Trabalho vant
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Tecnologia Embarcada nos Veículos
Aéreos Não Tripulados - Sistemas de
navegação
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Lucio Amaral
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015
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O que é um VANT?
• Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT)
é todo e qualquer tipo de aeronave que
não necessita de pilotos embarcados paraser guiada.
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Foto de VANT utilizado para auxiliar a elaboração de
geoprocessamento de terras na Bahia pela Secretaria da Agricultura
(Seagri).
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Os VANTs são controlados à distância, através de
centrais eletrônicas e computacionais, que atuam como
seus "cérebros" em solo. Essas aeronaves cobrem
determinados pontos a partir de coordenadas GPS
estipuladas em terra, pela base de controle.
Princípio de funcionamento
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Antes da decolagem, que é feita com o auxílio de
um controle remoto, operado manualmente, são
inseridos no GPS da estação em solo os pontos
geográficos de latitude e longitude que se deseja que o
VANT cubra. Da base, os dados são transmitidos via
radiofrequência para o GPS da aeronave, que seguirá orumo pré-estabelecido.
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Com um VANT pode-se cobrir uma faixa com raio
próximo a 30 quilômetros de distância, caso o
equipamento perca contato com a estação, ele é
programado para voltar ao seu ponto de origem,estabelecendo novamente a comunicação.
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Decolagem
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Estação de Controle e Operação
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Sistema de navegação
O VANT possui um Sistema de Posicionamento Global(GPS) acoplado, assim como, uma unidade de navegaçãoinercial. O veículo não aceita comandos de movimentodiretamente ligados pelo GPS, devido a grande margem deerro deste, recorrendo a uma unidade de navegação inercial(IMU) garantindo uma melhor precisão da posição. Anavegação inercial é utilizada por foguetes, submarinos,navios também para determinar coordenadas.
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Sistema de navegação
Uma unidade de navegação inercial nada mais é que umsistema de navegação que integra as acelerações emNorte/Sul, Leste/Oeste por meio de sensores inerciais,determinando a posição
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Sistema de navegação
O piloto automático ou Autonomous Flight ControlSystem (AFCS) é um pacote integrado normalmente fornecidopelo fabricante. O AFCS recebe o controle da estação de solo(GCS) através da telemetria de controle do sistema que atuade forma autônoma.
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ScanEagle
Boeing combina veículos aéreos não tripulados com outras fontes de dados para potencializar agricultura de precisão no Brasil.
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O ScanEagle, é o Veículo Aéreo Não Tripulado
(VANT) da Boeing com inovação e tecnologia de ponta.
A receita encontrada pela Boeing para potencializar
a chamada “agricultura de precisão” é a combinação dos
VANTs com outras fontes de dados, obtidos, inclusive,
por satélites de observação da Terra. Trata-se de um
campo da ciência conhecido como sensoriamento
remoto. E é nisso que apostam os pesquisadores da
Boeing Pesquisa e Tecnologia Brasil (BR&T – Brasil).
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REFERÊNCIAS
• https://jornaloexpresso.wordpress.com/2013/06/17/regularizacao-fundiaria-na-bahia-podera-ter-reforco-de-aviao-nao-tripulado/Acesso em: 09/02/2015
• http://www.ergbh.com.br/site/tecnologia-van/ Acesso em: 09/02/2015
• http://avairfilms.com.br/blog/controladoras/mapeamento-com-vants/ Acesso em: 09/02/2015
• http://www.cnpm.embrapa.br/projetos/agspec/apres/vants.pdf Acesso em: 09/02/2015
• http://www.canaldoprodutor.com.br/agricultura-precisao/ Acesso em: 10/02/2015
• http://www.youtube.com/watch?v=yzewzvECrQQ Acesso em: 11/02/2015
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FIM