Indce INTRODUO ................................................................................................................................................ 2 Objectivos ..................................................................................................................................................... 3 MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA ............................................................................................................ 4 1.1 Equipamentos de perfuracao subterrnea ........................................................................................... 4 Raise Bore ..................................................................................................................................................... 4 Perfuratriz Long Hole .................................................................................................................................... 5 Perfuratriz Rotativo-Percussiva (PRP) ........................................................................................................... 5 Perfuratriz Jumbo .......................................................................................................................................... 6 Descrio ....................................................................................................................................................... 6 Tipos de produtos de perfuratriz Jumbo ...................................................................................................... 7 Jumbo de boom nico ................................................................................................................................... 8 Jumbo de Boom nico DF10-1BD ................................................................................................................. 9 2.1Caractersticas tcnicas da Perfuratriz de Boom nico DF10-1BD ........................................................ 9 Jumbo de boom nico DF10A-1BD ............................................................................................................. 12 Jumbo de boom nico BHT81 ..................................................................................................................... 14 4.1 Caractersticas tcnicas da Esteira perfuratriz HT81 ............................................................................ 14 Jumbo de duplo boom ................................................................................................................................ 14 Jumbo prova de exploso CMJ2-18 ......................................................................................................... 16 6.1 Caractersticas ....................................................................................................................................... 16 6.2 Caractersticas tcnicas da Jumbo prova de exploso CMJ2-18 ........................................................ 17 6.3 Perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL ........................................................................................ 18 6.5 Caractersticas tcnicas da Perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL .............................................. 18 Roadheader EBZ160 .................................................................................................................................... 21 7.2 Caractersticas tcnicas do Roadheader EBZ160 .................................................................................. 21 8. jumbo pneumtico PWHJ-6000 .............................................................................................................. 22 8.1 Capacidade de Perfurao .................................................................................................................... 22 Conclusao .................................................................................................................................................... 