Trabalho Redes- implementaçao rede em arduino

7/25/2019 Trabalho Redes- implementaao rede em arduino

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#include // biblioteca para display de LCD

LiquidCrystallcd(12,11,5,4,3,2); //pinos do Display/Arduino

//Declarao das variaveis

intbot1est=0, bot2est=0, contover1=0,contover2=0;

longcontbot1=0, contbot2=0;

intdest=1, orig=0;

intSTX=02; //comando de inicio de envio de pacote

intMASTER=00,SLAVE=02; //endereo do mestre E ESCRAVO

intACK=6, NACK=15; //bytes de reconhecimento e no reconhecimento de comunicao

intBCC=0; //variavel que armazena o byte verificador (BCC)

int byte0=0,byte1=0,byte2=0,byte3=0,byte4=0,byte5=0; //VARIAVEIS para armazenar dados

int bot1=6, bot2=7, led1=8, led2=10, cont=0, bt485=9,bt2=13;; //pinos correspondentes aos perifricos

bool bot1press=false; // declarao de variaveis booleanas para o teste de botao1

bool bot2press=false; // declarao de variaveis booleanas para o teste de botao2

//Setup de programa

voidsetup()

{

pinMode(bot1,INPUT); //define pino 10 como entrada para bot1

pinMode(bot2,INPUT); //define pino 6 como entrada para bot2

pinMode(led1,OUTPUT); //define pino 7 como sada para led1

pinMode(led2,OUTPUT); //define pino 8 como sada para led2

pinMode(bt485,OUTPUT); //define pino 9 como sada para para habilitar comunicao RS485

pinMode(bt2,OUTPUT); //define pino 9 como sada para para habilitar comunicao RS485lcd.begin(16,2); //define numero de colunas e linhas do display de LCD

Serial.begin(9600); //velocidade da serial 9600bps

}

//lao de loop

voidloop()

{


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lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Bot1:");//escreve Bot1: no LCDlcd.setCursor(5,0);

lcd.print(contbot1); //escreve quantas vezes o botao1 foi apertado

lcd.setCursor(8,0);

lcd.print("Bot2:"); //escreve Bot2: no LCD

lcd.setCursor(13,0);

lcd.print(contbot2); //escreve quantas vezes o botao2 foi apertado

bot1est = digitalRead(bot1); //le o estado do boto 1

digitalWrite(bt2,HIGH);// enable do max 485 recebe 0

if(bot1est==LOW)//se botao nao esta apertado

{

bot1press=false;// recebe false

}

if(!bot1press)//se bot1press=false

{

if(bot1est==HIGH)// testa se botao apertado novamente

{

bot1press=true;// recebe true

}

if(bot1press)//se bot1press=true

{

contbot1++;// contbot1=contbot1+1

if(contbot1>255)

{

contover1=contover1+1;contbot1=0;

}

}

}

bot2est = digitalRead(bot2); //le o estado do boto 2


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if(bot2est==LOW)//se botao nao esta apertado{

bot2press=false;// recebe false

}

if(!bot2press)//se bot1press=false

{

if(bot2est==HIGH)// testa se botao apertado novamente

{

bot2press=true;// recebe true

}

if(bot2press)//se bot1press=true

{

contbot2++;// contbot2=contbot2+1

if(contbot2>255)

{

contover2=contover2+1;

contbot2=0;

}

}

}

digitalWrite(bt485,LOW);// enable do max 485 recebe 0

if(Serial.available() > 0) //verifica se a serial recebeu algo

{

delay(10); //delay de 10ms

byte0=Serial.read(); //recebe byte1 e armazena

delay(10); //delay de 10msbyte1=Serial.read(); //recebe byte2 e armazena








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Serial.print(byte0);






if(byte5==-1) //verifica se a posio 5 do vetor est vazia se verdadeiro s recebemos 5 bytes

{

if(byte0==2) //verifica se STX = 2

{

if((byte0 ^ byte1 ^ byte2 ^ byte3 ^ byte4)==0) //testa se XOR = 0 entre todos os bytes recebidos

{

if(byte1== dest) //verifica se msg destinada a seu endereo

{

if(byte2== orig) //verifica se enviada pelo mestre

{switch(byte3)

{

case1: //se posio 3 igual a 1 envia estado do botao 1

bot1est = digitalRead(bot1); //verifica o estado do botao 1

if(bot1est==HIGH) // se o boto est apertado

{

digitalWrite(bt2,LOW);// seta o pino de enable do max 485

digitalWrite(bt485,HIGH);// seta o pino de enable do max 485

delay(10);lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("BOTAO1 APERTADO ");

Serial.write(STX); //envia STX

lcd.setCursor(3,1);

lcd.print(STX);

Serial.write(MASTER); //envia endereo do mestre pela serial

lcd.setCursor(5,1);


