................................................................................ 5 REPRESENTAO NUMRICA ............................................................................................................................................ 5

1 KIT ACESSRIO ..................................................................................................................................................... 6 1.1 KIT PROFIBUSDP-01 ........................................................................................................................................ 6

1.1.1 Pinagem do Conector.............................................................................................................................. 6 1.1.2 Indicaes.................................................................................................................................................. 6 1.1.3 DIP Switches.............................................................................................................................................. 7

2 INTRODUO AO PROTOCOLO PROFIBUS DP .......................................................................................... 8 2.1 A REDE PROFIBUS DP ........................................................................................................................................... 8 2.2 ESPECIFICAO PROFIDRIVE ............................................................................................................................... 8 2.3 INSTALAO DO CFW-11 NA REDE PROFIBUS DP.............................................................................................. 8

2.3.1 Taxas de transmisso .............................................................................................................................. 8 2.3.2 Endereamento ........................................................................................................................................ 9 2.3.3 Cabo........................................................................................................................................................... 9 2.3.4 Conectores ................................................................................................................................................ 9 2.3.5 Ligao do drive com a rede.................................................................................................................. 9 2.3.6 Resistor de terminao .......................................................................................................................... 10 2.3.7 Arquivo GSD ........................................................................................................................................... 10

3 PARAMETRIZAO DO INVERSOR ............................................................................................................... 11 3.1 SMBOLOS PARA DESCRIO DAS PROPRIEDADES............................................................................................... 11 P0105 SELEO 1/2 RAMPA .................................................................................................................................. 11 P0220 SELEO FONTE LOCAL/REMOTO.................................................................................................................. 11 P0221 SELEO REFERNCIA LOCAL ......................................................................................................................... 11 P0222 SELEO REFERNCIA REMOTA....................................................................................................................... 11 P0223 SELEO GIRO LOCAL ................................................................................................................................... 11 P0224 SELEO GIRA/PRA LOCAL .......................................................................................................................... 11 P0225 SELEO JOG LOCAL ..................................................................................................................................... 11 P0226 SELEO GIRO REMOTO ................................................................................................................................ 11 P0227 SELEO GIRA/PRA REMOTO ....................................................................................................................... 11 P0228 SELEO JOG REMOTO.................................................................................................................................. 11 P0313 AO PARA ERRO DE COMUNICAO ........................................................................................................... 11 P0680 ESTADO LGICO............................................................................................................................................ 12 P0681 VELOCIDADE DO MOTOR EM 13 BITS ............................................................................................................. 13 P0684 PALAVRA DE CONTROLE VIA CANOPEN/DEVICENET/PROFIBUS DP............................................................... 14 P0685 REFERNCIA DE VELOCIDADE VIA CANOPEN/DEVICENET/PROFIBUS DP ....................................................... 14 P0695 VALOR PARA AS SADAS DIGITAIS ................................................................................................................... 15 P0696 VALOR 1 PARA SADAS ANALGICAS.............................................................................................................. 16 P0697 VALOR 2 PARA SADAS ANALGICAS.............................................................................................................. 16 P0698 VALOR 3 PARA SADAS ANALGICAS.............................................................................................................. 16 P0699 VALOR 4 PARA SADAS ANALGICAS.............................................................................................................. 16 P0740 ESTADO DA COMUNICAO PROFIBUS DP.................................................................................................... 17 P0741 PERFIL DE DADOS PROFIBUS ........................................................................................................................... 17 P0742 LEITURA #3 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0743 LEITURA #4 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0744 LEITURA #5 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0745 LEITURA #6 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0746 LEITURA #7 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0747 LEITURA #8 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0748 LEITURA #9 PROFIBUS.................................................................................................................................... 19 P0749 LEITURA #10 PROFIBUS ................................................................................................................................. 19 P0750 ESCRITA #3 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0751 ESCRITA #4 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0752 ESCRITA #5 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19

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P0753 ESCRITA #6 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0754 ESCRITA #7 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0755 ESCRITA #8 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0756 ESCRITA #9 PROFIBUS ................................................................................................................................... 19 P0757 ESCRITA #10 PROFIBUS ................................................................................................................................. 19 P0799 ATRASO ATUALIZAO I/O ........................................................................................................................... 20 P0918 ENDEREO PROFIBUS ..................................................................................................................................... 21 P0922 SELEO DO TELEGRAMA DE CONFIGURAO .............................................................................................. 21 P0944 CONTADOR DE FALHAS DO INVERSOR ........................................................................................................... 22 P0947 NMERO DA FALHA ....................................................................................................................................... 22 P0963 TAXA DE COMUNICAO PROFIBUS............................................................................................................... 23 P0964 IDENTIFICAO DO DRIVE .............................................................................................................................. 23 P0965 IDENTIFICAO DO PERFIL PROFIDRIVE ......................................................................................................... 24 P0967 PALAVRA DE CONTROLE PROFIDRIVE............................................................................................................. 24 P0968 PALAVRA DE ESTADO PROFIDRIVE.................................................................................................................. 25

4 SERVIOS DO PROTOCOLO PROFIBUS DP ................................................................................................ 27 4.1 PROFIBUS DP-V0............................................................................................................................................... 27

4.1.1 Dados Cclicos ........................................................................................................................................ 27 4.1.2 SYNC/FREEZE ......................................................................................................................................... 27

4.2 PROFIBUS DP-V1............................................................................................................................................... 28 4.2.1 Servios Disponveis para Comunicao Aclcica ............................................................................. 28 4.2.2 Endereamento dos Dados................................................................................................................... 28 4.2.3 Telegramas DP-V1 para Leitura/Escrita ............................................................................................. 29 4.2.4 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros PROFIdrive ..................................................... 30 4.2.5 Exemplo de Telegramas para Acesso Acclico aos Parmetros ...................................................... 32 4.2.6 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros WEG ................................................................ 34

5 FALHAS E ALARMES RELACIONADOS COM A COMUNICAO PROFIBUS DP .............................. 35 A138/F238 INTERFACE PROFIBUS DP EM MODO CLEAR........................................................................................... 35 A139/F239 INTERFACE PROFIBUS DP OFFLINE ........................................................................................................ 35 A140/F240 ERRO DE ACESSO AO MDULO PROFIBUS DP ...................................................................................... 35

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Sobre o Manual

Sobre o Manual Este manual fornece a descrio necessria para a operao do inversor de frequncia CFW-11 utilizando a interface Profibus DP. Este manual deve ser utilizado em conjunto com manual do usurio do CFW-11. Abreviaes e Definies DP Decentralized Periphery CAN Controller area Network CRC Cycling Redundancy Check EIA Electronic Industries Alliance I/O Input/Output (Entrada/Sada) SAP Service Access Point Representao Numrica Nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero.

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Kit Acessrio

1 Kit Acessrio 1.1 Kit PROFIBUSDP-01

; Item WEG: 11045488. ; Composto pelo mdulo de comunicao Profibus DP-V1,

parafuso de fixao e uma bula de instalao. ; Interface certificada pela Profibus International. ; Suporta funes DP-V1 (mensagens acclicas).

NOTA! O inversor CFW-11 possui tambm a opo de comunicao em rede Profibus DP utilizando o kit PROFIBUSDP-05, com carto de comunicao Anybus-CC. Os parmetros, configuraes e indicaes, porm, so diferentes dependendo do kit de comunicao utilizado. Para maiores informaes sobre o kit PROFIBUSDP-05, consulte o manual da comunicao Anybus-CC.

1.1.1 Pinagem do Conector O mdulo para comunicao Profibus DP-V1 possui dois conectores para ligao com a rede Profibus, com a seguinte pinagem:

Tabela 1.1 Pinagem do conector DB9 fmea para Profibus (XC6)

Pino Nome Funo 1 - - 2 - - 3 B-Line (+) RxD/TxD positivo 4 RTS Request To Send 5 GND 0V isolado do circuito RS485 6 +5V +5V isolado do circuito RS485 7 - - 8 A-Line (-) RxD/TxD negativo 9 - -

NOTA! A carcaa do conector est ligada ao terra de proteo do inversor.

Tabela 1.2 Profibus plug-in connector pinout (XC7)

Pin Name Function 1 A-Line (-) RxD/TxD negativo (verde) 2 B-Line (+) RxD/TxD positivo (vermelho) 3 Blindagem Terra de proteo

1.1.2 Indicaes Indicaes de alarmes, falhas e estados da comunicao so feitas atravs da HMI e dos parmetros do inversor. Para maiores informaes, consulte o item 5.

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Kit Acessrio

1.1.3 DIP Switches

Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. O mdulo de comunicao Profibus DP possui chaves que podem ser ativadas (colocando ambas as chaves na posio ON) para habilitar o resistor de terminao. Estas chaves no devem ser ativadas se o conector da rede Profibus j possuir resistores de terminao.

