Variáveis Envolvidas No Projeto

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5Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores

Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010 39

5Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores

5 Planejamento de Projeto para Redutores5.1 Rendimento dos redutoresInformao geral O rendimento dos redutores determinado principalmente pelo atrito do engrenamento

e do rolamento. Favor observar que o rendimento do redutor na partida sempre menordo que seu rendimento em operao. Este fator observado especialmente em mo-toredutores de rosca sem-fim e Spiroplan.

Redutores R, F, K O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engre-nagens cnicas varia de acordo com o nmero de estgios, entre 94 % (3 estgios) e98 % (1 estgio).

Redutores S e W O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan produz um alto atrito dedeslizamento. Consequentemente, estes redutores tm rendimento menor e podem terdesgastes maiores no engrenamento quando comparados com os redutores R, F ou K.

O rendimento depende dos seguintes fatores: Reduo do par sem-fim ou Spiroplan

Rotao de entrada Temperatura do redutor

Os redutores de rosca sem-fim SEW-EURODRIVE so combinaes de engrenagenshelicoidais e rosca sem-fim que proporcionam significativamente mais rendimento doque os redutores apenas com sem-fim. O rendimento pode alcanar < 0,5 se o parsem-fim ou Spiroplan tiver uma reduo muito alta.

Auto-travamento Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan produzem rendi-mento de = 2 - 1/, que significativamente menos favorvel do que o rendimento .O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se o rendimento 0,5. Al-guns redutores Spiroplan tambm so dinamicamente auto-travantes. Consultar aSEW-EURODRIVE se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caracters-ticas auto-travantes.

No utilizar o efeito de auto-travamento de redutores de rosca sem-fim e Spiroplancomo nica funo de segurana em elevaes.

5

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Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores5

40 Catlogo - Motoredutores DR - Edio 05/2010

Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores

Processo de amaciamento

Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan novos ainda noso completamente lisos. Consequentemente o ngulo de atrito maior e assim, o ren-dimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se maisaparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, du-rante o processo de amaciamento:

O processo de amaciamento normalmente dura 48 horas. Os redutores de rosca sem-fim e Spiroplan alcanam seus valores de rendimento nominais quando: O redutor estiver totalmente amaciado, O redutor tiver atingido a temperatura de operao nominal, O lubrificante recomendado tiver sido preenchido e O redutor estiver trabalhando dentro da faixa de carga nominal.

Perdas por agi-tao no leo

Em certas formas construtivas do redutor ( Cap. "Formas construtivas e indicaesimportantes do pedido"), o primeiro par de engrenamento completamente imerso nolubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades perifricas do es-tgio de entrada, aumentam as perdas por agitao no leo, constituindo um fator queno pode ser ignorado. Consultar a SEW-EURODRIVE caso necessite utilizar redu-tores nessas condies.Se possvel, utilizar forma construtiva M1 para redutores R, K e S para manter baixasas perdas por agitao no leo.

Rosca sem-fim

Faixa i (faixa de reduo)

Reduo de rendimento

1 entrada aprox. 50 ... 280 aprox. 12 %

2 entradas aprox. 20 ... 75 aprox. 6 %




Spiroplan W10 - W30 Spiroplan W37

Faixa i (faixa de reduo)

Reduo de rendimento

Faixa i(faixa de reduo)

Reduo de rendimento

aprox. 35 ... 75 aprox. 15 % - -

aprox. 20 ... 35 aprox. 10 % - -

aprox. 10 ... 20 aprox. 8 % aprox. 30 ... 70 aprox. 8 %

aprox. 8 aprox. 5 % aprox. 10 ... 30 aprox. 5 %

aprox. 6 aprox. 3 % aprox. 3 ... 10 aprox. 3 %

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5Tanque de expansoPlanejamento de Projeto para Redutores


5Tanque de expansoPlanejamento de Projeto para Redutores

5.2 Tanque de expansoEste tanque permite a expanso do espao de lubrificante/ar do redutor. Isto significaque o lubrificante no pode escapar pela vlvula de respiro em temperaturas de ope-rao altas.A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar tanques de expanso para redutores e mo-toredutores na forma construtiva M4 e para rotaes de entrada > 2000 rpm.