24 Referencias Bibliogrficas ........................................................................................................................... 25 2 | P g i n a INTRODUO No presente trabalho iremos falar de equipamentos de perfuracao subterranea enfatizando o Jumbo que uma perfuratriz de grande porte e maioritariamente usada e incorporada em actividades mineiras que visam a lavra subterranea. EmlavrasubterraneanasJazidasaflorantesoumuitoprximassuperfciesolavradaspor mtodos a cu aberto. Emdepsitosdeminrioqueocorrememgrandeprofundidadesoutilizadosmtodos subterrneosdelavra.Nafasedepesquisageolgicasocoletadasinformaesimportantesao projeto da lavra. Na sequencia, apos a comprovacao da existencia do minerio com valor economico sao aplicadas tecnicascomoobjectivodeextrairdestebemeparatalsaousadastecnicasdeperfuracaoque incorporam na sua execucao as perfuratrizes. Pretendemos abordar o assunto e apresentar os detalhes concernetes ao tema. 3 | P g i n a Objectivos Geral : Falar dos equipamentos de perfuracao enfatizando a perfuratriz Jumbo. Especificos : mencionar dos equipamentos de prfuracao num contexto geral Explicar as vantagens e desvantagens do uso da perfuratriz Jumbo Explicar sobre o desempenho da perfuratriz em estudo Metodologia Para a elaboracao do presente trabalho fez-se uso de varias formas de investigacao, de entre as quais constam: Consulta bibliograficaInvestigacao cientifica com recurso a internet 4 | P g i n a MTODOS DE LAVRA SUBTERRNEA Jazidas aflorantes ou muito prximas superfcie so lavradas por mtodos a cu aberto. Em depsitos de minrio que ocorrem em profundidade so utilizados mtodos subterrneos de lavra. Na fase de pesquisa geolgica so coletadas informaes importantes ao projeto da lavra, como:caractersticasfsico-qumicasdasrochas,informaesgeotcnicasehidrogeolgicas, informaesdecartergeogrficoeambiental.Astcnicasutilizadasnalavradependem, principalmente, da forma e da posio do depsito de minrio. 1.1 Equipamentos de perfuracao subterrnea Os equipamentos de perfuracao subterrnea sao: Raise Bore Perfuratriz Long HolePerfuratriz Jumbo Perfuratriz roto percussiva Raise Bore A perfurao com raise bore feita da seguinte maneira: Execuo de base de concreto armado e instalao da sonda sobre a mesma. Execuo do furo piloto (dimetro de at 15 / 38cm) da superfcie para baixo, que serve de guia para a broca de alargamento. Os detritos de perfurao socarreados superfcie atravs do sistema de circulao direta. Execuo do alargamento: Partindo do fundo do poo, uma broca de alargamento fixada na extremidade da coluna de perfurao, onde tracionada e rotacionada pela sonda at que a broca chegue superfcie. Os detritos da perfurao caem por gravidade atravs do prprio shaft ao nvel inferior da galeria onde so retirados com utilizao de escavadeiras. 5 | P g i n a Algumas vantagens da perfurao Raise Bore: Impacto ambiental mnimo; Interrupes ao trfego e aos servios mnimos; Figura 1. Raise Bore Perfuratriz Long HolePerfuratriz Long Hole Perfuratriz Rotativo-Percussiva (PRP) A perfuratriz roto percussiva apresenta rotao contnua, alm de percusses sobre a broca.6 | P g i n a Estaperfuratrizutilizacercade80%daenergiaemrotaoeorestanteempercussoesode acionamento hidrulico e/ou pneumtico.Seudesenvolvimentonosltimosanostemindicadoestascomoasprovveissucessorasdas perfuratrizes de percusso. Os tipos mais comuns de perfuratrizes rotativo-percussivas utilizam o ar comprimido apenas para a percusso, tendo um pisto totalmente livre. 3.1 Algumas caractersticas das Perfuratriz Rotativo-Percussiva Separao completa de rotao e percusso. Presso constante e elevada sobre a coroa.Controles independentes da rotao e da percusso, permitindo sua adaptao a cada tipo de rocha. Desenhoespecialdacoroa,suaformaeconstituiodepastilhasodeacordocoma natureza da rocha.Atualmente,asperfuratrizesconvencionaisaindasuperam,emalgunscasos,as perfuratrizes rotativo-percussivas,Devido maior mobilidade; Ao menor corte; Ao menor custo de aquisio; eA menor inverso de equipamento. Perfuratriz Jumbo Descrio Uma perfuratriz jumbo pode suportar, promover e movimentar um ou mais veculos de perfurao. umequipamentodeperfuraousadoemconstruodetneiseengenhariasubterrnea. 