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2 Introduo ao Protocolo Profibus DP A rede Profibus DP, como vrias redes de comunicao industriais, pelo fato de ser aplicada muitas vezes em ambientes agressivos e com alta exposio interferncia eletromagntica, exige certos cuidados que devem ser tomados para garantir uma baixa taxa de erros de comunicao durante a sua operao. A seguir so apresentadas caractersticas da rede Profibus DP e tambm recomendaes para realizar a conexo do inversor CFW-11 nesta rede. 2.1 A rede Profibus DP O termo Profibus utilizado para descrever um sistema de comunicao digital que pode ser empregado em diversas reas de aplicao. um sistema aberto e padronizado, definido pelas normas IEC 61158 e IEC 61784, que abrange desde o meio fsico utilizado at perfis de dados para determinados conjuntos de equipamentos. Neste sistema, o protocolo de comunicao DP foi desenvolvido com o objetivo de permitir uma comunicao rpida, cclica e determinstica entre mestres e escravos. Dentre as diversas tecnologias de comunicao que podem ser utilizadas neste sistema, a tecnologia Profibus DP descreve uma soluo que, tipicamente, composta pelo protocolo DP, meio de transmisso RS485 e perfis de aplicao, empregada principalmente em aplicaes e equipamentos com nfase na automao da manufatura. Atualmente, existe uma organizao denominada Profibus International, responsvel por manter, atualizar e divulgar a tecnologia Profibus entre os usurios e membros. Maiores informaes a respeito da tecnologia, bem como a especificao completa do protocolo, podem ser obtidas junto a esta organizao ou em uma das associaes ou centros de competncia regionais vinculados ao Profibus International (http://www.profibus.com). 2.2 Especificao PROFIdrive Complementar especificao do protocolo Profibus, a especificao PROFIdrive, elaborada e mantida pela Profibus International, basicamente descreve um conjunto de parmetros e servios comuns para os equipamentos do tipo "drive" em uma rede Profibus. O objetivo desta especificao facilitar a integrao de drives em uma rede Profibus. A interface Profibus DP para o inversor de frequncia CFW-11 foi desenvolvida de acordo com a especificao PROFIdrive. Desta forma, vrios dos parmetros, palavras de comunicao e servios de acesso aos dados do CFW-11 so descritos de acordo com esta especificao. 2.3 Instalao do CFW-11 na Rede Profibus DP 2.3.1 Taxas de transmisso O protocolo Profibus DP define uma srie de taxas de comunicao que podem ser utilizadas, desde 9.6 Kbit/s at 12 Mbit/s. O comprimento mximo da linha de transmisso depende da taxa de comunicao utilizada e esta relao mostrada na Tabela 2.1.

Tabela 2.1 Taxa de transmisso x Comprimento de cada segmento

Taxa de transmisso (Kbit/s) Comprimento de

cada seguimento (m) 9.6; 19.2; 45.45; 93.75 1200

187.5 1000 500 400 1500 200

3000, 6000, 12000 100 A interface Profibus DP para o CFW-11 possui deteco automtica da taxa de comunicao, de acordo com o que foi configurado para o mestre da rede e, portanto, no necessrio configurar esta opo. possvel observar a taxa detectada para o carto no parmetro P0963.

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2.3.2 Endereamento Para o CFW-11, a configurao do endereo feita atravs do parmetro P0918. So permitidos endereos de 1 a 125. Cada dispositivo da rede precisa ter um endereo diferente. 2.3.3 Cabo recomendado que a instalao seja feita com cabo do tipo A, cujas caractersticas esto descritas na Tabela 2.2. O cabo possui um par de fios que deve ser blindado e tranado para garantir maior imunidade interferncia eletromagntica.

Tabela 2.2 Propriedades do cabo tipo A Impedncia 135 a 165 Capacitncia 30 pf/m Resistncia em loop 110 /km Dimetro do cabo > 0.64 mm Seo transversal do fio > 0.34 mm

2.3.4 Conectores O carto de comunicao Profibus DP para o CFW-11 possui um conector DB9 fmea para conexo com a rede. Os sinais disponveis para cada pino do conector so descritos na Tabela 1.1. Para conexo com o barramento, existem diferentes modelos de conectores, elaborados especificamente para aplicaes em rede Profibus. Para o inversor CFW-11 recomendado o uso de conectores com a ligao do cabo em 180 graus, pois, em geral, conectores com ligao em ngulos diferentes no podem ser utilizados devido s caractersticas mecnicas do produto. 2.3.5 Ligao do drive com a rede O protocolo Profibus DP, utilizando meio fsico RS485, permite a conexo de at 32 dispositivos por segmento, sem o uso de repetidores. Com repetidores, at 126 equipamentos endereveis podem ser conectados na rede. Cada repetidor tambm deve ser includo como um dispositivo conectado ao segmento, apesar de no ocupar um endereo da rede. recomendado que a ligao de todos os dispositivos presentes na rede Profibus DP seja feita a partir do barramento principal. Em geral, o prprio conector da rede Profibus possui uma entrada e uma sada para o cabo, permitindo que a ligao seja levada para os demais pontos da rede. Derivaes a partir da linha principal no so recomendadas, principalmente para taxas de comunicao maiores ou iguais 1,5 Mbit/s.

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Figura 2.1 CFW-11 em rede Profibus DP

A passagem do cabo de rede Profibus DP deve ser feita separadamente (e se possvel distante) dos cabos para alimentao de potncia. Todos os equipamentos devem estar devidamente aterrados, preferencialmente na mesma ligao com o terra. A blindagem do cabo Profibus tambm deve ser aterrada. O prprio conector DB9 do carto Profibus do CFW-11 j possui conexo com o terra de proteo e, desta forma, faz a ligao da blindagem ao terra quando o conector Profibus est ligado ao inversor. Mas uma ligao melhor, feita por grampos de fixao entre a blindagem e um ponto de terra, tambm recomendada. 2.3.6 Resistor de terminao Para cada segmento da rede Profibus DP, necessrio habilitar um resistor de terminao nos pontos extremos do barramento principal. Recomenda-se a utilizao de conectores prprios para a rede Profibus que possuam chave para habilitao do resistor, que s deve ser habilitada (posio ON) caso o equipamento seja o primeiro ou ltimo elemento do segmento. As chaves presentes no mdulo de comunicao Profibus DP tambm podem ser utilizadas para habilitar o resistor de terminao. Vale destacar que, para que seja possvel desconectar o elemento da rede sem prejudicar o barramento, interessante a colocao de terminaes ativas, que so elementos que fazem apenas o papel da terminao. Desta forma, qualquer equipamento na rede pode ser desconectado do barramento sem que a terminao seja prejudicada. 2.3.7 Arquivo GSD Todo o elemento da rede Profibus DP possui um arquivo de configurao associado, com extenso GSD. Este arquivo descreve as caractersticas de cada equipamento, e utilizado pela ferramenta de configurao do mestre da rede Profibus DP. Durante a configurao do mestre, deve-se utilizar o arquivo de configurao GSD fornecido com o juntamente com o equipamento.

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3 Parametrizao do Inversor A seguir sero apresentados apenas os parmetros do inversor de frequncia CFW-11 que possuem relao com a comunicao Profibus DP. 3.1 Smbolos para Descrio das Propriedades RO Parmetro somente de leitura. CFG Parmetro somente alterado com o motor parado.

Net Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface de rede instalada RS232, RS485, CAN, Anybus-CC, Profibus ou se a interface USB for conectada. DP Parmetro visvel atravs da HMI se o inversor possuir interface Profibus DP instalada. P0105 Seleo 1/2 Rampa

P0220 Seleo Fonte Local/Remoto

P0221 Seleo Referncia Local

P0222 Seleo Referncia Remota

P0223 Seleo Giro Local

P0224 Seleo Gira/Pra Local

P0225 Seleo Jog Local

P0226 Seleo Giro Remoto

P0227 Seleo Gira/Pra Remoto

P0228 Seleo Jog Remoto Estes parmetros so utilizados na configurao da fonte de comandos para os modos local e remoto do inversor CFW-11. Para que o inversor seja controlado atravs da interface Profibus DP, deve-se selecionar uma das opes CANopen/DeviceNet/Profibus DP disponveis nos parmetros. A descrio detalhada deste parmetros encontra-se no Manual de Programao do CFW-11. P0313 Ao para Erro de Comunicao

Faixa de 0 = Inativo Padro: 0 Valores: 1 = Pra por Rampa 2 = Desabilita Geral 3 = Vai para Local 4 = Vai para Local e mantm comandos e referncia 5 = Causa Falha

Propriedades: CFG, Net

Grupos de acesso via HMI:

01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Este parmetro permite selecionar qual a ao deve ver executada pelo inversor, caso um erro de comunicao seja detectado.