O tanque de expanso fornecido como kit de montagem. Ele destinado para mon-tagem no motoredutor. No entanto, se o espao de instalao for limitado ou se otanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado prximo a mquina.

Para informao adicional, favor consultar seu representante de vendas SEW-EURO-DRIVE.

62658AXXFigura 2: Tanque de expanso

5

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Motoredutores de mltiplos estgiosPlanejamento de Projeto para Redutores5


Motoredutores de mltiplos estgiosPlanejamento de Projeto para Redutores

5.3 Motoredutores de mltiplos estgiosInformao geral possvel obter rotaes de sada muito baixas utilizando redutores ou motoredutores

de mltiplos estgios. Isto significa que um segundo redutor, normalmente de engrena-gem helicoidal, instalado na frente do redutor ou entre o redutor e o motor.A reduo total resultante pode fazer com que seja necessrio uma limitao do torquedo redutor.

Limite da potn-cia do motor

necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor dependendo do torque m-ximo de sada admissvel do redutor (Ma max). Para isto necessrio determinarprimeiro o torque mximo admissvel do motor (MN zul).Pode-se calcular o torque mximo admissvel do motor conforme a seguir:

Utilizar este torque mximo admissvel do motor MN zul e o diagrama de carga para de-terminar o valor associado para a corrente do motor.Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contnua do motorexceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medidaadequada , por exemplo, ajustar a corrente de ativao do disjuntor de proteo ateste valor mximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opo de compensaruma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocao em operao do mo-tor. Uma medida adequada para conversores de frequncia limitar a corrente de sadado conversor de acordo com a corrente determinada do motor.

Verificao dos torques do freio

Se utilizar um motor com freio de mltiplos estgios, deve-se limitar o torque de frena-gem (MB) conforme o torque mximo admissvel do motor MN zul. O torque de frenagemmximo admissvel 200 % MN zul.

MB max 200 % MN zul

Caso tenha dvidas sobre a frequncia de partida dos motores com freio de mltiplosestgios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Evitar obstruo No permitido obstruo no lado de sada do redutor ou motoredutor de mltiplos es-tgios. A razo que podem ocorrer torques indeterminveis e foras radiais e axiaisincontroladas. Como consequncia, os redutores podem sofrer danos irreparveis.

59717ADE

M =MN zul

ges

a max

i ges

Consultar a SEW-EURODRIVE se no puder ser evitada obstruo do redutor ou mo-toredutor de mltiplos estgios devido a aplicao.

43

5Fator de servioPlanejamento de Projeto para Redutores



5.4 Fator de servioDeterminando o fator de servio

O efeito da mquina acionada sobre o redutor levado em considerao para um de-terminado nvel de preciso, utilizando o fator de servio fB. O fator de servio deter-minado conforme o tempo de operao dirio e a frequncia de partida Z. So conside-radas trs classificaes de carga, dependendo do fator de acelerao da massa. possvel ver o fator de servio aplicvel na Figura 3 . O fator de servio determinadopela utilizao deste diagrama deve ser menor ou igual ao fator de servio mostradonas tabelas de seleo.

Classificao da carga

Existem trs classificaes de carga:(I) Uniforme, fator de acelerao da massa permitido 0.2(II) Carga de choque moderado, fator de acelerao da massa permitido 3(III) Carga de choque severo, fator de acelerao da massa permitido 10

00656BXXFigura 3: Fator de servio fB

* Tempo de operao dirio em horas/dia** Frequncia de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim

como as mudanas de rotao, da baixa para alta e vice versa.

