Tutorial do LGO Fase.pdf

Tutorial Leica Geo Office CombinedProcessamento de dados GNSS

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Tutorial Leica Geo Office Combined

Este tutorial tem como objetivo auxiliar o usurio na utilizao das ferramentas do programa Leica Geo Office Combined direcionado ao processamento de dados GNSS.

Instalao e configurao do LGO

Insira o CD/DVD do Leica Geo Office Combined no drive de leitura do computador. Automaticamente a tela de instalao aparecer em seu monitor(Auto-Run); Pressione a opo Install. Seguir a instalao pressionando Next. Para instalar manualmente, acessar a pasta English e executar o arquivo Setup.exe.

Configurao do Sistema de Coordenadas:

Abra o Leica Geo Office (LGO) Combined;No LGO, selecione o Menu Tools/Coordinate System Management.

Na tela Coordinate System Management (Sistema de Coordenadas):

Primeiro - Pressione a opo Projections com o boto direito do mouse e selecione New...

- D um nome para sua projeo em Name (Ex.: UTM22);- Selecione o tipo em Type (Ex.: UTM);- Indique a Zona de trabalho em Zone Number (Ex.: 22);- Selecione o hemisfrio correspondente em Hemisphere (Ex.: Southern - Sul);- Aps clicar em OK.



Segundo - Pressione Transformations com o boto da direita do mouse e selecione New...;

Para SAD69 (parmetros IBGE realizao 2005):

- D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SAD69);- Elipside A: selecione WGS 1984;- Elipside B: selecione South American 1969**;- Model: Bursa Wolf;

dx = 67.35 ; dy = -3.88 e dz = 38.22;- Os demais campos permanecem zerados;- Aps clicar OK.



Para SIRGAS2000:

- D um nome para sua Transformao* em Name: (Ex.: WGS84_SIRGAS2000);- Elipside A: selecione WGS 1984;- Elipside B: selecione GRS 1980;- Todos os parmetros permanecem zerados;- Aps clicar OK*Obs: caso utilize outra transformao, introduzir o nome e seus respecitivos

parmetros.

Terceiro - Pressione Coordinate Systems com o boto da direita e selecione New...;

Para SAD69:- D um nome para o Sistema em Name(Ex.: UTM22_SAD69);- Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SAD69);- Selecione a Projeo em Projection;- Aps clicar OK.

Para SIRGAS2000:- D um nome para o Sistema em Name(Ex.: UTM22_SIRGAS2000);- Selecione a transformao em Transformation (WGS84_SIRGAS2000);- Selecione a Projeo em Projection;- Aps clicar OK.



IMPORTANTE!!!!**Se o Elipside South American 1969 no for encontrado.Para criar um Elipside - Pressione a opo Elipsoids com o boto direito do

mouse e selecione New...;-D um nome para o Elipside ( Ex.: SAD69);-Entre com o Semi eixo maior = 6378160;-Entre com o achatamento= 298.25;-OK.

Configurao parmetros de processamento:

Caso utilize sempre a mesma configurao dos parmetros de processamento, esta pode ser realizada da seguinte forma:

Clicar no menu Tools / Options...

Selecionar a "aba" Default Parameters e clicar no boto Configure... do item GPS Processing. Configurar os parmetros de processamento conforme desejado.



Aps pressionar OK e OK novamente.



Organizao dos dados:

Interface de dados do equipamento para o LGO via leitor de carto

Retire o carto de memria do receptor e o conecte ao leitor de carto e em seguida ao computador;

Abra o Windows Explorer e encontre o diretrio correspondente ao carto de memria Disco Removvel;

Abra a pasta DBX (do System1200, GPS900) ou GeoDB (do GS-20, SR-20, System500) e copie todo o contedo. Crie uma nova pasta em um diretrio (ex: C:\Dados GPS\Trabalho20080326)* e salve as informaes da pasta DBX ou GeoDB;

* o exemplo acima est organizado por data: Trabalho20080326 = Trabalho realizado em 26/03/2008.

Download dos dados de Base GPSCaso no possua base GPS prpria e necessite utilizar uma base de

monitoramento contnuo:

Rede Manfra de Monitoramento Contnuo

Primeiramente, aconselhvel criar um diretrio para o armazenamento dos dados de base atravs do explorer de seu computador ( ex: C:\Download).