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Tabela 3 .3.1 Valores para o parmetro P0313

Opes Descrio 0 = Inativo Nenhuma ao tomada, inversor permanece no estado

atual. 1 = Pra por Rampa O comando de parada por rampa executado, e o motor

pra de acordo com a rampa de desacelerao programada.

2 = Desabilita Geral O inversor desabilitado geral, e o motor pra por inrcia. 3 = Vai para Local O inversor comandado para o modo local. 4 = Vai para Local e

mantm comandos e referncia

O inversor comandado para o modo local, mas os comandos de habilitao e a referncia de velocidade recebidos via rede so mantidos em modo local, desde que o inversor seja programado para utilizar, em modo local, comandos via HMI ou 3 wire start stop, e a referncia de velocidade via HMI ou potencimetro eletrnico.

5 = Causa Falha No lugar de alarme, um erro de comunicao causa uma falha no inversor, sendo necessrio fazer o reset de falhas do inversor para o retorno da sua operao normal.

Para a interface Profibus DP, so considerados erros de comunicao os seguintes eventos:

Alarme A138/Falha F238: inversor recebeu comando para operar em modo clear. Alarme A139/Falha F239: inversor foi para o estado offline. Alarme A140/Falha F240: Erro de acesso interface Profibus.

A descrio detalhada destes alarmes/falhas feita no item 5. As aes descritas neste parmetro so executadas atravs da escrita automtica dos respectivos bits no parmetro de controle via CANopen/DeviceNet/Profibus DP P0684. Para que os comandos escritos neste parmetro tenham efeito, necessrio que o inversor esteja programado para ser controlado via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0220 at P0228. P0680 Estado Lgico

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: - Valores:

Propriedades: RO


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Permite a monitorao do estado do inversor. Cada bit representa um estado: Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 a 0

Funo

Em F

alha

Man

ual/

Au

tom

tic

o

Subt

ens

o

LOC

/REM

JOG

Sent

ido

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Giro

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ilita

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conf

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Segu

nda

Ram

pa

Para

da R

pid

a At

iva

Rese

rvad

o

Tabela 3.2 Funes dos bits para o parmetro P0680

Bits Valores Bits 0 a 3 Reservado. Bit 4 Parada Rpida Ativa

0: Inversor no possui comando de parada rpida ativo. 1: Inversor est executando o comando de parada rpida.

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Bit 5 Segunda Rampa

0: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101.

1: Inversor est configurado para utilizar como rampa de acelerao e desacelerao para o motor a segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103.

0: Inversor operando normalmente. Bit 6 1: Inversor em modo de configurao. Indica uma condio especial na qual o inversor no pode ser habilitado:

Em Modo de Configurao

Executando rotina de auto-ajuste. Executando rotina de start-up orientado. Executando funo copy da HMI. Executando rotina auto-guiada do carto de memria flash. Possui incompatibilidade de parametrizao. Sem alimentao no circuito de potncia do inversor.

Obs.: possvel obter a descrio exata do modo especial de operao no parmetro P0692. Bit 7 Em Alarme

0: Inversor no est no estado de alarme. 1: Inversor est no estado de alarme. Obs.: o nmero do alarme pode ser lido atravs do parmetro P0048 Alarme Atual.

Bit 8 Rampa Habilitada (RUN)

0: Motor est parado. 1: Inversor est girando o motor velocidade de referncia, ou executando rampa de acelerao ou desacelerao.

Bit 9 Habilitado Geral

0: Inversor est desabilitado geral. 1: Inversor est habilitado geral e pronto para girar motor.

Bit 10 Sentido de Giro

0: Motor girando no sentido anti-horrio. 1: Motor girando no sentido horrio.

Bit 11 JOG

0: Funo JOG inativa. 1: Funo JOG ativa.

Bit 12 LOC/REM

0: Inversor em modo local. 1: Inversor em modo remoto.

Bit 13 Subtenso

0: Sem subtenso. 1: Com subtenso.

Bit 14 Manual/ Automtico

0: Em modo manual (funo PID). 1: Em modo automtico (funo PID).

Bit 15 Em Falha

0: Inversor no est no estado de falha. 1: Inversor est no estado de falha. Obs.: O nmero da falha pode ser lido atravs do parmetro P0049 Falha Atual.

P0681 Velocidade do Motor em 13 bits

Faixa de - 32768 a 32768 Padro: - Valores:

Propriedades: RO


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Permite monitorar a velocidade do motor. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: ; P0681 = 0000h (0 decimal) velocidade do motor = 0 rpm ; P0681 = 2000h (8192 decimal) velocidade do motor = rotao sncrona Valores de velocidade em rpm intermedirios ou superiores podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 plos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso o valor lido seja 2048 (0800h), para obter o valor em rpm deve-se calcular:

8192 1800 rpm 2048 velocidade em rpm

velocidade em rpm = 1800 2048 8192

Velocidade em rpm = 450 rpm

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Valores negativos para este parmetro indicam motor girando no sentido anti-horrio. P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet/Profibus DP

Faixa de 0000h a FFFFh Padro: 0000h Valores:

Propriedades: DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Palavra de comando do inversor via interface Profibus DP. Este parmetro somente pode ser alterado via interface Profibus DP. Para as demais fontes (HMI, Serial, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o inversor esteja programado para ser controlado via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at P0228. Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no inversor. Bits 15 a 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Funo

Rese

rvad

o

Rese

t de

Falh

as

Para

da R

pid

a

Util

iza

Segu

nda

Ram

pa

LOC

/REM

JOG

Sent

ido

de G

iro

Hab

ilita

Ger

al

Gira

/Pr

a


Bits Valores Bit 0 Gira/Pra

0: Pra motor por rampa de desacelerao. 1: Gira motor de acordo com a rampa de acelerao at atingir o valor da referncia de

velocidade. Bit 1 Habilita Geral

0: Desabilita geral o inversor, interrompendo a alimentao para o motor. 1: Habilita geral o inversor, permitindo a operao do motor.

Bit 2 Sentido de Giro

0: Girar motor no sentido oposto ao da referncia. 1: Girar motor no sentido indicado na referncia.

Bit 3 JOG

0: Desabilita a funo JOG. 1: Habilita a funo JOG.

Bit 4 LOC/REM

0: Inversor vai para o modo local. 1: Inversor vai para o modo remoto.

Bit 5 Utiliza Segunda Rampa

0: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da primeira rampa, programada nos parmetros P0100 e P0101

1: Inversor utiliza como rampa de acelerao e desacelerao do motor os tempos da segunda rampa, programada nos parmetros P0102 e P0103

Bits 6 Parada Rpida

0: No executa comando de parada rpida. 1: Executa comando de parada rpida. Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao

desta funo. Bit 7 Reset de Falhas

0: Sem funo. 1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor.

Bits 8 a 15 Reservado. P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP

Faixa de - 32768 a 32768 Padro: 0 Valores:

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Propriedades: DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Permite programar a referncia de velocidade para o inversor via interface Profibus DP. Este parmetro somente pode ser alterado via interface Profibus DP. Para as demais fontes (HMI, Serial, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que a referncia escrita neste parmetro seja utilizada, necessrio que o inversor esteja programado para utilizar a referncia de velocidade via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0221 e P0222. Esta palavra utiliza resoluo de 13 bits com sinal para representar a rotao sncrona do motor: ; P0685 = 0000h (0 decimal) referncia de velocidade = 0 rpm ; P0685 = 2000h (8192 decimal) referncia de velocidade = rotao sncrona Valores de referncia intermedirios ou superiores podem ser programados utilizando esta escala. Por exemplo, para um motor de 4 plos e 1800 rpm de rotao sncrona, caso deseje-se uma referncia de 900 rpm, deve-se calcular:

1800 rpm 8192 900 rpm referncia em 13 bit

referncia em 13 bit = 900 8192 1800

Referncia em 13 bit = 4096 (valor correspondente a 900 rpm na escala em 13 bits) Este parmetro tambm aceita valore negativos para inverter o sentido de rotao do motor. O sentido de rotao da referncia, no entanto, depende tambm do valor do bit 2 da palavra de controle P0684: ; Bit 2 = 1 e P0685 > 0: referncia para o sentido direto ; Bit 2 = 1 e P0685 < 0: referncia para o sentido reverso ; Bit 2 = 0 e P0685 > 0: referncia para o sentido reverso ; Bit 2 = 0 e P0685 < 0: referncia para o sentido direto P0695 Valor para as Sadas Digitais


Propriedades: Net


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Possibilita o controle das sadas digitais atravs das interfaces de rede (Serial, USB, CAN, Profibus DP, etc.). Este parmetro no pode ser alterado atravs da HMI. Cada bit deste parmetro corresponde ao valor desejado para uma sada digital. Para que a sada digital correspondente possa ser controlada de acordo com este contedo, necessrio que sua funo seja programada para Contedo P0695, nos parmetros P0275 a P0280.