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lcd.print(MASTER);

Serial.write(SLAVE); //envia endereo do escravo pela seriallcd.setCursor(7,1);

lcd.print(SLAVE);

Serial.write(1); //envia comando pela serial

lcd.setCursor(9,1);

lcd.print(1);

Serial.write(ACK); //envia ACKNOWLEDGE


lcd.print(ACK);

Serial.write(1); //envia dado pela serial


lcd.print(1);

BCC=((STX^MASTER)^(SLAVE^1)^(ACK^1)); // calcula BCC

Serial.write(BCC); //envia BCC pela serial


lcd.print(BCC);

digitalWrite(bt485,LOW);

byte0=0;

delay(3000); //delay de 3s}

else // se o boto no est apertado

{



delay(10);

lcd.setCursor(0,0); //posiciona cursor do display em coluna 0 e linha 1

lcd.print("BOTAO1 NAO APERT"); //imprime a sentena entre aspas no display

Serial.write(STX); //envia STX pela porta seriallcd.setCursor(3,1); //posiciona cursor do display em coluna 3 e linha 0

lcd.print(STX); //imprime STX no diplay

Serial.write(MASTER); //envia endereo de destino pela porta serial


lcd.print(MASTER); //imprime endereo de destino no display

Serial.write(SLAVE); //envia endereo de origem pela porta serial



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Serial.write(contover1); //envia byte de reconhecimento pela porta serial

lcd.setCursor(10,1); //posiciona cursor do display em coluna 11 e linha 0lcd.print(contover1); //imprime byte de reconhecimento no display

Serial.write(contbot1); //envia nmero de acionamentos do boto 1 pela porta serial


lcd.print(contbot1); //imprime nmero de acionamentos do boto 1 no display

BCC=((STX^MASTER)^(SLAVE^5)^(ACK)); //BCC (XOR entre bytes enviados)

Serial.write(BCC); //envia BCC pela porta serial


lcd.print(BCC); //imprime BCC no display


byte0=0;

delay(3000); //delay de 3s

break;

case6: //leitura da contagem de acionamentos do boto 2

digitalWrite(bt2,LOW);// seta o pino de enable do max 485digitalWrite(bt485,HIGH);// seta o pino de enable do max 485

delay(10);

Serial.write(STX); //envia STX pela porta serial






Serial.write(SLAVE); //envia endereo de origem pela porta seriallcd.setCursor(4,1); //posiciona cursor do display em coluna 7 e linha 0

lcd.print(SLAVE); //imprime endereo de origem no display

Serial.write(6); //envia byte de comando pela porta serial


lcd.print(6); //imprime byte de comando no display

Serial.write(ACK); //envia byte de reconhecimento pela porta serial



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lcd.print(NACK); //imprime byte de no reconhecimento no display

BCC=((STX^MASTER)^(SLAVE^6)^(NACK)); //BCC (XOR entre bytes enviados)





byte0=0;


}

}

}

}

}

}

}

else //lgica para recebimento de 6 bytes

{

if(byte0==2) //verifica se STX = 2

{

if((byte0 ^ byte1 ^ byte2 ^ byte3 ^ byte4 ^ byte5)==0) //testa se XOR = 0 entre todos os bytes recebidos

{if(byte1== dest) //confere endereo do escravo

{

if(byte2== orig) //confere endereo do mestre

{

if(byte3 == 3) //comando de escrita no led 1

{

if(byte4 ==1)

{

digitalWrite(led1,HIGH); //liga led 1



delay(10);




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lcd.print(ACK); //imprime byte de reconhecimento no display





delay(10);

//digitalWrite(bt485,LOW);// seta o pino de enable do max 485

byte0=0;

delay(3000); //delay de 3s}

else

if(byte4 ==0)

{

digitalWrite(led1,LOW); //desliga led 1


digitalWrite(bt485,HIGH);// seta o pino de enable do max 485delay(10);








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//digitalWrite(bt485,LOW);// seta o pino de enable do max 485

byte0=0;


}

}

if( byte3 ==4) //comando de escrita no led 2

{

if(byte4==1){

digitalWrite(led2,HIGH); //liga led 2



delay(10);



lcd.print(STX); //imprime STX no diplaydigitalWrite(bt485,HIGH);// seta o pino de enable do max 485








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Serial.write(BCC); //envia BCC pela porta seriallcd.setCursor(13,1); //posiciona cursor do display em coluna 13 e linha 0


delay(10);

byte0=0;



}

else{

if(byte4 ==0)

{

digitalWrite(led2,LOW); //desliga led 2



delay(10);Serial.write(STX); //envia STX pela porta serial








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lcd.print(NACK); //imprime byte de no reconhecimento no display






byte0=0;


}

}

}}

}

}

}

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