M f Ma b a max

fB

0 200 400 600 800 1200 14001000

24* 16* 8*

0.8

0.9

1.01.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

Z [1/h] **

(III)

(II)

(I)

5

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Fator de servioPlanejamento de Projeto para Redutores5


Fator de servioPlanejamento de Projeto para Redutores

Fator de acele-rao da massa

O fator de acelerao da massa calculado como a seguir:

"Todos os momentos de inrcia externos" so momentos de inrcia da mquina aciona-da e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O clculo para reduo ao eixo do motor realizado utilizando a seguinte frmula:

O "Momento de inrcia do motor" o momento de inrcia da massa do motor e, se ins-talados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z).Os fatores de servio fB > 1,8 podem ocorrer com fatores de acelerao de massamaiores (> 10), altos nveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmissoou altas foras radiais. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Fator de servio: SEW fB

O mtodo para determinar o torque mximo contnuo permitido Ma max e obter o fatorde servio fB = Ma max/Ma no padro e varia muito em cada fabricante. Com o fatorde servio SEW fB = 1, os redutores fornecem um nvel extremamente alto de segu-rana e confiabilidade dentro de uma faixa de resistncia fadiga (exceo: desgasteda coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de servio pode diferenciar de espe-cificaes de outros fabricantes de redutor. Para informao mais detalhada sobre acio-namentos especficos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Exemplo O fator de acelerao da massa 2.5 (classificao de carga II), o tempo de operao 14horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora (Figura 3) produzem um fator de serviofB = 1,51. De acordo com as tabelas de seleo, o motoredutor escolhido deve ter umvalor fB SEW de 1,51 ou maior.

JXJnnM

= Momento de inrcia da massa reduzido ao eixo do motor= Momento de inrcia da massa com relao rotao de sada do redutor= Rotao de sada do redutor= Rotao do motor

&ATORDEACELERAODAMASSA 4ODOSOSMOMENTOSDEMASSAEXTERNOS-OMENTODEINRCIADOMOTOR

J = JX ( )nnM

2

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Redutores de rosca sem-fim

Em redutores de rosca sem-fim, devero ser levados em considerao, dois fatores deservio adicionais, alm do fator de servio fB mostrado na Figura 3 . So eles: fB1 = Fator de servio da temperatura ambiente fB2 = Fator de servio da durao do ciclo

Os fatores de servio adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados atravs dos diagra-mas na Figura 4. Em fB1, a classificao da carga levada em considerao do mesmomodo que em fB.

O fator de servio total para redutores de rosca sem-fim calculado como a seguir:

Exemplo O motoredutor com fator de servio fB = 1,51 no exemplo anterior, um motoredutor derosca sem-fim.Temperatura ambiente tamb = 40C fB1 = 1,38 (para classificao de carga II)Tempo sob carga = 40 min/h ED = 66.67% fB2 = 0.95O fator de servio total fBtot = 1,51 1,38 0,95 = 1,98Conforme as tabelas de seleo, o motoredutor de rosca sem-fim escolhido deve terum fator de servio fB SEW de 1,98 ou maior.

00657BXXFigura 4: Fatores de servio adicionais fB1 e fB2

Consultar a SEW-EURODRIVE em caso de temperatura abaixo de -20 C (fB1).

fBtot = fB fB1 fB2

fB2

-20 0-10 20 40 6020 8030 100 %ED40 50C

fB1

1.0 0.6

1.2 0.8

1.4 1.0

1.6

1.8

(III)

(II)

(I)

%D 4EMPO SOBCARGAEM MINH

s

5

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Foras radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores5


Foras radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores

5.5 Foras radiais e axiaisDeterminando a fora radial

Para determinar a fora radial resultante, necessrio considerar o fator adicional fZ,que depende do tipo de elemento de transmisso montado no eixo..