15

Bits 15 a 5 4 3 2 1 0

Funo

Rese

rvad

o

Valo

r pa

ra

DO

5

Valo

r pa

ra

DO

4

Valo

r pa

ra

DO

3 (R

L3)

Valo

r pa

ra

DO

2 (R

L2)

Valo

r pa

ra

DO

1 (R

L1)

Tabela 3.4 - Funes dos bits para o parmetro P0695

Bits Valores Bit 0 Valor para DO1 (RL1)

0: sada DO1 aberta. 1: sada DO1 fechada.

Bit 1 Valor para DO2 (RL2)


Bit 2 Valor para DO3 (RL3)


Bit 3 Valor para DO4


Bit 4 Valor para DO5


Bits 5 a 15 Reservado.

NOTA! As sadas digitais DO4 e DO5 s esto disponveis com a utilizao de acessrio no CFW-11.

P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas




Faixa de - 32768 a 32768 Padro: 0 Valores:

Propriedades: Net


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos. Descrio: Possibilita o controle das sadas analgicas atravs das interfaces de rede (Serial, USB, CAN, etc.). Este parmetro no pode ser alterado atravs da HMI. O valor escrito nestes parmetros utilizado como valor para a sada analgica, desde que a funo da sada analgica desejada seja programada para Contedo P0696/P0697/ P0698/ P0699, nos parmetros P0251, P0254, P0257 ou P0260. O valor deve ser escrito em uma escala de 15 bits (7FFFh = 32767)1 para representar 100% do valor desejado para a sada, ou seja: ; P0696 = 0000h (0 decimal) valor para a sada analgica = 0 % ; P0696 = 7FFFh (32767 decimal) valor para a sada analgica = 100 % Neste exemplo foi mostrado o parmetro P0696, mas a mesma escala utilizada para os parmetros P0697/P0698/P0699. Por exemplo, deseja-se controlar o valor da sada analgica 1 atravs da interface Profibus DP. Neste caso deve fazer a seguinte programao:

1 Para a resoluo real da sada, consulte o manual do CFW-11.

16

; Escolher um dos parmetros P0696 a P0699 para ser o valor utilizado pela sada analgica 1. Neste exemplo, vamos escolher o P0696.

; Programar, na funo da sada analgica 1 (P0254), a opo Contedo P0696. ; Atravs da interface Profibus DP, escrever no P0696 o valor desejado para a sada analgica 1, entre 0 e

100%, de acordo com a escala do parmetro.

NOTA! Caso a sada analgica seja programada para operar de -10V at 10V, valores negativos para estes parmetros devem ser utilizados para comandar a sada com valores negativos de tenso, ou seja, -32768 at 32767 representa uma variao de -10V at 10V na sada analgica.

P0740 Estado da Comunicao Profibus DP

Faixa de 0 = Inativo Padro: - Valores: 1 = Erro de inicializao da interface Profibus 2 = Offline 3 = Erro nos dados de configurao 4 = Erro nos dados de parametrizao 5 = Modo clear 6 = Online

Propriedades: RO


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Permite identificar se o carto de interface Profibus DP est devidamente instalado, alm de indicar o estado da comunicao com o mestre da rede.

Tabela 3.5 Valores do parmetro P0740 Opes Descrio 0 = Inativo Interface Profibus no est instalada no CFW-11. 1 = Erro de inicializao da interface Profibus

Algum problema foi identificado durante a inicializao da interface Profibus.

2 = Offline Interface Profibus est instalada e corretamente configurada, mas nenhum dado foi recebido do mestre da rede.

3 = Erro nos dados de configurao

Os dados recebidos no telegrama de configurao de I/O no esto de acordo com as configuraes feitas para o CFW-11 atravs do parmetro P0922.

4 = Erro nos dados de parametrizao

Os dados recebidos no telegrama de parametrizao no possuem o formato/valores vlidos para o CFW-11.

5 = Modo clear Durante a troca de dados com o mestre, o inversor recebeu comando para entrar em modo clear.

6 = Online Troca de dados de I/O entre o CFW-11 e o mestre da rede Profibus sendo executada com sucesso.

P0741 Perfil de Dados Profibus

Faixa de 0 = PROFIdrive Padro: 1 Valores: 1 = Fabricante

Propriedades: DP

17


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Permite selecionar qual o perfil de dados para as palavras de controle, referncia de velocidade, estado e velocidade do motor durante a troca de dados de I/O com o mestre da rede.

Tabela 3.6 Valores do parmetro P0741 Opes Descrio 0 = PROFIdrive As palavras de controle, estado, referncia e velocidade

possuem valores e funes de acordo com o descrito pela especificao PROFIdrive. A descrio de cada palavra feita nos seguintes parmetros:

P0967: Palavra de controle PROFIdrive. P0968: Palavra de estado PROFIdrive.

As palavras de referncia de velocidade e velocidade do motor para este perfil so descrita a seguir.

1 = Fabricante As palavras de controle, estado, referncia e velocidade possuem valores e funes especficos do CFW-11. A descrio de cada palavra feita nos seguintes parmetros:

P0680: Palavra de estado P0681: Velocidade do motor em 13 bits P0684: Palavra de controle P0685: Referncia de velocidade

Velocidade para o perfil PROFIdrive: Caso o perfil utilizado seja o PROFIdrive, tanto a referncia de velocidade quanto a velocidade do motor devem ser indicadas como um valor proporcional velocidade mxima do inversor, programado atravs do P0134: ; Valor via Profibus = 0000h (0 decimal) velocidade = 0 rpm ; Valor via Profibus = 4000h (16384 decimal) velocidade = rotao mxima (P0134) Valores de velocidade em rpm intermedirios podem ser obtidos utilizando esta escala. Por exemplo, caso P0134 esteja programado para 1800 rpm, caso o valor lido via Profibus para a velocidade do motor seja 2048 (0800h), para obter o valor em rpm deve-se calcular:

16384 1800 rpm 2048 velocidade em rpm

velocidade em rpm = 1800 2048 16384

Velocidade em rpm = 225 rpm

O mesmo clculo vale para o envio de valores de referncia de velocidade. Valores negativos de velocidade indicam motor no sentido reverso de retoao.

NOTA! ; Para a escrita da referncia, internamente no inversor estes valores so convertidos e escritos no

parmetro P0685. ; A escrita da referncia tambm depende do valor do bit 6 da palavra de controle PROFIdrive

(P0967).

18

P0742 Leitura #3 Profibus








Faixa de 0 a 1199 Padro: 0 (desabilitado) Valores:

Propriedades: DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP .

Descrio: Os parmetros P0742 a P0749 permitem programar o contedo das palavras 3 a 10 de entrada (input: inversor envia para o mestre). Utilizando estes parmetros, possvel programar o nmero de um outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de entrada do mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje ler do inversor CFW-11 a corrente do motor em amperes, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 3, pois o parmetro P0003 o parmetro que contm esta informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se o parmetro P0003 possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede ser 47. Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for programado no parmetro P0922 para utizar as opes 2 at 9 (telegramas de configurao 100 at 107). De acordo com a opo selecionada, so disponibilizadas at 10 palavras para leitura pelo mestre da rede. As duas primeiras palavras de entrada so fixas, e representam o estado e velocidade do motor.

NOTA! O valor 0 (zero) desabilita a escrita na palavra.

P0750 Escrita #3 Profibus








Faixa de 0 a 1199 Padro: 0 (desabilitado) Valores:

Propriedades: DP

19


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP .

Descrio: Os parmetros P0750 a P0757 permitem programar o contedo das palavras 3 a 10 de sada (output: mestre envia para o inversor). Utilizando estes parmetros, possvel programar nmero de um outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de sada do mestre da rede. Por exemplo, caso se deseje escrever no inversor CFW-11 a rampa de acelerao, deve-se programar em algum dos parmetros o valor 100, pois o parmetro P0100 o parmetro onde esta informao programada. Vale lembrar que o valor escrito de qualquer parmetro representado com uma palavra de 16 bits. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso deseje-se programar o parmetro P0100 com o valor 5,0s, o valor programado via rede dever ser 50. Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for programado no parmetro P0922 para utizar as opes 2 at 9 (telegramas de configurao 100 at 107). De acordo com a opo selecionada, so disponibilizadas at 10 palavras para escrita pelo mestre da rede. As duas primeiras palavras de sada so fixas, e representam o controle e referncia de velocidade.