-Acesse o site www.manfra.com.br

- No menu suspenso, selecionar SERVIOS / BASES DE GPS;

- Leia o contrato e pressione ACEITO. No caso de dvidas, entre em contato com o suporte tcnico atravs do e-mail [email protected];

- Click na base mais prxima do local do rastreio;- Entre com seu e-mail e senha*;

* Caso no possua a senha, clicar em "CLIQUE AQUI PARA SE CADASTRAR", preencher todo o campo de cadastro e Enviar. Clicar em "CASO QUEIRA REALIZ-LO CLIQUE AQUI PARA PREENCHER O FORMULRIO DE SOLITIO" e Enviar tambm a solicitao. Ateno! Realizar o procedimento de cadastro somente uma vez!



- Selecione os horrios para fazer o Download e salve no diretrio previamente criado (ex.: C:\Download). Aps descompactar os arquivos;

- Para verificar o relatrio da estao, clicar no item relacionado em RELATRIO DA ESTAO;

- Para arquivos em RINEX clicar em ARQUIVOS NO FORMATO RINEX**.

Obs:** Alguns arquivos em RINEX esto nomeados com a extenso ".obs" (para arquivos de observao) e ".nav" (para arquivos de navegao). Para o reconhecimento pelo Leica Geo Office Combined, as extenses deste arquivos devero ser renomeadas de ".obs" para ".10o" e de ".nav" para ".10n".

- Feche o aplicativo de Internet.

- Para acesso a Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo (RBMC) do IBGE acesse o site na Internet:

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/default.shtm

Em RBMC clicar em Download

Introduzir o endereo de e-mail cadastrado para acessar. Caso no possua necessrio efetuar o cadastro antes.



Selecionar o local e a data desejada e clicar em Consultar.

Realizar o Download dos dados GPS e do relatrio da estao (caso ainda no possua). Salvar no diretrio previamente criado (Ex.: C:\Download). Aps descompactar o arquivo. O arquivo descompactado estar no formato RINEX.

Criando um Novo Projeto no Leica Geo Office:

Abra o LGO e selecione File / New Project...;

Na "aba" General d um nome para seu projeto e especifique o caminho de criao do novo projeto em Location (diretrio);

Na "aba" Coordinates selecione o Sistema de Coordenadas. Aps clicar em OK.



Importando dos dados para o Projeto:

Clicar na "aba" GPS-Proc que se localiza na parte inferior da tela. Em GPS-Proc deve-se importar os dados de rastreio GPS da Base e do Mvel/Rover (isto no dependente da ordem de importao).

Para importar os dados clicar no menu suspenso Import / Raw Data...;

Selecione os arquivos de acordo com o modelo de receptor utilizado em campo;

Opes: System 1200/GPS900 raw dataGPS500/SR20 raw dataGPS300 raw dataRINEX files



Selecionar os arquivos e clicar em Import;

Na janela Assign data to project, na "aba" General, confirmar o nome da obra;

Na "aba" Settings, caso queira unir vrios intervalos de rastreio (ex. Base de monitoramento contnuo de hora em hora), selecionar a opo Merge intervals;

Na "aba" GPS confirme quais nomes de pontos de rastreio GPS deseja importar. Caso deseje alterar o nome do ponto, clicar com o boto direito do mouse e selecione Modify...

Para aceitar a importao para o trabalho, clicar em Assign;



Editando os parmetros de processamento:

Na "aba" GPS-Proc, clicar no menu suspenso GPS-Proc/Processing Parameters ou no cone .

Selecionar a opo Show advanced parameters e verifique as configures de processamento;

Obs: para o grfico de resduos, na "aba" Extendet Output, selecionar Use all em Stored rata for DOPs/Azimuth/Elevation e marcar a opo Residuals;

Aps clicar OK.



Definio grfica dos dados da base (referncia) e mvel (rover):

Utilize a ferramenta select mode: Reference(Base) ou select mode:

Rover(Mvel) .

Editando as coordenadas do ponto de referncia(base):

Para fornecer as coordenadas do ponto de referncia, clique com o boto direito do mouse no nome do ponto da base/referncia e selecione a opo Edit Point...

Verifique as coordenadas de acordo com o relatrio descritivo do ponto. Em Point Class: marcar ControlSelecionar o tipo de coordenadas do ponto (WGS84 ou Local)

Introduzir as coordenadas corretas do ponto base.Aps pressionar OK.



Configurao da antena:

Para editar a antena, clicar com o boto direito do mouse no nome do ponto e selecionar Properties...