A fora radial exercida no eixo do motor ou do redutor calculada conforme abaixo:

Fora radial admissvel

A determinao das foras radiais admissveis baseia-se no clculo da vida til nominalL10h dos rolamentos (conforme ISO 281).Para condies especiais de operao, as foras radiais admissveis podem ser deter-minadas em funo da vida til modificada Lna, sob consulta.As foras radiais admissveis FRa para os eixos de sada dos redutores com ps e eixomacio so indicadas nas tabelas de seleo dos motoredutores. Para outros tipos,consultar a SEW-EURODRIVE.

Elemento de transmisso Fator do elemento de transmisso fZ

Observaes

Engrenagens 1,15 < 17 dentes

Correntes para coroa dentada 1,40 < 13 dentes

Correntes para coroa dentada 1,25 < 20 dentes

Correias em V 1,75 Influncia da fora de tenso

Correias planas 2,50 Influncia da fora de tenso

Correias dentadas 1,50 Influncia da fora de tenso

FR = Fora radial em N

Md = Torque em Nm

d0 = Dimetro primitivo em mm, do elemento de transmisso instalado

fZ = Fator adicional

FR =M 2000

dd

0

fZ

Os dados referem-se fora aplicada no centro do comprimento do eixo de sada(nos redutores angulares, considerar lado A do eixo de sada). Foram assumidasas piores condies para o ngulo de aplicao de fora e o sentido de rotao. Somente 50% do valor FRa especificado nas tabelas de seleo permitido na for-

ma construtiva M1 com acessrio de parede na face dianteira para redutores K e S. Motoredutores de engrenagens cnicas K167 e K187 nas formas construtivas M1

at M4: No mximo 50% da fora radial FRa especificada nas tabelas de seleo nocaso da montagem do redutor, exceto quando mostrado nas folhas de forma cons-trutiva.

Motoredutores de engrenagens helicoidais, execuo com ps e flange (R..F): Sopermitidos no mximo 50% da fora radial FRa especificada nas tabelas de seleo,para transmisso de torque atravs da montagem do flange.

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5Foras radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores



Foras radiais admissveis maiores

possvel alcanar uma fora radial maior, considerando exatamente o ngulo de apli-cao da fora e o sentido de rotao. Alm disso, so admissveis foras maiores noeixo de sada, se estiverem instalados rolamentos reforados, especialmente com redu-tores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Definio do ponto de apli-cao da fora

A aplicao da fora definida conforme figura abaixo:

Foras axiais admissveis

Se no h fora radial, ento admissvel uma fora axial FA (trao ou compresso)de 50 % da fora radial mostrada nas tabelas de seleo. Isto aplica-se aos seguintesmotoredutores: Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... at R..167... Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cnicas com eixo macio, ex-

ceto para F97... Motoredutores de rosca sem-fim com eixo macio

59824AXXFigura 5: Definio do ponto de aplicao da fora

FX = Fora radial admissvel no ponto x [N]

FA = Fora axial admissvel [N]

0 0

X

FX

FA

Consultar a SEW-EURODRIVE para todos os outros tipos de redutores e, no caso deforas axiais significativamente maiores ou combinaes das foras radial e axial.

5

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Foras radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores5


Foras radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores

No lado de sada: Converso da fora radial para aplicao da fora fora do centro

As foras radiais admissveis mostradas nas tabelas de seleo, devem ser calculadasutilizando a frmula a seguir, para aplicao da fora fora do centro do eixo de sada.O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida til do rolamento) e FxW (de acordocom a flexo do eixo) o valor admissvel para a fora radial no ponto x. Observe queos clculos aplicam-se Ma max.

FxL baseada na vida til do rolamento

FxW baseada na flexo mxima do eixo:

F = FxL Ramax a

b + x [N]

F =xWc

f + x[N]

FRa = Fora radial admissvel (x = l/2) para redutores, execuo com ps, conforme tabelas de seleo em [N]

x = Distncia entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicao da fora em [mm]

a, b, f = Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]

c = Dados construtivos do redutor para converso da fora radial [mm]

02356BXXFigura 6: Fora radial Fx para aplicao da fora fora do centro

x

x

FRaFRaFX FxL

d dl

l/2

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Dados construtivos do redutor para converso da fora radial

Favor consultar valores para os tipos no indicados.