NOTA! O valor 0 (zero) desabilita a escrita na palavra.

P0799 Atraso Atualizao I/O

Faixa de 0.0 a 999.0 Padro: 0.0 Valores:

Propriedades: RW


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 111 Estados / Comandos Descrio: Permite programar o tempo de atraso para atualizao dos dados mapeados nas palavras de escrita (informaes recebidas pelo equipamento) via rede de comunicao Profibus DP, Devicenet, CANopen e interface Anybus. O tempo de atraso acionado na transio do estado do equipamento na rede de offline para online2, conforme figura 3.1.

2 Para esta funo, online representa o estado onde ocorre a troca de dados de I/O cclicos de operao entre os equipamentos da rede.

20

Figura 3.1- Atraso na atualizao das palavras de I/Os

P0918 Endereo Profibus

Faixa de 1 a 125 Padro: 1 Valores:

Propriedades: DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Permite programar o endereo do inversor na rede Profibus DP. necessrio que cada equipamento da rede possua um endereo diferente dos demais.

NOTA! ; Para que a alterao deste parmetro seja vlida, necessrio desligar e ligar novamente o

inversor. P0922 Seleo do Telegrama de Configurao

Faixa de 1 = Telegrama Padro 1 (2 palavras de I/O) Padro: 1 Valores: 2 = Telegrama 100 (3 palavras de I/O) 3 = Telegrama 101 (4 palavras de I/O) 4 = Telegrama 102 (5 palavras de I/O) 5 = Telegrama 103 (6 palavras de I/O) 6 = Telegrama 104 (7 palavras de I/O) 7 = Telegrama 105 (8 palavras de I/O) 8 = Telegrama 106 (9 palavras de I/O) 9 = Telegrama 107 (10 palavras de I/O)

Propriedades: DP

21


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Permite selecionar qual o telegrama de configurao utilizado pelo inversor durante a inicializao da rede Profibus DP. Este telegrama define o formato e quantidade de dados de entrada/sada comunicados com o mestre da rede. Durante a configurao do mestre da rede, utilizando o arquivo GSD, possvel selecionar qual o mdulo de dados desejados para comunicao de dados cclicos entre o mestre e o inversor. possvel comunicar de 2 at 10 palavras (16 bits cada) de entrada/sada (I/O), dependendo da opo selecionada. O valor programado neste parmetro deve coincidir com o mdulo selecionado pela ferramenta de programao do mestre da rede. O contedo das duas primeiras palavras de entrada/sada j est pr-definido. Demais palavras so programveis atravs dos parmetros P0742 at P0757:

Input (CFW-11 mestre) Palavra

Output (mestre CFW-11)

Palavra de Estado #1 Palavra de Controle Velocidade do Motor #2 Referncia de Velocidade

2I/O

Fixo

Leitura #3 Profibus #3 Escrita #3 Profibus

3I/O


4I/O


5I/O


6I/O


7I/O


8I/O


9I/O

Prog

ram

vel


10I/

O

NOTA! O formato das palavras de controle,. estado, referncia e velocidade depende do programando no parmetro P0741.

P0944 Contador de Falhas do Inversor

Faixa de 0 a 1 Padro: - Valores:

Propriedades: RO, DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, para indicao quantidade de falhas ocorridas no inversor CFW-11. Caso ocorra qualquer indicao de falhas no equipamento, este contador ser incrementado. Para o CFW-11, apenas uma falha registrada por vez e, portanto, este contador possui valor mximo de 1. O valor 0 (zero) indica que o inversor no est no estado de falha. O parmetro zerado com o reset do inversor. P0947 Nmero da Falha



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01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, para indicao da falha ocorrida no inversor CFW-11. Caso ocorra qualquer falha no equipamento, este parmetro possuir o cdigo da falha ocorrida. O valor 0 (zero) indica que o inversor no est no estado de falha. P0963 Taxa de Comunicao Profibus

Faixa de 0 = 9.6 kbit/s Padro: 1 Valores: 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75kbit/s 3 =187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s



01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, para indicao da taxa de comunicao detectada pela interface Profibus DP. P0964 Identificao do Drive




01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, para indicao de informaes sobre o inversor. Este parmetro possui 5 sub-ndices com informaes sobre o inversor, mas os sub-ndices 1 a 4 so acessvel apenas utilizando o acesso acclico a parmetros definidos pelo perfil PROFIdrive. Demais interface acessam somente o sub-ndice 0. ; Sub-ndice 0: Manufacturer = 367 ; Sub-ndice 1: Drive Unit Type = 4 ; Sub-ndice 2: Version (software) = verso de firmware do equipamento (P0023) ; Sub-ndice 3: Firmware Date (year) = ano de elaborao do firmware, no formato yyyy ; Sub-ndice 4: Firmware Date (day/month)) = dia e ms de elaborao do firmware, no formato ddmm

23

P0965 Identificao do Perfil PROFIdrive




01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, para indicao do perfil e verso do perfil utilizado pelo inversor. Para o CFW-11, este parmetro possui valor fixo que pode ser dividido em dois bytes (parte alta e parte baixa da palavra de 16 bits), onde cada byte possui os seguintes valores: ; Byte 1 (parte alta): nmero do perfil = 3 (PROFIdrive) ; Byte 2 (parte baixa): verso do perfil = 41 (PROFIdrive Profile Version 4.1) O valor mostrado no parmetro 809, que representa o valor decimal concatenando-se os dois bytes. P0967 Palavra de Controle PROFIdrive


Propriedades: DP


01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, com a palavra de comando do inversor via interface Profibus DP, quando o perfil de dados selecionados no P0741 for PROFIdrive. Este parmetro somente pode ser alterado via interface Profibus DP. Para as demais fontes (HMI, Anybus-CC, etc.) ele se comporta como um parmetro somente de leitura. Para que os comandos escritos neste parmetro sejam executados, necessrio que o inversor esteja programado para ser controlado via CANopen/DeviceNet/Profibus DP. Esta programao feita atravs dos parmetros P0105 e P0220 at P0228. As funes especificadas nesta palavra seguem o definido pela especificao PROFIdrive. Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no inversor.

Bits 15 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Funo

Rese

rvad

o

Con

trol B

y PL

C

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rvad

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JOG

1 O

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top

No

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st S

top

ON


Bits Valores Bit 0 ON / OFF

0: OFF -> Se habilitado, pra e desabilita o inversor. 1: ON -> Permite a habilitao do inversor.

Bit 1 No Coast Stop / Coast Stop

0: Coast Stop -> Desabilita o inversor. 1: No coast Stop -> Permite a habilitao do inversor.

24

Bit 2 No Quick Stop / Quick Stop

0: Se habilitado, executa comando de parada rpida e desabilita o inversor. 1: Permite habilitao do inversor. Obs.: quando o tipo de controle (P0202) for V/F ou VVW no se recomenda a utilizao

desta funo. Bit 3 Enable Operation

0: Desabilita inversor. 1: Habilita inversor.

Bit 4 Enable Ramp Generator

0: Desabilita o inversor por rampa de velocidade. 1: Habilita a rampa de velocidade para o inversor.

Bit 5 Reservado Bit 6 Enable Setpoint

0: Zera o valor da referncia de velocidade. 1: Utiliza valor da referncia de velocidade recebida pela rede Profibus DP.

Bit 7 Fault Acknowledge

0: Sem funo. 1: Se em estado de falha, executa o reset do inversor.

Bit 8 JOG 1 ON

0: Desabilita a funo JOG. 1: Habilita a funo JOG.

Bit 9 Reservado Bit 10 Control By PLC

0: Inversor vai para o modo local. 1: Inversor vai para o modo remoto. Obs.: a fonte de comandos nos modos local e remoto depende da opo programa para os

parmetros P0220 at P0228. Bits 11 a 15 Reservado.

NOTA! A reverso do sentido de giro do motor pode ser feita atravs do envio de um valor negativo para a referncia de velocidade.

P0968 Palavra de Estado PROFIdrive




01 GRUPOS PARMETROS. 49 Comunicao . 115 Profibus DP . Descrio: Parmetro especfico da comunicao Profibus DP, definido pelo padro PROFIdrive, com a palavra de estado do inversor via interface Profibus DP, quando o perfil de dados selecionados no P0741 for PROFIdrive. As funes especificadas nesta palavra seguem o definido pela especificao PROFIdrive. Cada bit desta palavra representa um estado:

Bits 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Funo

Rese

rvad

o

Con

trole

Req

uest

Rese

rvad

o

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Bits Valores Bit 0 Ready To Swtich On

0: Inversor no pode ser habilitado. 1: Comandos recebidos do mestre permitem habilitao do inversor.

