TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

4-20 mA

Dispositivo de campo

Actuador/Sensor

HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)

- Ideado por Fisher Rosemount.

- Actualmente propiedad de la Fundación HART.

Hart Communication Foundation ���� HCF

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

HART “HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER” 1986 (ROSEMOUNT)

- Ideado por Fisher Rosemount.

- Actualmente propiedad de la Fundación HART.

- Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes

Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador

Protocolo de comunicaciones digitales que puede � Protocolo de comunicaciones digitales que puede operar encima de la señal analógica de 4-20 mA

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Protocolo maestro-esclavo

Comunicación digital y analógica simultanea

1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Comunicación digital y analógica simultanea

1200 Hz ���� “1” 2400 Hz ���� “0”

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

� Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales

� No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor medio nulo.

� En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

Point a point

Permite dos maestros

PROTOCOLO HART

TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

MultidropSe inhabilita el lazo de corriente

Especificaciones:

Velocidad 1200 bits/s

Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop.

Estructura trama:

PROTOCOLO HART

Secciones recomendadas:

Estructura trama:

Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15

Numero máximo de maestros: 2

En modo multidrop: sensores���� 4 mA, direcciones de 1 a 15

Secciones recomendadas:

PROTOCOLO HART

PROTOCOLO HART

Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso

Sensor de

Temp.Temp.

PROTOCOLO HART

Existen multitud de pasarelas

PROTOCOLO HART

RS-232/HART la pasarela mas simple

AS-I

AS-Interface: El estándar internacional para el

nivel de campo más bajo

TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

� Fundado en 1992

� Bus de campo de bajo nivel (sensor bus)

� Maestro/esclavo secuencial (determinista)

� Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial)

� Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales binarios o analógicos

Dispositivo inteligente ���� cualquiera que Dispositivo inteligente ���� cualquiera que incluya un microprocesador

TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-I “Actuator Sensor interface” TRANSMISION DE DATOS (en Tensión)

AS-I “Actuator Sensor interface”

Cable plano especial con polarización mecánica.

Datos técnicos:� Cable plano especial con polarización mecánica.

Alimentación 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A máximo.

� Topología: Arbol, lineal, estrella,

� Velocidad de transmisión : 150 kbaudios

� Codificación: Mánchester

Alimetanción de sensores por el propio cable

� Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u

� Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista)

� Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx., 300m)

AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-Interface: Comunicación sencilla

Controlador

AS-I “Actuator Sensor interface”

Llamadas del maestro:Maestro

Slave 1

Slave 1

Slave 2

Slave 2

Slave 1

Slave 1

Slave 31

Slave 31

Respuestas de esclavo:

Para el usuario: sin programación; sin configuración - ¡¡basta con la dirección!!

ActuadorSensor

Fieldbus (bus de campo)

AS-I “Actuator Sensor interface”

M

A

S

T

E

R

SensorASI

ActuadorASI

ActuadorSensor

Cont ASI

• Sin resistor de terminación.

• Alta imunidad al ruido.

• Gran cantidad de gateways

ActuadoresConvencionales

AS-I “Actuator Sensor interface”

Interfaz mecánico de 4entradas-salidas convencionales

AS-I “Actuator Sensor interface”

Conexionado sencillo

• Cable plano codificado protegidocontra polaridad incorrecta

- Idéntica tecnología para transmisióna través de AS-Interface y paraalimentación auxiliar

• Técnica de penetración- contactado seguro y sencillo- grado de protección elevado IP67,

incluso después de retirar la conexión

•Conexión sencilla y directa desensores/actuadores o módulos

ElectromecánicaAS-Interface

Cuchillas depenetración

Cable plano protegido contrapolaridad incorrecta

AS-I “Actuator Sensor interface”

D0 = Señal de sensor

D1 = Señal de sensor

D2 = Señal de actuador

D3 = Señal de actuador

P0

Hasta 4 sensores y/o4 actuadoresAlimentación eléctrica

IC esclavoAS-Interface

1 Carcasa demódulo

una toma

Watchdog

El AS-Interface permite la conexión de sensores yactuadores convencionales:

AS-I “Actuator Sensor interface”

El AS-Interface permite la configuración al montaje de esclavos integrados:

• Esclavos con características complementarias, como parametrización,autotest

• Las funciones de diagnóstico de la red terminan en el esclavo• Los actuadores en IP67 conmutan en el campo y no en el armario

eléctrico

D0 = Señal conmutación

D1 = Señal aviso

D2 = Indicación de disposición

D3 = Función de prueba

P0 = Temporizador

P1 = Inversión

P2 = Factor de impulsos

P3 = Función especial

Sensoro

Actuador

Alimentación eléctrica

AS-InterfaceEsclavo IC

Carcasacomún

una toma

AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-I “Actuator Sensor interface”

La estructura de red puede elegirse libremente...

Esclavo

Estrella Línea Rama Arbol

Esclavo

Esclavo

Maestro

Controlador

Maestro Maestro

Controlador

MaestroMaestro

Controlador

MaestroMaestro

Controlador

Maestro

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

EsclavoEsclavo

EsclavoEsclavo

Esclavo Esclavo

Esclavo

AS-I “Actuator Sensor interface”

• ¿Donde esta el beneficio de su utilizacion?

MASTER

SensorASI

ActuadorASI

ActuadoresConvencionales

ActuadorSensorCont ASI

Fieldbus (bus de campo)

AS-I “Actuator Sensor interface”

Tiempo de instalación más cortoTiempo de inspección más cortoPuesta en servicio más rápidaMenos tiempo para la elaboraciónde esquemasMenos esfuerzos paraidentificación de cables y bornesDocumentación más sencillaDiagnóstico más rápidoTiempos de mantenimiento máscortos

Tarjetas E/S en el PLC, PCArmario eléctrico más pequeñoPrensaestopas PGConectores múltiplesCanales de cables, traviesasAnillos rozantes/cablesarrastrablesCajas de bornesBornes de organizaciónCables/cableado

Hardware Esfuerzos/costes

AS-I “Actuator Sensor interface”

• ¿Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Prevención de errores de cableado

Ampliación sin modificación del armario eléctrico

Ampliación en cualquier punto de la red

Instalación, en parte, posible por personas sinconocimientos eléctricos

Preelaboración de la instalación en fábrica envez de en el lugar de obra

AS-I “Actuator Sensor interface”

• ¿Donde esta el beneficio de su utilizacion?

Nuevo ramal AS-Interface encualquier posición

Esclavo AS-Interface adicional encualquier posición

¡Muy sencillo!

¡y listo!

¿Ampliar, pero cómo?

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

Esclavo

• ¿Donde esta el beneficio de su utilizacion?

AS-I “Actuator Sensor interface”

AS-I “Actuator Sensor interface”

Periferia distribuida

• ¿Donde esta el beneficio de su utilizacion?