Verificar a antena e a altura utilizada conforme modelo abaixo e relatrio do ponto em arquivo.pdf.

Para antena do IBGE, necessrio importar as antenas. Procurar no utilizar a opo Nome da antena NONE.

Para importar as antenas na janela Interval Properties(Track), clicar na caixa View...;

Clicar com o boto direto do mouse em Antenna e selecionar Import Antenna..

Selecionar o arquivo de ANTENAS.txt (repassado junto com este tutorial) e clicar Open;



Aps importado o arquivo clicar em Close.

Novamente na janela Interval Properties(Track), selecionar a antena correspondente ao relatrio arquivo.pdf, no caso da antena da base IBGE UFPR-Curitiba: TRM55971.00 e depois clicar OK.

Caso seja uma antena Leica e no esteja na lista das antenas:Na janela Interval Properties(Track), clicar no boto View...Clicar na aba Global, e selecionar a antena desejada. Pressionar Crtl + C para

copiar a antena.



Aps selecionar a "aba" Local e clicar em qualquer lugar da segunda tabela. Pressionar o boto Crtl + V para colar a antena. Aps pressionar Close.

A antena estar disponvel na caixa Antenna Type.



Processamento:

Aps configurado coordenadas do ponto Base, editado a antena e verificado os parmetros de processamento, clicar no menu suspenso GPS-Proc / Process ou no

cone Process .

Resultados:

Para a verificao dos resultados, clicar na "aba" Results na parte inferior da tela.

Na coluna Ambiguity Status verificar se houve a fixao da ambiguidade (Yes).Na coluna Posn. Qlty verificar a preciso do ponto (em metros)

Para visualizar as coordenadas no sistema de coordenadas local (ex.: UTM), basta clicar no cone Local e Grid(Grade).

Caso queira verificar a anlise do sinal clicar com o boto direito do mouse sobre o ponto a ser analisado e selecionar Analyse.



Para verificar o relatrio do ponto, clicar no [+] da pasta Report e selecionar o relatrio desejado. Para configurar a informao do relatrio, clicar com o boto direito do mouse sobre o relatrio de selecionar Properties.... Na "aba" Contents, selecionar os itens que deseja visualizar. Aps pressionar OK.



No relatrio, em Ambiguity Statistics, verificar a porcentagem de pocas fixas. O valor ideal de 100%.

Verificar o nmero de perdas de ciclos (Cycle Slip Statistics). Valor ideal = 0.

Verificar as coordenadas finais, soluo da ambiguidade e preciso do ponto.

Para imprimir o relatrio, clicar com o boto direito do mouse e selecionar Print.

Para corrigir os pontos(gerao dos vetores de correo) necessrio armazen-los.



Selecionar os pontos (caso deseje selecionar todos pressionar Crtl+A do teclado ou clicar com o boto direito do mouse na tela dos resultados e selecionar SelectSelect All). Aps selecionado(s) o(s) pontos(s), clicar com o boto direito do mouse na tela e

escolher a opo Store ou clicar no cone .

Aps, a coluna do estado de armazenamento do(s) ponto(s) selecionado(s) ficar confirmado (YES). Desta forma a classe do ponto passa de navegado(navigated) para medido(measured), e o vetor gerado.

Para que o grupo dos pontos processados fique guardado permanentemente na caixa de resultados, clicar com o boto direito do mouse no grupo e solicitar Keep (Guardar). Como padro o LGO Combined guarda temporariamente somente os 3 ltimos grupos de processamento. Pode-se aumentar a quantidade de grupos temporrios (at 10 grupos) de processamento em Results Configuration..., porm ao processar novamente estes so atualizados. Desta forma, para ter permanentemente o grupo de resultado gravado no projeto, solicitar Keep. Caso deseje alterar o nome do grupo de resultado solicitar Modify...



A classe do ponto aps solicitado Store fica como medido(Measured).

Alm disso, com a solicitao do armazenamento do ponto(Store) tambm gerado o vetor de correo.



Reprocessando um ponto:

Caso deseje reprocessar algum ponto, cujo o resultado no foi satisfatrio (ex.: no resolveu ambiguidade, teve perda de ciclo, soluo flutuante(float), etc...), pode-se reprocess-lo individualmente.