7 | P g i n a Portanto,tambmchamadadeJumbodetunelamento.usadaprincipalmenteemtneise escavaodebueirosnoscampodeminerao,metalurgia,guaeelectricidade,transporte ferrovirio, rodovirio. Esta perfuratriz jumbo pode mover e suportar vrios veculos de perfurao trabalhando juntos. Desempenho EstaJumbodetunelamentopossuibraomecnicodemovimentaohidrulicapara perfurar rochas, e a velocidade de perfurao pode ser de 0.8 a 2m/min. Osistemadestaperfuratrizjumboparagemautomticadeltimoimpacto,antijamming automticoeoutrasfunes,osquaisapresentamumaoperao,seguranae confiabilidade convenientes. Esta Jumbo de tunelamento tem estrutura compacta, operao flexvel, consumo baixo e silenciosa, e alta eficincia e qualidade. Tipos de produtos de perfuratriz Jumbo1.Jumbo de boom nico 2.Jumbo de duplo boom3.Jumbo prova de exploso 4.Perfuratriz Jumbo sobre rodas 8 | P g i n a Jumbo de boom nico Descrio A esteira de perfurao de boom nico, um tipo de mquina esteira perfuratriz, usada principalmente na construo de tnel de minerao, metalurgia, gua e eletricidade, ferrovias, rodovias, alto estradas. Pode trabalhar na face do tnel, teto, lado e cho. Alm disso, o jumbo de boom nico no s pode perfurar o buraco de exploso, mas tambm o buraco de parafuso facilmente. Caracteristicas Este tipo de mquina esteira perfuratriz, tem uma velocidade de 0.8-2 m/min, pode trabalhar com alta eficincia. A Jumbo de Boom nico tem um sistema avanado de perfurao controlado hidraulicamente o qual seguro e simples de operar. O sistema tem paragem automtica e funo antijamming, o qual asseguram que a mquina esteira perfuratriz pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente. Este Jumbo de Boom nico pode deslocar com facilidade a diesel o qual pode transportar materiais a longa distncia. A mquina esteira perfuratriz tem baixo centro de gravidade, grande mobilidade e estabilidade notvel. especialmente adequada para tneis de pequenas sees. Tipos Este Jumbo de Boom nico abrange os modelos DF10-1BD, DF10A-1BD e HT81. 9 | P g i n a Jumbo de Boom nico DF10-1BD A Perfuratriz de Boom nico DF10-1BD tem uma velocidade de perfurao de 0.8-2 m/min, pode trabalhar alta eficincia.2.1Caractersticas tcnicas da Perfuratriz de Boom nico DF10-1BD Item Caractersticas Tcnicas Mquina Inteira Dimenses (cla) (Estado de Deslocamento) mm 70509001500 Dimetro do puncionamento mm 35-52 Comprimento da haste de perfurao mm 2475 Profundidade de perfurao m2.1 Velocidade de perfurao m/min 0.8-2 Seo apropriada (la) m22~3.53.5 Potncia kW32.2 Pesokg~6000 10 | P g i n a Chassis Raio mnimo decurvam 6 Velocidade de deslocamento m/s 0.85 Capacidade de subida~5 Brao da Perfuratriz Acima e abaixo Acima 55Abaixo 16 Balano do brao Interno 30.5 Externo 30.5 Compensao de Viagem mm1500 Rotao Positivo 180 Negativo 180 Hlice Inclinao Vertical Abaixo 105 Acima 15 ngulo de Inclinao Interno 45Externo 45 Comprimento total mm3985 Profundidade do buraco mm2100 Propulso mxima N9000 Sistema Hidrulico Presso do circuito do impacto da perfurao Mpa16 Presso do circuito de rotao da haste de perfurao Mpa 15 Presso do circuito de compensao de viagem Mpa10 Presso do circuito do brao da brocaMpa20 Presso do circuito de impulsionamentoMpa 10 11 | P g i n a Presso do circuito do alongamento daperna de atracagem Mpa 21 Presso do circuito de alongamentoMpa20 Esteira Perfuratriz Hidrulica ModeloHYD200 Presso do olho de impactoMPa14~16 Fluxo de impacto L/min30~45 TorqueN m60~260 Energia de impacto J100~200 Frequncia de impactoHz34~67 Velocidade de rotaor/min200~400 Dimetro de perfuraomm35-52 Peso kg115 Sistema de alimentao de gua Presso de alimentao de gua da Esteira perfuratriz () Mpa 1.0 Presso de gua da entrada do radiador ()Mpa0.6 