Sistemas de transmisso de potncia

Sistemas eltricos

Sistemas mecnicos

Sistemas pneumticos

Sistemas hidrulicos

ResumoIntroduo leo-pneumtica

Resumo5. Aplicaes

1. Introduo leo-pneumticaHidrulica

Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydro = gua, e aulos = conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos lquidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc).

1. Introduo leo-pneumticaA leo-hidrulica

A leo-hidrulica se pode definir como o ramo da engenharia que estuda o uso de fluidos incompressveis (neste caso o leo), confinados e sob presso, para transmitir potncia.

1. Princpios da leo-hidrulica Tipo de Fluxo:LaminarRe2000

1. Princpios da leo-hidrulica Compressibilidade:

Uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao de presso.A compressibilidade dos lquidos quase nula.A aplicao de uma fora um gs faz que seu volume se reduza.

Pneumtica 10 bar

1. Princpios da leo-hidrulica Lei de Bernoulli

Descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo de um tubo.

1. Princpios da leo-hidrulica Presso

Fora por unidade de rea.

1. Princpios da leo-hidrulica Presso manomtrica ou relativa:

A medio realizada com a utilizao de manmetro

1. Princpios da leo-hidrulica Fatores de converso de unidades de presso:

1. Princpios da leo-hidrulica Lei da pascal.

1.Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual , praticamente, incompressvel

2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1 cm2 de rea

3.O resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa

4.Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

F = ForaA = reaP = Presso

1. Princpios da leo-hidrulica Lei da pascal.

Princpio Prensa HidrulicaSe aplica uma fora de 10kgf em um pisto de 1 cm2 de rea.ENTRADA=SADAConservao de Energia

1. Princpios da leo-hidrulica AplicaoMacaco Hidrulico

1. Princpios da leo-hidrulica AplicaoPerdas de presso (ou de carga)Fludo em repousoFludo em movimento+ obstruesFludo em movimentoSem obstrues

1. Princpios da leo-hidrulica Aplicao Perdas de presso

Exerccio

Determinar o valor de presso em cada um dos manmetros.

1. Princpios da leo-hidrulica Vazo Volumtrica

A1

V1

A2

V2

2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de simples ao

Cilindro com Retorno com Mola

2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de dupla aoCilindro de Haste Dupla

2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de dupla aoCilindro DuplexCilindro Telescpico ou de Mltiplo EstgioCilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

2. AtuadoresCilindros HidrulicosAmortecimento do cilindro

2. AtuadoresCilindros HidrulicosForas do embolo

D

d

2. AtuadoresCilindros HidrulicosVelocidade do mbolo

2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Engrenagens

2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Engrenagens

2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Palhetas Mola espiralMola dearameGuiaRetenointernaPresso

2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Palhetas

2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Pistes

2. AtuadoresMotores Hidrulicos. Resumem de formulas de clculos.

3. ImpulsoresBombas Hidrulicas

3. ImpulsoresBombas Hidrulicas

Centrfuga Deslocamento positivo

3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Engrenagens

3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Palhetas

3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Palhetas

3. ImpulsoresBombas HidrulicasGerotor

3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Pistes

3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Pistes

3. ImpulsoresBombas Hidrulicas. Resumo de frmulas.

3. ImpulsoresAcumuladores

So encarregados de manter a presso quando o sistema necessita.Utilizado em diversos processos que precisam manter a presso num tempo prolongado.

3. ImpulsoresAcumuladores

3. ImpulsoresAcumuladores

3. ImpulsoresMultiplicadores de Presso

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas

4. VlvulasVlvulas de direo.

Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as diferentes vias. As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas de mais posies.

Simbologia: Nmero de posies.Nmero de vias.Tipo de atuador

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas

4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas

4. VlvulasVlvulas de direo.

Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as diferentes vias. As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas de mais posies.

Simbologia: Nmero de posies.Nmero de vias.Tipo de atuador

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:

4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:

4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:

4. VlvulasCircuitos com vlvulas direcionais

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio.

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de AlivioA Vlvula pode Assumir Vrias Posies entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente FechadaTotalmente Aberta

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio.

10 bar

20 bar

30 bar

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de descarga

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de descarga

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio. Circuito de aplicao

24

P1

STOP

K1

K1

K1

B1

P4

P2

STOP

K2

K2

K2

B2

K2

K1

P3

STOP

B3

4. VlvulasControle de pressoVlvulas redutoras de pressoUma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. A vlvula mede a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo.

4. VlvulasControle de pressoVlvulas redutoras de presso

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de seqncia uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, utilizada para realizar operaes menores de uma presso desejada.

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de seqncia

45

B2

B1

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalanoUma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalano

4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalano

24

P1

STOP

K1

K1

K1

B1

P4

P2

STOP

K2

K2

K2

B2

K2

K1

P3

STOP

B3

4. VlvulasControle de vazoNo Compensados ou Simples

4. VlvulasControle de vazoNo Compensados ou Simples

4. VlvulasControle de vazoVlvulas compensadas por pressombolo de compensaovlvulacontroladora de fluxoABABABmolaAB35 kgf/cm27 kgf/cm27 kgf/cm2

4. VlvulasControle de vazoCircuitos de controle de vazo

45

4. VlvulasControle de vazoCircuitos de controle de vazo

45

4. CircuitosCircuitos leo-hidrulicos.Circuito regenerativo

4. CircuitosCircuitos leo-hidrulicos.Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado

Sistema de estudoPrimeira Etapa.

Pea Pequena

Pea Maior

S.al.

S.m

S.f

S.T

S.p

S.f

S.al.

S.al.

S.m

Broca

Subir

Descer

Cilindro 1

Sistema de estudoSegunda Etapa.

Esteira 1

Cilindro 4

Cilindro 2

Cilindro 3

Pea

Esteira 2

S.p2

Sistema de estudoPrimeira Etapa.Condies.

1- Pea pequena:Sp,SfSai com SP(sensor presena).Retorna com SF(sensor final)

2- Pea alta: SP, SM, STSai com SP(sensor presena).Ativa o ST(sensor de tamanho).Retorna com SM(sensor meio).

S.al.

S.m

S.f

S.T

S.p

Broca

Subir

Bajar

Cilindro 1

Automatizacin con PLCSegunda Etapa.Condiciones.

1- Pieza baja: Sp, STCilindro 4 coloca la pieza en la posicin del cilindro 2.Cilindros 2 enva la pieza a la banda transportadora 1.

2- Pieza alta: SP, STCilindro 4, coloca la pieza en la posicin del cilindro 3.Cilindro 3, enva la pieza a la banda transportadora 2.

Banda Tranportadora 1

Cilindro 4

Cilindro 2

Cilindro 3

Pieza

Banda Tranportadora 2

S.p2

PneumaticaElementos bsicos da pneumticaORANDNEGADORA

a

c

b

PneumticaCircuitos pneumticaVlvulas com memria A+,B+,A-,B-

50

PneumticaCircuitos pneumticaVlvulas com memria, A+,B+,B-,A-

50

AND

OR

Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro 2009