Tipo do redutor a[mm]b

[mm]c

[Nmm]f

[mm]d

[mm]I

[mm]

RX57RX67RX77RX87RX97RX107

43.552.560.573.586.5

102.5

23.527.530.533.536.542.5

1.51 1052.42 1051.95 1057.69 1051.43 1062.47 106

34.239.7

048.953.962.3

202530405060

40506080

100120

R07R17R27R37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167

72.088.5

106.5118137

147.5168.5173.7216.7255.5285.5343.5402450

52.068.581.593

107112.5133.5133.7166.7195.5215.5258.5297345

4.67 1046.527 1041.56 1051.24 1052.44 1053.77 1052.65 1053.97 1058.47 1051.06 1062.06 1064.58 1068.65 1061.26 107

1117

11.80

1518000000

330

202025253035354050607090110120

4040505060707080

100120140170210210

F27F37F47F57F67F77F87F97F107F127F157

109.5123.5153.5170.7181.3215.8263350

373.5442.5512

84.598.5

123.5135.7141.3165.8203280

288.5337.5407

1.13 1051.07 1051.40 1052.70 1054.12 1057.87 1051.06 1062.09 1064.23 1069.45 1061.05 107

00000000000

252530354050607090110120

5050607080

100120140170210210

K37K47K57K67K77K87K97K107K127K157K167K187

123.5153.5169.7181.3215.8252319

373.5443.5509

621.5720.5

98.5123.5134.7141.3165.8192249

288.5338.5404

496.5560.5

1.30 1051.40 1052.70 1054.12 1057.69 1051.64 1062.8 106

5.53 1068.31 1061.18 1071.88 1073.04 107

000000000000

2530354050607090110120160190

50607080

100120140170210210250320

W10W20W30W37

84.898.5

109.5121.1

64.878.589.5

101.1

3.6 1044.4 1046.0 104

6.95 104

0000

16202020

40404040

S37S47S57S67S77S87S97

118.5130150184224

281.5326.3

98.5105120149179

221.5256.3

6.0 1041.33 1052.14 1053.04 1055.26 1051.68 1062.54 106

0000000

20253035456070

4050607090

120140

5

550

Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores5


Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores

5.6 Redutores RMPlanejamento de projeto

Levar em considerao foras radiais e axiais maiores quando fizer o planejamento deprojeto com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado.Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:

02457BENFigura 7: Planejamento de projeto para redutores RM

- & s 8" 2

& 2

A

!A

-4ORQUEDESADA&&ORAAXIALADMISSVEL

)NCIODO0LANEJAMENTODE0LOJETO

$ETERMINARASEXIGNCIASDAAPLICAOs$ESEMPENHOs 4ORQUEs2OTAODESADAs&ORARADIAL&2 FORAAXIAL&A s"RAODAALAVANCADIMENSOX

3ELECIONAROFATORDESERVIOMNIMOPOREX

FF%PLQPARA,K H%PLQ PARA, K H

TODASASOUTRASEXIGNCIASSOBCONSULTA

3ELECIONAROTAMANHODOREDUTORBASEADONOFATORDESERVIOMNIMO

I%PLQ I% UHGXWRU

6ERIFICARAFORARADIALROLAMENTOEIXO &2 &8, &2A s AXB

6ERIFICARAFORARADIALFLANGE&2 &8& C & & &X

3ELECIONAROPRXIMOREDUTORMAIOR

SIM

QmR

NO

6ERIFICARAFORAAXIAL& A &!A

NO

SIMNO

3OLUOESPECIALSOBCONSULTADA3%7

VLPSIM

DIMENSOXMM

SIM

NO

& 2 s X&!A VLP

NO

6ERIFICARDIMENSESDECONEXO

$ETERMINARASCARACTERSTICASADICIONAISNECESSRIASsREDUTORCOMRETENTORDUPLOsVERSOPOOSECOCARACTERSTICAESPECIALsSENSORDEDISPAROCARACTERSTICAESPECIALs RELUBRIFICAODOSROLAMENTOSCARACTERESPECIAL