Bit 1 Ready To Operate

0: Sem comandos para permitir operao do equipamento recebidos do mestre. 1: Comandos recebidos do inversor permitem operao do inversor.

Bit 2 Operation Enabled

0: Inversor desabilitado. 1: Inversor habilitado, pode receber comando para liberao da rampa.

25

Bit 3 Fault Present

0: Sem falha no inversor. 1: Inversor em estado de falha.

Bit 4 Coast Stop Not Active

0: Desabilita inversor. 1: Inversor habilitado.

Bit 5 Quick Stop Not Active

0: Inversor com comando de parada rpida. 1: Sem parada rpida no inversor.

Bit 6 Switching On Inhibited

0: Habilitao do inversor permitida. 1: Habilitao do inversor bloqueada, indica condio especial de operao que impede

operao do equipamento. Bit 7 Warning Present

0: Sem alarme. 1: Inversor com algum alarme ativo.

Bit 8 Reservado Bit 10 Control By PLC

0: Inversor operando no modo local. 1: Inversor operando no modo remoto.

Bits 10 a 15 Reservado.

26

4 Servios do Protocolo Profibus DP O protocolo Profibus DP define uma srie funes para comunicao de dados entre mestre e escravo. O conjunto de funes pode ser dividido em diferentes nveis funcionais, nas seguintes verses: ; DP-V0: primeira verso do protocolo, que define principalmente funes para realizar a troca de dados

cclicos entre o mestre e escravo. ; DP-V1: extenso das funes definidas na primeira verso, em particular define como realizar a troca de

dados acclicos ente mestre e escravo adicionalmente aos dados cclicos. ; DP-V2: define um conjunto de funes avanadas como comunicao entre escravos e modo de

comunicao iscrono. Em uma rede Profibus so especificados trs tipos diferentes de equipamento: ; Escravos: estaes passivas na rede, que apenas respondem s requisies feitas pelo mestre. ; Mestre Classe 1: responsvel pela troca cclica de dados. Tipicamente representado por um CLP ou software

de controle do processo ou planta. ; Mestre Classe 2: permite a comunicao via mensagens acclicas na rede Profibus DP. Tipicamente

representado por uma ferramenta de engenharia ou configurao, para comissionamento ou manuteno da rede.

O CFW-11 opera como escravos da rede Profibus DP, e suporta os servios das verses DP-V0 e DP-V1. 4.1 Profibus DP-V0 4.1.1 Dados Cclicos A comunicao via dados cclicos permite a transferncia de dados em dois sentidos: ; Dados de entrada (input): dados transmitidos do escravo para o mestre, para monitorao dos estados e

variveis de cada escravo. ; Dados de sada (output): dados transmitidos do mestre para o escravo, para controle e envio de dados de

operao do equipamento. Estes dados so transmitidos em perodos de tempo regulares, definido pela taxa de comunicao, quantidade de escravos na rede e quantidade de dados trocados com cada escravo. A quantidade de palavras de entrada/sada (I/O) disponveis para o CFW-11 depende do formato do telegrama de configurao, programado atravs do parmetro P0922. possvel comunicar de 2 at 10 palavras de entrada, e a mesma quantidade de palavras de sada. O contedo destas palavras depende do programado nos parmetros P0741 at P0757. A mesma programao feita no parmetro P0922 tambm deve ser configurada no mestre da rede, utilizando uma ferramenta de configurao do mestre e o arquivo GSD do CFW-11, selecionando um dos mdulos disponveis descritos no arquivo GSD. 4.1.2 SYNC/FREEZE O CFW-11 suporta os comandos de SYNC/UNSYNC e FREEZE/UNFREEZE. Estes so comandos globais que o mestre pode enviar para todos os escravos da rede, permitindo atualizao de dados de I/O de forma simultnea nos equipamentos da rede. Os comandos de SYNC/UNSYNC atuam nos dados de sada do mestre. Ao receber um comando de SYNC, os valores de comando e referncia recebidos por cada escravo so congelados. Valores posteriores recebidos pelo escravo so armazenados, mas somente so atualizados aps o recebimento de um novo comando de SYNC, ou aps o comando de UNSYNC que cancela esta funo.

27

Os comandos de FREEZE/UNFREEZE atuam de forma semelhante ao SYNC, mas sua ao est associada aos dados de entrada no mestre. Ao receber um comando de FREEZE, valores de variveis e estados de cada escravo so congelados. Estes valores permanecem fixos at que um novo comando de FREEZE seja recebido, ou aps o comando de UNFREEZE que cancela esta funo. 4.2 Profibus DP-V1 Adicionalmente aos servios definidos pela primeira verso da especificao Profibus DP (DP-V0), onde definido principalmente como realizar a troca de dados cclicos para controle e monitorao do equipamento, o CFW-11 com o acessrio para comunicao Profibus DP suporta tambm os servios adicionais DP-V1 para comunicao acclica. Utilizando estes servios, possvel realizar leitura/escrita em parmetros atravs de funes acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede (mestre classe 1) quanto por uma ferramenta de comissionamento (mestre classe 2). 4.2.1 Servios Disponveis para Comunicao Aclcica O CFW-11 suporta os seguintes servios para comunicao acclica na rede Profibus DP: ; Comunicao entre mestre classe 1 e escravo (MS1):

o Leitura acclica de dados (DS_Read) o Escrita acclica de dados (DS_Write)

; Comunicao entre mestre classe 2 e escravo (MS2):

o Inicia conexo (Initiate) o Leitura acclica de dados (DS_Read) o Escrita acclica de dados (DS_Write) o Libera conexo (Abort)

Requisies DP-V1 utilizam um telegramas Profibus DP do tipo SD2 com comprimento dos dados de tamanho variado. Este tipo de telegrama possui os seguintes campos:

Cabealho do Telegrama Unidade de dados Final do Telegrama SD LE LEr SD DA SA FC DSAP SSAP DU FCS ED 68h xx xx 68h xx xx xx xx xx xx ... xx 16h

SD Delimitador de incio de telegrama (Start Delimiter) LE Comprimento do telegrama, do campo DA at DU (Length) LEr Repetio do comprimento do telegrama (Length repeat) DA Endereo destino (Destination Address) SA Endereo fonte (Source Address) FC Cdigo da funo (Function Code) DSAP SAP destino (Destination Service Access Point) SSAP SAP fonte (Source Service Access Point) DU Unidade de dados, de tamanho 1 at 244 (Data Unit for DP services) FCS Byte de checagem de telegrama (Frame Checking Sequence) ED Delimitador de fim de telegrama (End Delimiter) Neste telegrama interessa descrever a estrutura dos dados no campo DU, onde definida a forma de acesso aos parmetros do inversor. Demais campos seguem o definido pela especificao Profibus e, em geral, so controlados pelo mestre da rede. 4.2.2 Endereamento dos Dados Nas funes para leitura e escrita via dados acclicos, estes dados so endereados atravs de uma numerao para indicar qual slot e ndice acessado. O slot pode ser utilizado para enderear diferentes segmentos fsicos de um equipamento (por exemplo, um equipamento modular) ou mesmo segmentos lgicos dentro de um equipamento nico. O ndice indica qual dado dentro do segmento est sendo acessado.

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Rede Profibus

Escravo Slot 0 Slot 1 ... Slot N ... ndice 0 ndice 0 ndice 0 ndice 1 ndice 1 ndice 1 ndice 2 ndice 2 ndice 2 ... ... ... ndice 254 ndice 254 ndice 254

Figura 4.1 Endereamento dos Dados Acclicos 4.2.3 Telegramas DP-V1 para Leitura/Escrita No protocolo Profibus DP, os telegramas DP-V1 de escrita (DS_Write) e leitura (DS_Read) utilizados para acesso aos parmetros possuem as seguintes estruturas: Telegrama de Escrita (DS_Write):

Unidade de Dados (DU) Requisio

(mestre -> escravo)

Cabealho Funo

5Fh Slot 0

ndice 47

Tamanho n

Dados da requisio (n bytes)

Final

Unidade de Dados (DU) Resposta Positiva

(escravo -> mestre)

Cabealho Funo

5Fh Slot 0

ndice 47

Tamanho 0

Final

Unidade de Dados (DU) Resposta Negativa

(escravo -> mestre)

Cabealho Funo

DFh Error Decode

128 Error Code 1

xx Error Code 2

xx

Final

Telegrama de Leitura (DS_Read):

Unidade de Dados (DU) Requisio (mestre -> escravo)

Cabealho Funo

5Eh Slot 0

ndice 47

Tamanho 240

Final

Unidade de Dados (DU)

Resposta Positiva (escravo -> mestre)