Sistema de alimentao de ar Presso de ar do tanque de leo Mpa0.03 Presso de ar de perfuraoMpa0.4 Sistema eltrico Potncia kW32.2 Voltagem de alimentao V380/660 Velocidade de rotao do motor principalr/min1470 Outras funes Tecnologia de balano em espiral no anulamento e balano do brao de perfurao Sim Dispositivo anti descarrilhamentoSim Barraco da cabine removvelSim Comprimento mnimo com o Chassis desmontadomm 2650 12 | P g i n a Estrutura de solda na corredia totalSim Jumbo de boom nico DF10A-1BD 3.1 Desempenho Este tipo de esteira perfuratriz, tendo uma velocidade de perfurao de 0.8-2 m/min, pode trabalhar alta eficincia. A broca de perfurao de boom nico tem um sistema avanado de perfurao controlado hidraulicamente o qual seguro e simples de operar. O sistema tem paragem automtica e funo antijamming, os quais asseguram que a esteira perfuratriz jumbo pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente. Esta broca de perfurao de boom nico pode se deslocar com flexibilidade com impulsionamento direto a diesel o qual pode transportar materiais por longa distncia. Esta esteira perfuratriz jumbo tem centro de gravidade baixo, grande mobilidade e estabilidade notvel. especialmente adequado para tneis de seo pequena. 13 | P g i n a 3.2 Caractersticas tcnicas da Broca de perfurao de boom nico DF10A-1BD ItemUnidadeDF10A-1BDVelocidade da broca de perfuraom/min0.8-2Comprimento da broca de perfuraom2.475Dimetro da broca de perfuraomm27-45Profundidade do buraco (Uma vez impulsionado)m2.1 (Standard)Seo apropriada (W x H)m22-44Velocidade de deslocamentokm/h2.5Capacidade de subida%25Tipo e n da broca equipada1HYD200Dimenses externas (CLA)m70.91.5Potncia do motoskw30Voltagem de servioV380Peso totalkg6500Tipo e n do brao da broca1ZB2.9Acima / Abaixo()55/16Balano do brao Interno / Externo()31/31Compensaom1.5Rotao Positiva / Negativa()180/180Tipo e n da hlice1TJ2.1Acima / Abaixo()105/15ngulo de inclinao Esquerda / Direita()45/45 14 | P g i n a Jumbo de boom nico BHT81 4.1 Caractersticas tcnicas da Esteira perfuratriz HT81 Potncia de impacto: 13KW Torque de rotao: 325NM Motor: Deutz F5L912W Mtodo de direo: Direo 4 rodas Capacidade de subida: 25% Velocidade de deslocamento: 10KM/H Sistema eltrico: Potncia : 52KW Voltagem: 380/660V Frequncia: 50HZ Dimenses: 1105020503040MM Altura mnima do solo: 305MM Peso: 15700KGS Jumbo de duplo boom

15 | P g i n a 1.1 Descrio A largura desta jumbo de duplo boom de 1.25m, a qual adequada para estradas de sees pequenas para mdia. A seo cruzada pode ser de 5.5m (Comprimento)4.8m (Altura). O dimetro de perfurao de 2745mm. Trabalha na superfcie do tnel, teto, lados e cho. Alm disso, a broca de perfurao de boom nico no s pode perfurar o buraco de exploso, mas tambm perfurar o buraco do parafuso. Nossa companhia tem dois modelos para sua escolha, o DF20-2BD e o DF20A-2BD. 5.2 Caractersticas A jumbo de duplo boom, tendo uma velocidade de perfurao de 0.8-2 m/min, pode trabalhar com alta eficincia. Esta perfuratriz subterrnea jumbo tem um sistema avanado de perfurao controlado hidraulicamente o qual seguro e simples de operar. O sistema tem paragem automtica e funo antijamming, os quais asseguram que a esteira perfuratriz jumbo pode parar automaticamente no ponto final e se lavar automaticamente. Esta jumbo de duplo boom pode se deslocar com flexibilidade com impulsionamento direto a diesel o qual pode transportar materiais por longa distncia. Esta esteira perfuratriz jumbo tem centro de gravidade baixo, grande mobilidade e estabilidade notvel. especialmente adequado para tneis de seo pequena. Possuindo a linha de perfuratriz de rocha, perfuratriz jumbos e parafusadeira de teto, a jumbo de duplo boom pode perfurar rochas com um custo por metro menor. 16 | P g i n a Jumbo prova de exploso CMJ2-18 A perfuratriz Jumbo prova de exploso CMJ2-18 possui design anti-exploso, portanto pode trabalhar mesmo se existir potencial de exploso. 