SIM#ARACTERSTICASADICIONAISNECESSRIAS

&IMDO0LANEJAMENTODE0ROJETO

NO

A&ATORDECONVERSODATABELADEDADOSB&ATORDECONVERSODATABELADEDADOSC & $ADOSCONSTRUTIVOSDOREDUTORDATABELADEDADOS&A &ORASAXIAISDURANTEAOPERAO&& $ADOSCONSTRUTIVOSDOREDUTORDATABELADEDADOS&2 &ORASRADIAISDURANTEAOPERAO&2A &ORARADIALADMISSVELEMXMMDATABELADEDADOS& 8& &ORARADIALADMISSVELNACARCAARESISTNCIATRAODOFLANGE&8, &ORARADIALADMISSVELDEACORDOCOMAVIDATILDOROLAMENTOX$ISTNCIAENTREAAPLICAODAFORAEOREBAIXO

3ELECIONAROPRXIMOREDUTORMAIOR

&- AA

51

5Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores


5Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores

Foras radiais e foras axiais admissveis

As foras radiais FRa e as foras axiais FAa admissveis so especificadas para vriosfatores de servio fB e vida til nominal L10h dos rolamentos.

fBmin = 1,5; L10h = 10.000 h

fBmin = 2,0; L10h = 25.000 h

na [rpm]

< 16 16-25 26-40 41-60 61-100 101-160 161-250 251-400

RM57FRa [N] 400 400 400 400 400 405 410 415

FAa [N] 18800 15000 11500 9700 7100 5650 4450 3800

RM67FRa [N] 575 575 575 580 575 585 590 600

FAa [N] 19000 18900 15300 11900 9210 7470 5870 5050

RM77FRa [N] 1200 1200 1200 1200 1200 1210 1210 1220

FAa [N] 22000 22000 19400 15100 11400 9220 7200 6710

RM87FRa [N] 1970 1970 1970 1970 1980 1990 2000 2010

FAa [N] 30000 30000 23600 18000 14300 11000 8940 8030

RM97FRa [N] 2980 2980 2980 2990 3010 3050 3060 3080

FAa [N] 40000 36100 27300 20300 15900 12600 9640 7810

RM107FRa [N] 4230 4230 4230 4230 4230 4230 3580 3830

FAa [N] 48000 41000 30300 23000 18000 13100 9550 9030

RM137FRa [N] 8710 8710 8710 8710 7220 5060 3980 6750

FAa [N] 70000 70000 70000 57600 46900 44000 35600 32400

RM147FRa [N] 11100 11100 11100 11100 11100 10600 8640 10800

FAa [N] 70000 70000 69700 58400 45600 38000 32800 30800

RM167FRa [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14700 - -

FAa [N] 70000 70000 70000 60300 45300 36900 - -

na [rpm]