Primeiramente necessrio apagar o vetor de correo. Basta selecion-lo na tela grfica (View/Edit), ficar na cor azul, e pressionar o boto Delete. Caso deseje apagar vrios, selecion-los (pode-se abrir uma janela para selecionar vrios), e clicar com o boto direito do mouse na tela e solicitar: DeleteTripletsMeasuared(apaga somente os vetores dos pontos medidos).

No exemplo abaixo iremos reprocessar somente o ponto P02. Selecionar a base com a barra vermelha e o mvel/rover com a barra verde.



Para editar o intervalo de um satlite especfico, clique com o boto direito do mouse sobre a barra do ponto desejado (ex: barra do ponto P02) e selecionar Satellite Windows...

Para excluir um intervalo, clque com o boto direito do mouse na parte cinza claro da tela e selecione Windows (Exclude)

Posicionar o cursor na barra do satlite que deseja eliminar um intervalo. Abrir uma janela eliminando um intervalo. Se for necessrio, realizar o mesmo procedimento para os demais intervalos. No rodap da janela, informao sobre o intervalo de rastreio. Em Time: informao dinmica do horrio (basta percorrer o mouse sobre uma das barras).



Aps pressionar OK e processar o ponto novamente (menu suspenso GPS-Proc / Process)



Outra forma de eliminar intervalo seria na tela do GPS-Proc. Basta clicar com o boto direito do mouse em uma parte cinza clara da tela e selecionar: WindowingWindow (Exclude).

Abrir uma janela na barra, eliminando o intervalo desejado. Aps processar o ponto.

Uma terceira opo para eliminar satlite(s) na tela GPS-Proc, seria clicar em GPS-Proc / Processing Parameters, desmarcar manualmente satlites desejados na coluna Active Satellites. Aps pressionar OK e processar o ponto. Lembrar de armazenar o ponto aps o processamento (boto direito do mouse sobre o ponto e selecionar Store).



Para importar para o AutoCAD via Sistema Posio:

Fechar o Leica Geo Office Combined.No AutoCAD clicar em Posicao/Pontos/Importar dados do Leica Geo Office.

Para um desenho novo, digitar a escala desejada. Na janela Importao de dados do Leica Geo Office, selecionar o Projeto, o

Sistema de Coordenadas, a classe do ponto e o tipo de altitude. Aps clicar em Importar.

Exportao do Leica Geo Office Combined:

Arquivo texto:Caso queira exportar somente um simples arquivo texto este pode ser feito pela

tela de resultados.Clicar na pasta Points. No ttulo de qualquer um dos itens da tabela da direita,

clicar com o boto direito do mouse e selecionar Hide all (esconder tudo).



Aps clicar com o boto direito do mouse sobre o ttulo da coluna da tabela da direita e introduzir os itens desejados.

Com os valores desejados dos resultados na tela, selecionar todos e clicar com o boto direito do mouse e escolher Save As... para salvar.



Indicar uma pasta, introduzir um nome para o arquivo em File name: e em Save as type selecionar o tipo a ser salvo (ex.: Text [Tab delimited*.txt] , texto separado por tabulao). Aps clicar Save.

Pode-se tambm copiar e colar a informao da tela num arquivo texto.

Outra forma de exportar um arquivo texto via o menu suspenso Export / ASCII data...

No exemplo abaixo apresentaremos como configurar uma exportao de um arquivo texto:

Primeiramente necessrio utilizar ou criar um gabarito. Para criar um gabarito, clicar com o boto direito do mouse na caixa Settings: e selecionar New. Digitar o nome do gabarito e depois clicar no menu Settings...



Na aba General, para coordenadas UTM/Locais selecionar em Coord type: Local e Grid;

Na aba Point, introduzir na tabela da direita os itens que deseja exportar;Na aba Classes, marcar em Coordinate Class: Manual e selecionar a(s)

classe(s) que deseja exportar. Ex.: Measured (somente pontos com a classe medido).Na aba Coordinate Systems selecionar o sistema de coordenadas desejado.Aps configurado clicar OK.



Indicar a pasta/caminho onde o arquivo deve ser salvo, introduzir o nome do arquivo e clicar Export.

Exportao RINEX:

Para gerar arquivo RINEX de um ponto, na janela GPS-Proc, clicar com o boto direito do mouse sobre o nome do ponto e selecionar Export to RINEX...

Indicar a pasta onde o arquivo ser salvo e clicar em Save para salvar.

Outra forma de exportar o arquivo RINEX pelo menu suspenso Export / RINEX Data...

BOM TRABALHOSUPORTE TCNICO



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