6.1 Caractersticas Esta jumbo prova de exploso incorpora as funes de paragem automtica e anti-jamming, paragem automtica no ponto final e lavagem automtica, portanto segura e simples de operar. Esta perfuratriz jumbo no s pode perfurar o buraco de exploso, tendo em base a seo, com nosso impulsor patenteado, mas tambm perfurar o buraco de parafuso convencionalmente. Existem dois tipos de desta jumbo prova de exploso, os quais so, tipo esteiras e tipo rodas. O tipo esteira pode ter motor a diesel, solucionando o problema de transio de longa distncia. Comparado com a perfuratriz jumbo a ar, a perfuratriz jumbo melhor para sade humana. Precisa de menos trabalhadores mas com mais eficincia. 17 | P g i n a 6.2 Caractersticas tcnicas da Jumbo prova de exploso CMJ2-18 ItemUnidadePerfuratriz jumbo CMJ1-18 Velocidade de perfuraom/min0.8-2 Comprimento da broca de perfuraoM3.05 Dimetro da broca de perfuraomm27-45 Profundidade do buraco (Uma vez)M2.7 (Padro) Seo aplicvel (LA)M2.52.5-5.54.5 Velocidade de deslocamentokm/h3 Capacidade de subida%25 Tipo e n da broca de rocha equipada2HYD200 Dimenses externas (CLA)M7.951.351.6 Potncia do motorkw45 Voltagem de servioV380 ou 660 Peso totalkg9000 Tipo e n do brao perfurador2ZB2.9 Inclinao vertical()55/16 Balano do braoInterno/Externo()14/47 CompensaoM1.5 RotaoPositiva/Negativa()180/180 Tipo e n da Hlice2TJ2.7 Inclinao vertical()105/15 Inclinao horizontalEsquerda/Direita()45/45 18 | P g i n a 6.3 Perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL A perfuratriz Jumbo Sobre Rodas DF30-1BCDL possui brao nico hidrulico. estvel para operar sem necessidade de manuteno por 2000 horas. 6.4 Caractersticas O sistema desta perfuratriz jumbo sobre rodas incorpora as funes de paragem automtica e antijamming, a qual asseguram que a mquina pare automaticamente no ponto final e lave automaticamente. Este tipo de perfuratriz tem centro de gravidade baixo, grande mobilidade, estabilidade notvel e grande capacidade de subida. Esta perfuratriz jumbo sobre rodas apresenta estrutura compacta, pequenas dimenses, baixo consumo, baixo rudo, funes mltiplas e alta eficincia, as quais melhoram grandemente o ambiente de trabalho, a eficincia de trabalho e qualidade. 6.5 Caractersticas tcnicas da Perfuratriz jumbo sobre rodas DF30-1BCDL ItemParmetros tcnicos Mquina inteira Dimenses externas (cla) (Estado de deslocamento)mm1120016502800 19 | P g i n a Dimetro de puncionamento mm32~102 Comprimento da broca mm4350 Profundidade de perfurao mm4000 Velocidade de perfurao m/min0.8~2 Seo aplicvel (la)m2.52.5~65.5 Potncia eltricakW55+2.2+7.5 Potncia do motor de combusto kW60 Pesot10 Chassis Raio mnimo de curva m5500 Velocidade de deslocamentokm/h8 Capacidade de subida1/8 Junta Interno 45 Externo 45 Inclinao vertical Acima 55Abaixo 16 Balano do brao Interno 35Externo 35 Anulamento Positivo 180Negativo 180 ngulao Abaixo 105 Acima 15 ngulo de inclinao Interno 45 Externo 45 Viagem de compensao mm1500 Comprimento da hlice mm5580 Jornada de propulsomm4030 Fora mxima de propulso N15000 20 | P g i n a Esteira perfuratriz hidrulica ModeloDoofor 550L Presso do leo de impacto MPa13~16 Fluxo de impactoL/min95~120 Torque N m975 Energia de impactoKw15 Frequncia de impactoHz55~80 Velocidade de rotaor/min200-300 Dimetro de perfuraomm32~102 Peso kg152 Sistema hidrulico Presso do circuito de impacto da perfuraoMpa 16 Presso do circuito da rotao da brocaMpa 15 Presso do circuito da viagem de compensao Mpa 10 Presso do circuito do brao de perfurao Mpa17.5 Propulso do circuito de presso Mpa10 Presso do circuito da perna de aterragem Mpa18.5 Presso do circuito de deslocamentoMpa21 Sistema de fornecimento de ar Presso de ar do tanque de combustvel auxiliar Mpa 0.03 Presso de ar de sopro no buracoMpa0.7 Presso de ar de perfurao de rocha Mpa0.4 Sistema de fornecimento de gua Presso de gua da esteira perfuratriz Mpa0.8-1.5 Presso de gua da entrada do radiador Mpa0.6 Sistema eltricoPotncia instalada kW55+7.5+2.2 21 | P g i n a Voltagem de alimentao V380/660 Corrente nominal A102/58.7 Velocidade de rotao do motor r/min1470 Roadheader EBZ160 7.1 Descrio Este Roadheader EBZ160 uma mquina de tunelamento subterrneo. composto pelo mecanismo de deslocamento, mecanismo de operao, mecanismo de transporte e mecanismo de transbordo. Quando o mecanismo de deslocamento se move para frente, a cabea de corte quebra as rochas e leva para fora. Este Roadheader EBZ160 segura e de alta eficincia. 