Topicos ISO 1283

1Norma ISO 1283Norma ISO 1283

RRoobb iinndduussttrriiaall ddee mmaanniippuullaaoo

SSeegguurraannaa

(UNI EN 775)(UNI EN 775)

2Rob industrial de manipulao

Manipulador com:9 mltiplos graus de liberdade9 comandado automaticamente9 re-programvel9 multi-escopo9 fixo ou mvel9 destinado a aplicaes de

automao industrial

3Rob industrial de manipulao

Consideraes requisitos de segurana para o rob e o

sistema robtico quando um rob usado como parte de uma

instalao complexa, normalmente provido de ferramentas e dispositivos que interagem com outras mquinas.

a norma no se refere a segurana das ferramentas ou dispositivos ou entidades de risco geradas pelo uso do rob em tais instalaes.

4Escopo e campo de aplicaEscopo e campo de aplicaoo

A norma ISO 10218 fornece um guia sobre: consideraes de utilizao segurana para o projeto construo programao funcionamento manuteno de robs industriais de

manipulao e sistemas robticos

5SISTEMAS para SEGURANA

BarreiraFsica

Barreira luminosa

Luzes lampejantes

Sistemas deseguranaSinal de perigo

Sistemas eltricos e

eletrnicos

Sistema inteligente

6DefiniDefinies da Norma..es da Norma..

Termos gerais aplicados

pessoa: qualquer simples indivduo

pessoal: Pessoas especificamente empregadas e adestradas no uso e vigilncia de um sistema robtico.

7Termos especTermos especficosficos

Eixos principais - brao manipulador

Elementos mecnicos interconectados por articulaes e juntas motorizadas, que permitem deslocar, posicionar e orientar o pulso e/ou dispositivo fixado a extremidade


modo automtico: Modo operacional no qual o sistema de comando do rob pode funcionar sob controle direto do programa de trabalho.

dispositivo de habilitao: Dispositivo para funcionamento manual destinado a consentir o movimento do rob somente enquanto o mesmo seja mantido em uma posio pr-determinada


Anteparo Elemento usado de modo especifico para

fornecer proteo a uma condio de perigo

cobertura de proteo porta barreira fsica

Perigo Situao que pode gerar uma leso ou

dano

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Delimitao de reas operacionais

Espaos9 restrito9 protegido9 mximo

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9 1-Rob 9 2-Dispositivo Efetuador9 3 Pea de trabalho9 4-Equipamento de

comando/potncia9 5-Equipamento associado

(mesa, esteira)9 6-Proteo (barreira ou

dispositivo de presena)9 7-espao restrito9 8 (+7) - Espao mximo9 9-Porta inter-bloqueada9 10-Dispositivo de inter-

bloqueio

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| dispositivo de inter-bloqueio (proteo)

| Montagem que interconecte um anteparo ou dispositivo ao comando do rob e/ou ao sistema de alimentao dos acionamentos dorob e aos equipamento associadosao mesmo

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espao mximoespao que pode ser coberto pelas partes

em movimento. Limitado pelo rob, como definido pelo fabricante, mais o espao que pode ser coberto pelo dispositivo efetuador e a pea em trabalho

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espao restritoz Parte do espao mximo definido por

limitadores de curso que estabelecem os limites a no serem superados no caso qualquer previso de mau funcionamento do sistema robtico

espao protegidoz espao delimitado pelas protees

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Termos especTermos especficos ficos (norma)(norma)

velocidade reduzida| velocidade selecionvel, indicada pelo

fabricante, do rob que limita automaticamente a operao do rob ao valor especificado.

| Definida para que permita ao operador desviar e interromper a tempo movimentos em situaes perigosas.

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Termos especTermos especficosficos

Condio de segurana

Mtodos para a proteo das pessoas usando meios, dispositivos e procedimentos de trabalho para garantia da segurana

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ConsideraConsideraes geraises gerais

Localizao (pesquisa) de defeitoAo para determinar metodicamente a

razo pela qual um sistema robtico pode errar na execuo de uma tarefa ou funo prevista

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ConsideraConsideraes geraises gerais

Os procedimentos tcnicos para a preveno de infortnios devem basear-se em dois princpios fundamentais:

1. A ausncia de pessoas no espao protegido durante o funcionamento automtico

2. A eliminao ou pelo menos reduo deperigos, durante os intervenes (seja para treinamento ou verificao de programas) no espao protegido

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Projeto e construProjeto e construo de robso de robs

parada de emergncia

Todo rob deve ser equipado para conexo a dispositivos externos para bloqueio de emergncia, proteo ou inter-bloqueio a circuitos desligamento de emergncia.

Aspectos de comandoAspectos de comando

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Projeto e construProjeto e construo de robso de robs

Unidade de comando porttila) a unidade de comando porttil deve ser

projetada seguindo princpios ergonmicos de modo que possa ser usada de modo confivel mesmo em movimento;

b) por todo o tempo no qual a unidade porttil seja usada no espao protegido, no deve ser possvel comutar o rob ao modo de funcionamento automtico;

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Sistema robtico

9 o rob ("hardware" e "software") 9 dispositivo efetuador9 qualquer equipamento, dispositivo, ou

sensor, necessrio ao rob para executar uma tarefa;

9 qualquer interface de comunicao que faa funcionar e governe o rob,

9 equipamento, ou sensor, desde que esses dispositivos perifricos sejam controlados pelo sistema de comando do rob.

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Anlise de Segurana

9 Definir tarefas necessrias junto a instalao avaliando necessidade de acesso ou contato na rea operacional

9 Identificar fontes de perigo, incluindo modos de desgaste e ruptura de qualquer equipamento associado

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Anlise de Segurana

9 considerar que a posio final, em caso de paradas de emergncia no pode ser precisada em funo da energia cintica aplicada

9 considerar estratgias de segurana que minimizem riscos em nveis aceitveis na fase de projeto da instalao

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Anlise de Segurana

9 definir velocidades de trabalho compatveis com a aplicao.

9 nveis de risco podem ser minimizados pelas condies operacionais adotadas..

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Anlise de Segurana

Minimizar riscos a nveis aceitveis com:9 barreiras e protees fsicas9 aplicao de sistemas de

sinalizao e alarmes9 uso de bloqueios e sensores

associados9 rotinas de manuteno e limpeza

das instalaes

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