Cabealho Funo

5Eh Slot 0

ndice 47

Tamanho n

Dados da resposta (n bytes)

Final

Unidade de Dados (DU) Resposta Negativa

(escravo -> mestre)

Cabealho Funo

DEh Error Decode

128 Error Code 1

xx Error Code 2

xx

Final

Cada campo do telegrama pode assumir os seguintes valores: Funo 5Fh Requisio de escrita, resposta positiva para escrita

5Eh Requisio de leitura, resposta positiva para leitura DFh Resposta negativa para escrita DEh Resposta negativa para leitura

Slor 0 (slot padro para acesso aos parmetros do CFW-11 segundo o PROFIdrive) ndice 47 (ndice padro para acesso aos parmetros do CFW-11 segundo o PROFIdrive)

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Tamanho Quantidade de bytes para leitura e escrita. ; Requisio de escrita: 'n' bytes, de acordo com a quantidade de bytes no telegrama

de requisio. ; Resposta positiva para escrita: 0 bytes ; Requisio de leitura: 240 bytes (solicita o nmero mximo de bytes de leitura, pois

o tamanho da resposta do escravo varivel). ; Resposta positiva para leitura: 'n' bytes, de acordo com a quantidade de bytes no

telegrama de resposta. Error Decode 128 Error Code 1 Cdigo do erro, de acordo com o problema encontrado na requisio:

B0h: erro de acesso slot invlido B2h: erro de acesso ndice invlido B5h: erro de acesso alterao no permitida para o parmetro B6h: erro de acesso alterao em parmetro somente de leitura B7h: erro de acesso valores incorretos para acesso aos parmetros B8h: erro de acesso nmero do parmetro invlido C3h: erro de recurso resposta no disponvel para requisio de leitura

Error Code 2 0 Dados da requisio Campo de tamanho variado da requisio de escrita (DS_Write), que contm os dados

para acesso aos parmetros do inversor. Dados da resposta Campo de tamanho variado da resposta de leitura (DS_Read), que contm o resultado

do acesso aos parmetros do inversor. 4.2.4 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros PROFIdrive O CFW-11 disponibiliza atravs dos dados acclicos o acesso a toda a lista de parmetros do inversor, de acordo com a especificao PROFIdrive. Segundo a especificao, o acesso aos parmetros globais realizado atravs do seguinte endereamento: ; Slot 0 ; ndice 47 Atravs deste slot e ndice deve-se utilizar a estrutura para acesso aos parmetros definida na especificao PROFIdrive para realizar leituras e alteraes nos parmetros do inversor CFW-11. Este acesso utiliza o seguinte mecanismo: 1. Tanto a leitura quanto alterao de parmetros deve iniciar com um telegrama DP-V1 de escrita (DS_Write)

no slot 0 e ndice 47 com a requisio do parmetro para o inversor. 2. Ao receber o telegrama, o inversor CFW-11 testar a consistncia dos dados para saber se a requisio

vlida. Se no forem encontrados erros no formato da requisio, ele responder positivamente ao telegrama de requisio e iniciar o tratamento dos dados.

3. Aps receber resposta positiva do telegrama de escrita, telegramas DP-V1 de leitura (DS_Read) devem ser enviados para obter a resposta requisio feita anteriormente. Caso a requisio no tenha sido processada ainda, o inversor responder erro na leitura. Esta leitura deve ser repetida at que o inversor responda com dados vlidos.

Os campos com os dados da requisio e da resposta contm a estrutura onde so definidos os parmetros acessados no inversor. Neste acesso, de acordo com o definido pelo PROFIdrive, os dados de requisio e resposta possuem a seguinte estrutura:

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Tabela 4.1 Estrutura de dados de requisio

Request Reference Request ID Cabealho dos dados de requisio DO-ID No. de Parmetros (n)

Atributo No. de Elementos Nmero do parmetro Endereo do Parmetro Sub-ndice

Repetido 'n' vezes, de acordo com o nmero de parmetros acessados

...

Formato Nmero de valores Valor 1

Valor do parmetro (apenas para requisies de alterao em parmetros) Valor 2...

Repetido 'n' vezes, de acordo com o nmero de parmetros no cabealho

...

Request Reference Nmero entre 1 e 255 que ser retransmitido no telegrama de resposta. Request ID Representa o tipo de requisio feita para o escravo:

1 = Leitura de parmetro 2 = Alterao de parmetro

DO-ID 0 No. de Parmetros Quantidade de parmetros acessados na requisio Atributo 10h (requisio do valor do parmetro) No. de Elementos Para parmetros do tipo lista (array), representa a quantidade de elementos

acessados no parmetro. Para o CFW-11, apenas alguns parmetros definidos pela especificao PROFIdrive possuem este formato, demais parmetros so formados sempre por um nico valor, e portanto este campo deve ser colocado em 0 ou 1.

Nmero do parmetro Nmero de um parmetro vlido para o inversor (byte mais significativo transmitido primeiro).

Sub-ndice Para parmetros do tipo lista (array), representa o elemento da lista a partir do qual o acesso ser feito (byte mais significativo transmitido primeiro). Para parmetros formados por um nico item, este campo deve ser colocado em 0.

Formato Define o formato do parmetro para escrita. Para os parmetros do inversor, deve-se utilizar o valor 42h (WORD de 16 bits).

Nmero de valores Nmero de valores a serem escritos (definido no nmero de elementos). Valor Valor para escrita no parmetro (byte mais significativo transmitido primeiro).

Tabela 4.2 Estrutura de dados de resposta Espelho do Request Ref. Response ID Cabealho dos dados de

resposta Espelho do DO-ID No. de Parmetros (n) Formato Nmero de valores Valor 1 ou cdigo de erro

Valor do parmetro (apenas para respostas de leitura de parmetros, ou em caso de erro)

Valor 2 ou cdigo de erro...

Repetido 'n' vezes, de acordo com o nmero de parmetros acessados

...

Espelho do Request Ref. Espelho do valor recebido no telegrama de requisio. Response ID Representa o tipo de resposta enviada pelo escravo:

1 = Leitura de parmetro com sucesso 2 = Alterao de parmetro com sucesso 129 = Leitura de parmetro com erro 130 = Alterao de parmetro com erro

Espelho do DO-ID Espelho do valor recebido no telegrama de requisio. No. de Parmetros (n) Quantidade de parmetros acessados na requisio Formato Define o formato do parmetro acessado.

42h = WORD de 16 bits 44h = Erro no acesso ao parmetro

Nmero de valores Nmero de valores lidos do parmetro, ou quantidade de cdigos de erro no acesso ao parmetro.

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Valor Valor lido do parmetro (byte mais significativo transmitido primeiro). Cdigo de erro Em caso de acesso ilegal ao parmetro (erro na leitura ou erro na escrita de algum

dos parmetros, ser indicado o cdigo com o tipo de erro encontrado: 0000h = parmetro no existe 0001h = alterao em parmetro somente de leitura 0002h = valor do parmetro fora dos limites 0003h = sub-ndice indicado no existe 0004h = parmetro no do tipo lista 0005h = formato incorreto para o parmetro 0009h = descrio no disponvel (apenas valor) 000Fh = texto no disponvel (apenas valor) 0016h = acesso incorreto ao parmetro 0017h = formato desconhecido 0018h = nmero de valores incorreto

4.2.5 Exemplo de Telegramas para Acesso Acclico aos Parmetros A seguir sero apresentados exemplos de sequncias para acesso aos parmetros do inversor. Conforme falado anteriormente, todo o acesso aos parmetros realizado primeiro com um telegrama de escrita com a requisio, e posteriormente com um telegrama de leitura para obter o resultado da requisio. Exemplo1: leitura dos parmetros de velocidade (P0002) e corrente do motor (P0003). Requisio (feita pelo mestre utilizando o telegrama DS_Write): No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 2 Request ID 1 Requisio de leitura 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Leitura de 2 parmetros 5 Atributo 10h Leitura do valor do parmetro 6 No. de Elementos 1 Leitura de apenas 1 valor 7 Nmero do parmetro (byte + sig.) 0 8 Nmero do parmetro (byte - sig.) 2

Nmero do primeiro parmetro lido = P0002

9 Sub-ndice (parte alta) 0 10 Sub-ndice (parte baixa) 0

Parmetro no possui sub-ndice

11 Atributo 10h Leitura do valor do parmetro 12 No. de Elementos 1 Leitura de apenas 1 valor 13 Nmero do parmetro (byte + sig.) 0 14 Nmero do parmetro (byte - sig.) 3