7.2 Caractersticas tcnicas do Roadheader EBZ160 Dimenses: 16.7M2.8M1.96M Potncia: 270KW Potncia de tunelamento: 160KW Voltagem de trabalho: 1100V 22 | P g i n a Velocidade do motor: 1480/735 r/min ngulo de inclinao mxima: Acima: 38 Abaixo: 28.5 Esquerda & Direita: 34 Trao: 230KN Altura de tunelamento: 5M Largura de tunelamento: 6M Distncia do solo: 300MM Velocidade de rotao do tunelamento: 46/23 r/min Velocidade de deslocamento: 0-7m/min 8. jumbo pneumtico PWHJ-6000 A Mquina de Perfurao PWHJ-6000 foi projetada para executar perfuraes frontais e radiais a 360 , em tneis de at 4 metros de altura, estando preparada para trabalhar em qualquer tipo de terreno, rocha ou mineral, com mobilidade eficaz em terrenos acidentados, tendo a mesma eficincia em trabalhos leves e pesados.8.1 Capacidade de Perfurao Equipadas com Perfuratriz: MODELOPERFURATRIZDIMETRO - POLDIMETRO - MM PWHPJ-6000PWHP-902 51 mmPWHPJ-6001PWHP-1203 76 mmPWHPJ-6002PWHP-1403.1/289 mm-OUTROSSOB CONSULTASOB CONSULTA Obs.: A escolha da Perfuratriz est relacionada ao Dimetro a ser perfurado ou a disponibilidade de ar comprimido, visto que para cada modelo de Perfuratriz h um consumo de ar proporcional 8.2 Caractersticas:Mquinas de Perfurao sobre Esteiras Trao Pneumtica Posicionamento feito atravs de Pistes Hidrulicos ( Cilindros ), atingindo grandes Manobras 23 | P g i n a Avano Pneumtico Utiliza Hastes de Extenso de at 3,7 Metros de Comprimento Possui elevado Torque de Trao, que contribui para das excelentes resultados da Mquina Sistema Operacional Simples, porm, Eficaz 8.3 Caractersticas Especiais: Esteira com Sapatas em Ao Laminado a Quente e Tratado Termicamente Elos da Esteira Forjados e Tratados Termicamente Roletes com Pinos de Graxa Esticador de Esteira por Bomba de Graxa Caixa de Reduo com Trs Engrenagens Motores Pneumaticos com Pistes mais Robustos (15 HP) Plataforma Lateral para operar a Mquina durante a Locomoo aumentando a Segurana Chassi Reforado ( Cilindros Compensadores para uso em terreno acidentado) Freios Automticos para quando houver falta de ar, aumentando assim a Segurana Desconexo Manual de Transmisso para Reboque Motor da Bomba com Palhetas Cilindros hidrulicos (os mais reforados da sua classe) Lana Perfil U de 6 duplo com reforo interno Corrente do avano ASA 100 Motor de avano 4,5 HP de pisto, com redutor para 2 toneladas (Hold Back Pull Down) Centralizador de fcil manuseio Comandos simples, robustos e com opes de localizao na lana ou no chassi para rotao, impacto, avano e sopro 24 | P g i n a Conclusao No final da ardua e difcil investigacao pudemos concluir que as perfuratrizes do tipo Jumbo sao de maior aplicabilidade na mineracao subterrnea. Por este motivo importa estudar e aprofundar o estudo relacionado a este tipo de maquinas. Concluimos tambem que existem outras maquinas com aplicacao na mineracao subterrnea que sao de importancia mencionavel no assunto da perfuracao. 25 | P g i n a Referencias Bibliogrficas http://www.kamach.com.pt/df10-single-boom-jumbo1.html http://www.ebah.com.br/content/ABAAAewskAA/lavra-subterranea-metodos-equipamentos-desmonte# Brady, B. H. G.; Brown, E. T. Rock Mechanics for Underground Mining. 2006. Cummins, A. B; Given, I. A. 1992. Mining Engineering Handbook. AIME. Dessureault et al. Application of computers and operations research in the mineral industry. Balkema. 2004. Gerstch, R. E.; Bullock, R. L. Techniques in Underground Mining. SME, Littleton, USA. 1998. Hartman, H. L; Mutmansky, J. M. 2002. Introductory Mining Engineering. John Wiley.