YAGO & KTIA

IFCE INSTITUTO DE EDUCAO

TECNOLGICA DO CEAR

02/12/2013

VANTs

INTRODUO

Um Veculo Areo No Tripulado (VANT), tambm conhecido como

drone (zango, em ingls), todo e qualquer tipo de aeronave que no

necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses avies so

controlados a distncia por meios eletrnicos e computacionais, sob a

superviso e governo humanos, ou sem a sua interveno, por meio de

Controladores Lgicos Programveis (CLP).

Inicialmente os VANTs ou drones foram idealizados para fins militares.

Foram concebidas, projetadas e construdas para serem usadas em misses

perigosas para serem executadas por seres humanos, nas reas de

inteligncia militar, apoio e batalha, controle de msseis de cruzeiro, atividades

de patrulhamento urbano, costeiro, ambiental e de fronteiras, atividades de

busca e resgaste, entre outras.

No Brasil, atualmente, esto em operao mais de 200 drones, sem que

exista regulamentao para o uso civil comercial destas aeronaves. Uma

tecnologia que se desenvolveu mais rapidamente do que as leis para

regulament-la e precisa com urgncia de uma regulamentao para voos civis

nos cus do pas.

TIPOS DE VANTs MAIS COMUNS

Os VANTs podem ser classificados quanto ao tipo de sustentao (Figura

1) e os mais comuns so:

Asa fixa: Utiliza-se de asas fixas em relao estrutura da aeronave

para se sustentar no ar. Geralmente, ou necessitam de uma catapulta

ser lanados ao ar ou de uma longa pista tanto para decolagem quanto

para pouso. Voam a altas velocidades cobrindo grandes distncias.

Asa rotativa: Se destacam pela capacidade de decolagem e pouso

vertical. Possuem uma alta manobrabilidade quando comparados s

aeronaves de asas fixas alm de possurem a capacidade de pairar.

Figura 1 Tipos mais comuns de VANTs e seus principais dispositivos.

Para cada funo a ser executada deve ser utilizado um tipo de VANT,

para cmeras so utilizados modelos pequenos de at 2 Kg, visualmente

parecem frgeis, mas sobrevoam bem prximos aos cabos de rede,

identificado fios rompidos, invases em reas urbanas e outros problemas.

Os VANTs podem ser movidos bateria ou a combustvel e tambm

podem ser eltricos. Na Figura 2 so apresentados os modelos dos VANTs de

acordo com a variao do tamanho.

Figura 2 Modelos de VANTs

APLICABILIDADES

Apresentando uma srie de funcionalidades, os VANTS no Brasil j vm

sendo utilizados por diversos setores do governo, como a Defesa civil, que

emprega os drones com a finalidade de prevenir catstrofes ou resgatar vtimas

de desastres, a agricultura, que vem utilizando os VANTS para monitoramento

das plantaes e os rgos de segurana, que tem utilizado os drones como

uma ferramenta para auxlio de combate a crimes, alm de inmeras outras

aplicabilidades dos veculos areos no tripulados.

Meio ambiente e Agricultura

Os VANTs utilizados para realizar o monitoramento atmosfrico e

ambiental. Eles so usados para rastrear perdas de gua e movimentao de

baleias. Agora, estas pequenas mquinas voadoras esto sendo utilizadas

para monitorar o desflorestamento.

Na agricultura os VANTS conquistaram um espao de destaque. Por serem

muito superiores aos veculos utilizados na agricultura anteriormente e

oferecerem uma melhor relao custo-benefcio, os VANTS vo aos poucos

substituindo avies, helicpteros e tratores que realizavam as atividades na

lavoura.

Os VANTS tornaram-se ideais para agricultura por conseguirem

desempenhar uma srie de funes que antes precisavam ser realizadas por

equipamentos distintos. Enquanto sobrevoa uma plantao, um veculo areo

no tripulado pode detectar mais facilmente a contaminao de pragas,

proporcionar um maior controle sobre a produo da lavoura, permitir um

mapeamento mais detalhado de toda a regio e ainda aplicar fertilizantes,

pesticidas e herbicidas de forma muito mais rpida e eficaz.

Aes Humanitrias

Os VANTs tambm tm probabilidade de desempenhar papel importante

em misses humanitrias. Por exemplo, busca de sobreviventes em meio a

escombros produzidos por terremotos e entrega de medicamentos e vacinas

em reas de difcil acesso.

Segurana

A defesa civil nacional encontrou nos VANTS um importante aliado para o

monitoramento de reas de risco e a preveno de desastres naturais. Ainda

que ocorra uma catstrofe, os drones podem ser empregados na localizao e

no auxlio de vtimas, podendo, com isso, salvar as vidas das pessoas.

As foras de segurana nacional tambm tm utilizado os veculos areos

no tripulados no combate ao crime. As foras armadas em conjunto com a

polcia federal monitora diariamente a fronteira do Brasil com o Paraguai

utilizando um VANT e as polcias civil e militar de diversos estados brasileiros

tambm j contam com um drone para auxili-las em operaes.

Prospeco topogrfica

Outro trabalho realizado por drones o levantamento areo de terrenos, para

cartografia, geografia e topografia.

MAPEAMENTOS TOPOGRFICOS

Segundo o Centro de Informaes Topogrficas dos Estados Unidos, mapa

topogrfico assim definido:

"Um mapa topogrfico uma representao grfica detalhada e precisa dos

relevos naturais e artificiais."

Mapa topogrfico representa uma rea e seu relevo atravs de curvas

de nvel.

Os VANTs tm sido importantes para obteno de mapeamentos

topogrficos, pois as imagens so de altssima resoluo espacial, alm disso,

esse mtodo oferece uma grande versatilidade por ser economicamente mais

vivel que levantamentos fotogramtricos por meio de aeronaves tripuladas e

oferecer a possibilidade de inmeros levantamentos sobre a mesma rea de

acordo com as necessidades especficas do estudo a ser realizado.

Etapas do levantamento:

1. Estudo da morfologia do territrio

2. Planejamento de voos necessrios para cobrir a rea de interesse

3. Execuo dos voos planejados

4. Levantamento topogrfico

5. Anlise das imagens capturada

6. Ps-processamento de imagens adquiridas com o software de triangulao

7. Restituio estereoscpica em CAD

Um exemplo dos resultados obtidos para constatao da metodologia

pode ser visualizado mediante o download do vdeo disponibilizado pela ACRE,

uma empresa espanhola especializada em levantamentos topogrficos, no

seguinte endereo eletrnico:

https://www.youtube.com/watch?v=FBIGXFh5X_I&list=PL6igJ8RGr6Y1G8zr-

PlFA5BGSA0wp7Uks

CONCLUSES

Dezenas de misses podem ser feitas por drones, muitas com custo

menor que os mtodos tradicionais e com menos riscos.

Os VANTs tambm so utilizados no levantamento topogrfico de

maneira otimizada. O aparelho capaz de seguir rotas pr-definidas, a partir

de um sistema de controle.

BIBLIOGRAFIA

https://www.youtube.com.br

http://globotv.globo.com/

http://redeglobo.globo.com/globouniversidade/noticia/2013/05/entenda-

como-funcionam-os-vants-veiculos-aereos-nao-tripulados.html

Guimares, Joo Paulo F. (2012), Controle de Atitude e Altitude Para

Um Veculo Areo No Tripulado Do Tipo Quadrotor, Dissertao de Mestrado,

Natal, RN.