< 16 16-25 26-40 41-60 61-100 101-160 161-250 251-400

RM57FRa [N] 410 410 410 410 410 415 415 420

FAa [N] 12100 9600 7350 6050 4300 3350 2600 2200

RM67FRa [N] 590 590 590 595 590 595 600 605

FAa [N] 15800 12000 9580 7330 5580 4460 3460 2930

RM77FRa [N] 1210 1210 1210 1210 1210 1220 1220 1220

FAa [N] 20000 15400 11900 9070 6670 5280 4010 3700

RM87FRa [N] 2000 2000 2000 2000 2000 1720 1690 1710

FAa [N] 24600 19200 14300 10600 8190 6100 5490 4860

RM97FRa [N] 3040 3040 3040 3050 3070 3080 2540 2430

FAa [N] 28400 22000 16200 11600 8850 6840 5830 4760

RM107FRa [N] 4330 4330 4330 4330 4330 3350 2810 2990

FAa [N] 32300 24800 17800 13000 9780 8170 5950 5620

RM137FRa [N] 8850 8850 8850 8830 5660 4020 3200 5240

FAa [N] 70000 59900 48000 37900 33800 31700 25600 23300

RM147FRa [N] 11400 11400 11400 11400 11400 8320 6850 8440

FAa [N] 70000 60600 45900 39900 33500 27900 24100 22600

RM167FRa [N] 15100 15100 15100 15100 15100 13100 - -

FAa [N] 70000 63500 51600 37800 26800 23600 - -

5

552

Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores5


Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores

Fatores de con-verso e dados construtivos do redutor

Os seguintes fatores de converso e os dados construtivos do redutor so aplicados aoclculo da fora radial admissvel FxL no ponto x 1000 mm para motoredutores RM:

Massas adicio-nais dos redu-tores RM

Tipo deredutor

a b cF (fB = 1.5) cF (fB = 2.0) FF

RM57 1047 47 1220600 1260400 277

RM67 1047 47 2047600 2100000 297.5

RM77 1050 50 2512800 2574700 340.5

RM87 1056.5 56.5 4917800 5029000 414

RM97 1061 61 10911600 11124100 481

RM107 1069 69 15367000 15652000 554.5

RM137 1088 88 25291700 25993600 650

RM147 1091 91 30038700 31173900 756

RM167 1089.5 89.5 42096100 43654300 869

Tipo Massa adicional comparada ao modelo RF com relao ao menor flangem [kg]

RM57 12.0

RM67 15.8

RM77 25.0

RM87 29.7

RM97 51.3

RM107 88.0

RM137 111.1

RM147 167.4

RM167 195.4

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5Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibraoPlanejamento de Projeto para Redutores


5Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibraoPlanejamento de Projeto para Redutores

5.7 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibraoUnidade de diagnstico DUO10A (vida til do leo)

A unidade de diagnstico consiste de um sensor de temperatura e da unidade de ava-liao real. O sensor de temperatura parafusado em uma rosca do bujo do redutor,atravs de um sistema de adaptador e conectado a unidade de avaliao.As curvas de vida til do nvel de leo comum nos redutores SEW so armazenadasnas eletrnicas da unidade de avaliao. A SEW-EURODRIVE tambm pode customi-zar qualquer tipo de leo na unidade de diagnstico. A parametrizao padro reali-zada diretamente na unidade de avaliao. Durante a operao, a unidade de avaliaocalcula continuamente a vida til restante em dias, baseada na temperatura do leo,isto , a durao at a prxima troca de leo. A vida til restante indicada diretamentena unidade de avaliao. O vencimento da vida til tambm pode ser transferido paraum outro sistema, atravs de um sinal binrio, e ser avaliado ou visualizado l. O sensorpode emitir ainda um sinal de pr-alarme excedido e um de limite da temperatura mxi-ma excedido. A fonte de alimentao 24 VCC.O operador do sistema no tem mais que substituir o leo dentro dos intervalos pr-definidos, mas pode adaptar o intervalo de substituio individualmente carga real. Osbenefcios so reduzir a manuteno e os gastos de servio e aumentar a disponibi-lidade do sistema.