Nmero do segundo parmetro lido = P0003

15 Sub-ndice (byte + sig.) 0 16 Sub-ndice (byte - sig.) 0


Resposta positiva (enviada pelo escravo na resposta do telegrama DS_Read) Supondo P0002 = 100 rpm e P0003 = 5,0 A No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 Copiado do telegrama de requisio 2 Request ID 1 Requisio de leitura positiva 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Leitura de 2 parmetros 5 Formato 42h Valor do tipo WORD (16 bits) 6 Nmero de valores 1 Leitura de apenas 1 valor 7 Valor do parmetro (byte + sig.) 0 8 Valor do parmetro (byte - sig.) 100

P0002 = 100 rpm

11 Formato 42h Valor do tipo WORD (16 bits) 12 Nmero de valores 1 Leitura de apenas 1 valor 13 Valor do parmetro (byte + sig.) 0 14 Valor do parmetro (byte - sig.) 50

P0003 = 5,0 A

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Resposta negativa (enviada pelo escravo na resposta do telegrama DS_Read) Supondo erro na leitura do segundo parmetro No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 Copiado do telegrama de requisio 2 Request ID 129 Requisio de leitura negativa 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Leitura de 2 parmetros 5 Formato 42h Valor do tipo WORD (16 bits) 6 Nmero de valores 1 Leitura de apenas 1 valor 7 Valor do parmetro (byte + sig.) 0 8 Valor do parmetro (byte - sig.) 100

P0002 = 100 rpm

11 Formato 44h Erro na leitura 12 Nmero de valores 1 Apenas 1 valor disponibilizado 13 Cdigo de erro (byte + sig.) 0 14 Cdigo de erro (byte - sig.) 0

Erro 0000h (supondo que o parmetro solicitado no existisse).

Exemplo2: alterao do parmetro de rampa de acelerao (P0100). Requisio (feita pelo mestre utilizando o telegrama DS_Write) Supondo alterao desejada para P0100 = 8,5 s. No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 2 Request ID 2 Requisio de alterao 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 1 Alterao de 1 parmetro 5 Atributo 10h Alterao do valor do parmetro 6 No. de Elementos 1 Alterao de apenas 1 valor 7 Nmero do parmetro (byte + sig.) 0 8 Nmero do parmetro (byte - sig.) 100

Nmero do parmetro alterado = P0100

9 Sub-ndice (parte alta) 0 10 Sub-ndice (parte baixa) 0


11 Formato 42h Valor do tipo WORD (16 bits) 12 Nmero de valores 1 Apenas 1 valor alterado 13 Valor do parmetro (byte + sig.) 0 14 Valor do parmetro (byte - sig.) 85

P0100 = 8,5 s

Resposta positiva (enviada pelo escravo na resposta do telegrama DS_Read): No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 Copiado do telegrama de requisio 2 Request ID 2 Requisio de alterao positiva 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 1 Alterao de 1 parmetro

Resposta negativa, supondo erro na alterao (enviada pelo escravo na resposta do telegrama DS_Read): No. do Byte Campo Valor Descrio

1 Request Reference 1 Copiado do telegrama de requisio 2 Request ID 130 Requisio de alterao negativa 3 DO-ID 0 4 No. de Parmetros 2 Alterao de 1 parmetro 5 Formato 44h Erro na alterao 6 Nmero de valores 1 Apenas 1 valor disponibilizado 7 Cdigo de erro (byte + sig.) 0 8 Cdigo de erro (byte - sig.) 2

Erro 0002h (supondo que o valor para o parmetro estivesse fora dos limites).

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4.2.6 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros WEG Alm da estrutura para acesso aos parmetros de acordo com a especificao PROFIdrive, tambm possvel utilizar uma estrutura simplificada de acesso aos parmetros, atravs do seguinte endereamento: ; Slot 0 ; ndice 48. Com os telegramas descritos no item 4.2.3, possvel realizar o acesso aos parmetros utilizando o seguinte mecanismo: ; Alterao de parmetros: a alterao de parmetros realizada com um telegrama de escrita (DS_Write),

com 4 bytes de dados, onde os dois primeiros representam o nmero do parmetro e os dois ltimos representam o contedo do parmetro, sempre com o byte mais significativo transmitido primeiro. A resposta ao telegrama de escrita indica se a alterao foi realizada com sucesso ou no.

; Leitura de parmetros: para a leitura de parmetros, primeiro deve ser enviado um telegrama de escrita (DS_Write) com 2 bytes de dados, representando o nmero do parmetro. Aps este telegrama ter sido enviado com sucesso, um telegrama de leitura (DS_Read) deve ser enviado, e a resposta possuir 2 bytes de dados com o contedo do parmetro.

Tanto os telegramas de leitura quanto de escrita podem reportar erros na requisio dos parmetros, de acordo com os cdigos descritos para o campo Error Code 1.

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5 Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao Profibus DP A138/F238 Interface Profibus DP em Modo Clear Descrio: Indica que o inversor recebeu o comando do mestre da rede Profibus DP para entrar em modo Clear. Atuao: A indicao ocorre se, durante a comunicao cclica, o mestre da rede Profibus DP enviar para rede um telegrama global indicando para os escravos que devem sair do modo de operao e ir para o modo clear. As condies para que este comando seja transmitido dependente do mestre da rede, mas, em geral, indica uma condio especial de operao, como durante a programao do mestre. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A138 ou falha F238, dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, esta indicao desaparecer automaticamente se um novo telegrama para sair deste modo for recebido. Possveis Causas/Correo: ; Verifique o estado do mestre da rede, certificando que este encontra-se em modo de execuo (RUN). A139/F239 Interface Profibus DP Offline Descrio: Indica interrupo na comunicao entre o mestre da rede Profibus DP e o inversor. A interface de comunicao Profibus DP foi para o estado offline. Atuao: Atua quando por algum motivo h uma interrupo na comunicao entre o CFW-11 e o mestre da rede Profibus DP, depois que a comunicao cclica foi iniciada. O tempo programado para esta deteco recebido durante o telegrama de parametrizao enviado pelo mestre. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A139 ou falha F239, dependendo da programao feita no P0313. Para alarmes, esta indicao desaparecer automaticamente no momento em que a comunicao cclica for restabelecida.

NOTA! Ao energizar o equipamento, a interface Profibus DP ser iniciada no estado offline. A indicao de erro, no entanto, somente ser feita se ocorrer a transio de online para offline.

Possveis Causas/Correo: ; Verificar se o mestre da rede est configurado corretamente e operando normalmente. ; Verificar curto-circuito ou mau contato nos cabos de comunicao. ; Verificar se os cabos no esto trocados ou invertidos. ; Verificar se resistores de terminao com valores corretos foram colocados somente nos extremos do

barramento principal. ; Verificar a instalao da rede de maneira geral passagem dos cabos, aterramento. A140/F240 Erro de Acesso ao Mdulo Profibus DP Descrio: Indica erro no acesso aos dados do mdulo de comunicao Profibus DP.

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Atuao: Atua quando o carto de controle do inversor CFW-11 no consegue ler informaes do mdulo de comunicao Profibus DP. Neste caso ser sinalizada atravs da HMI a mensagem de alarme A140 ou falha F240, dependendo da programao feita no P0313. necessrio desligar e ligar novamente o inversor para que uma nova tentativa de acesso ao mdulo Profibus DP seja feita. Possveis Causas/Correo: ; Verificar se o mdulo Profibus DP est corretamente encaixado no slot 3.

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SumrioSobre o Manual 1 Kit Acessrio 1.1 Kit PROFIBUSDP-01 1.1.1 Pinagem do Conector 1.1.2 Indicaes 1.1.3 DIP Switches

2 Introduo ao Protocolo Profibus DP 2.1 A rede Profibus DP 2.2 Especificao PROFIdrive 2.3 Instalao do CFW-11 na Rede Profibus DP 2.3.1 Taxas de transmisso 2.3.2 Endereamento 2.3.3 Cabo 2.3.4 Conectores 2.3.5 Ligao do drive com a rede 2.3.6 Resistor de terminao 2.3.7 Arquivo GSD

3 Parametrizao do Inversor 3.1 Smbolos para Descrio das Propriedades

4 Servios do Protocolo Profibus DP 4.1 Profibus DP-V0 4.1.1 Dados Cclicos 4.1.2 SYNC/FREEZE

4.2 Profibus DP-V1 4.2.1 Servios Disponveis para Comunicao Aclcica 4.2.2 Endereamento dos Dados 4.2.3 Telegramas DP-V1 para Leitura/Escrita 4.2.4 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros PROFIdrive 4.2.5 Exemplo de Telegramas para Acesso Acclico aos Parmetros 4.2.6 Estrutura de Dados para Acesso aos Parmetros WEG

5 Falhas e Alarmes Relacionados com a Comunicao Profibus DP

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