Unidade de diagnstico DUV30A (sensor de vibrao)A unidade de diagnstico DUV30A mede a vibrao global e utiliza este valor para cal-cular o espectro de frequncia. O sensor de vibrao global e as eletrnicas de ava-liao so integrados completamente na unidade de diagnstico. Dados, como acele-rao de vibrao, frequncias de danos, etc., podem ser gravados, processados eavaliados descentralizados sem qualquer conhecimento especializado. O avano dedanos dos objetos de diagnstico indicado pelos LEDs diretamente na unidadeDUV30A. Tambm possvel visualizao externa dos sinais binrios no controlador.Pode ser feita uma anlise mais aprimorada atravs do software.A unidade de diagnstico DUV30A presa ao redutor ou motor utilizando um elementode fixao. A posio onde a unidade de diagnstico instalada depende dos objetosa serem diagnosticados (tipo do redutor/motor, forma construtiva). O torque de apertopara a conexo do parafuso 7 Nm.A unidade de diagnstico possibilita monitorar at 5 objetos diferentes ou 20 frequn-cias individuais. Ela pode ser utilizada com rotaes constante e varivel. Para garantirdiagnstico correto quando utilizar rotaes variveis, deve ser fornecido um sinal decorrente 0...20 mA ou um sinal de pulso. A fonte de alimentao 24 VCC.Os parmetros da unidade so ajustados utilizando o programa fornecido. Quando to-dos os dados tiverem sido configurados, realizado um teste de pulso para verificar onvel de sinal do objeto a ser monitorado para a unidade de diagnstico. A seguir, todosos dados so transferidos ao sensor e a execuo teach-in pode ser realizada. O teach-in um processo auto-didtico automtico do sensor ativado em condies operacio-nais. Aps o teach-in bem sucedido, a unidade est pronta e entra o modo de moni-torao. Como a unidade necessita um certo tempo de medio em rotao constante,dependendo do ajuste e nmero de objetos a serem monitorados, deve-se consultar aSEW-EURODRIVE para aplicaes onde este tempo < 16 segundos.

5

1 Introduo1.1 O Grupo SEW-EURODRIVE1.2 Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE1.3 Documentao adicional

2 Descrio do Produto2.1 Observaes gerais sobre a descrio do produto2.2 Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa2.3 Armazenagem por longo perodo2.4 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao

3 Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto3.1 Denominaes do tipo para redutores e opcionais3.2 Denominaes do tipo para motores CA e opcionais3.3 Exemplo de denominao do tipo de um motoredutor DR3.4 Tipos dos motoredutores

4 Planejamento de Projeto para Acionamentos4.1 Documentao adicional4.2 Dados para seleo do acionamento4.3 Sequncia para o planejamento de projeto

5 Planejamento de Projeto para Redutores5.1 Rendimento dos redutores5.2 Tanque de expanso5.3 Motoredutores de mltiplos estgios5.4 Fator de servio5.5 Foras radiais e axiais5.6 Redutores RM5.7 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao

6 Formas Construtivas e Indicaes Importantes do Pedido6.1 Informao geral sobre as formas construtivas6.2 Indicaes importantes do pedido6.3 Legenda para as folhas de formas construtivas6.4 Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens helicoidais6.5 Formas construtivas para os motoredutores de eixos paralelos6.6 Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens cnicas6.7 Formas construtivas para os motoredutores de rosca sem-fim6.8 Formas construtivas para os motoredutores Spiroplan6.9 Denominaes da forma construtiva do motor CA

7 Projeto e Indicaes de Operao7.1 Lubrificantes7.2 Instalao/remoo dos redutores com eixo oco e chavetas7.3 Redutores com eixo oco7.4 Sistema de montagem TorqLOC para redutores com eixo oco7.5 Opcional, eixo oco com rebaixo de centrao e disco de contrao7.6 Adaptador para montagem de motores IEC7.7 Adaptador para montagem de motores NEMA7.8 Adaptador para montagem de servomotores7.9 Tampa de entrada AD7.10 Montagem do redutor7.11 Braos de toro7.12 Dimenses do flange dos redutores RF.. e R..F7.13 Dimenses do flange dos redutores FF.., KF.., SF.. e WF..7.14 Dimenses do flange dos redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF..7.15 Tampas de proteo fixas7.16 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao

8 Informao Importante, Tabelas e Dimensionais8.1 Possveis combinaes8.2 Tabelas de seleo para motoredutores8.3 Informaes sobre as folhas dimensionais do motoredutor8.4 Diferenas dimensionais dos motoredutores com motores DZ../DX../DV..

Variáveis Envolvidas No Projeto

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