DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

1

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5

Timer para modelos elétricos C-L (Control Line = cabos) E-ZEE Mk5

Nota:As funcionalidades da versão Mk5 são idênticas às da versão Mk4. A razão para a nova designação vem do fato que agora o produto é fornecido em uma nova placa de circuito impresso (PCB), com um conector adicional de forma a permitir variantes suplementares para acomodar a modalidade de voo-livre com motor de combustão interna (icFF). Como anteriormente, a variante fornecida é identificada pela remoção das caixas de identificação que não se aplicam (veja detalhe que exem-plifica a variante eCL, ou seja: para C-L elétrico).

O Timer E-ZEE Mk5 foi desenvolvido e é produzido porFORGE ELECTRONICS - INGLATERRA (REINO UNIDO)

É importado e distribuido no Brasil porFLUGZ MODELOS - ENGENHARIA EM AEROMODELISMO (www.flugz.com.br)

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

2

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5

INTRODUÇÃOAeromodelos CL (Control Line = U-Control = VCC) elétricos voam de maneira limpa e silenciosa e permitem a operação em modo solo (sem necessidade de ajudantes ou mecânicos). São ideais para o ambiente do Século XXI. O enor-me mercado de RC elétrico garante que componentes como motores e ESC’s (Electronic Speed Control = Controle Eletrônico de Velocidade) para eCL estão disponíveis a preços muito atraentes e são totalmente confiáveis. A tecnologia das ba-terias progrediu de tal forma que o peso de um arranjo para suprir potência elétrica pode ser semelhante ou melhor do que o arranjo de potência baseado no glow convencional ou no poder do diesel.

Pilotos de acrobacia CL de primeira linha têm sido rápidos em usar a tecnologia, pois sempre se garante o perfeito funcionamento do motor. Os produtos da aviônica eCL da concorrência são muitas vezes exa-geradamente sofisticados para as necessidades dos praticantes usuais. O timer (temporizador) E-ZEE foi projetado e desenvolvido para que os pilotos esportivos possam desfrutar de todas essas vantagens a um preço realista.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS

• modos de temporização para iniciantes ou avançados, para voos mais curtos / mais longos• iniciante - 10 a 100 segundos, definido em incrementos de 10 segundos• avançado - 1 a 10 minutos, definido em incrementos de 1 minuto• retardo de partida programável (para operação em solo) - 0 a 90 segundos• potência do motor - regulável de zero a pleno (por potenciômetro)• avisos de fim de voo - visual (LED de alta intensidade) e por rajadas do motor (“soluços”)• aceleração suave do motor - regulável de 0 a 9 segundos• motor desligado - ajustável de 0 a 9 segundos• servo do trem de pouso (se utilizado) - recolhe 10 segundos após o início do voo e desce 10 segun-

dos antes do fim do voo. Opera somente no modo avançado• Desligar a opção de aumento de potência (3 segundos de potência máxima)• o botão de programação para imediatamente o motor em qualquer ponto durante o desenho do

perfil de vôo• todas as configurações são salvas na memória - portanto, um único botão pressionado serve para

repetir um vôo.• provisão para instalar o botão e o LED remotamente• modo CONFIG exclusivo para a configuração de ESCs sem equipamento adicional (cartão de progra-

mação ou então RX / TX)

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

3

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5

INSTALAÇÃO

A imagem ao lado mostra a intercone-xão geral dos com-ponentes. Siga as instruções dos outros fornecedores para li-gar o motor e a bate-ria ao ESC.

O cabo de sinal do ESC, normalmente colorido em branco / vermelho / preto, conecta-se à linha de três pinos (inferior) do cabeçote de linha dupla de pinos (na parte superior direita da placa, na imagem ao lado). A linha su-

perior é um conector de dois pinos não utilizados. O conector do servo de trem de pouso (se usa-do) parte do cabeçote de três pinos (parte direita inferior da placa, na imagem acima). Observe a orientação dos cabos brancos / vermelhos / pretos. O botão remoto e / ou o LED remoto (se usados) estão conectados aos dois cabeçotes de pinos (parte esquerda inferior da placa, na imagem acima), conforme mostrado abaixo. O LED remoto (se instalado) é sensível à polaridade e deve ser conectado como mostrado. Nenhum dano ocorrerá se ele estiver conectado incorretamente, ele simplesmente não funcionará. O resistor de limitação de corrente para o LED está montado na PCB do timer E-ZEE para que um LED possa ser ligado diretamente ao conector.

O botão remoto (se instalado) não é sen-sível à polaridade. Utiliza-se um botão de pressionar.

Os botões e LEDs remotos pré-conectados com os conectores JST necessários podem ser fornecidos pela FLUGZ sob encomenda.

O timer E-ZEE é melhor montado no lado da fuselagem virado para o piloto de modo que os avisos visuais do LED para o fim iminente de vôo ou para a decolagem (se retardo de início é usado) possam ser vistos a partir do centro do círculo. Se isso não for possível, um LED remoto pode ser usado.

O chip utilizado no timer E-ZEE tem um limite máximo de 5.5 V, portan-to, ESCs com um BEC de 6 V não de-vem ser usados.

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

4

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5

TIMER E-ZEE PARA AEROMODELOS CL - GUIA RÁPIDO

Note que o número de flashes ou grupos de flashes indicam a duração do voo em minutos ou dezenas de segundos (modos de temporização de Piloto Avançado ou Piloto Iniciante, respectivamente)

Note que ao mudar entre os modos de temporização ou os modos de boost de potência para decola-gem, a indicação do LED mostra o modo que será selecionado quando o botão for liberado.

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

5

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5

TIMER E-ZEE PARA AEROMODELOS CL - EM DETALHE

RETARDO INICIAL - um atraso de 5 segundos durante o qual o botão está desativado. Isso é para evitar que os usuários iniciem um vôo antes que o ESC tenha finalizado suas próprias verificações de energia - caso contrário, o usuário pode inadvertidamente colocar o ESC em sua(s) rotina(s) de configuração. Veja mais detalhes sobre isso na seção [8] abaixo. Durante esta fase, o LED acende e pisca uma vez por segundo para contar o retardo.

LOOP DE ESPERA - iniciado após o retardo de 5 segundos. Subsequentemente, é reiniciado após a con-clusão com êxito dos modos [1] a [7] abaixo. Aqui aguarda uma pressão de botão, quer para iniciar um voo programado ou para entrar num dos modos de ajuste ou configuração. Enquanto no loop de espera, o LED emite grupos de flashes (piscadas) ou grupos de cintilações (tremulações) para indicar o tempo de voo selecionado pelo usuário. Em um grupo, cada flash representa uma duração de um minuto (modo de temporização experiente), enquanto que cada cintilação representa 10 segundos de duração (modo de temporização de novatos).

AJUSTE DE POTÊNCIA (POTÊNCIA DE CRUZEIRO) - ajustável de 0 a 100% pelo potenciômetro. Se realizado durante o manuseio em solo no modo de voo (ver [1] abaixo), o motor funcionará e a sua velocidade res-ponderá diretamente ao potenciômetro, permitindo ao usuário avaliar o impulso que o motor desenvolve. Uma vez que a potência de cruzeiro tenha sido ajustada, o período cronometrado pode ser interrompido por uma breve pressão do botão e a unidade retorna ao loop de espera. Uma curva de ajuste não-linear é empregada para dar um controle mais fino da potência do motor nos níveis que podem ser usados para voar - assim, os primeiros 50% da potência é alcançada no primeiro quarto de volta do potenciômetro enquanto que o 50% Da potência é ajustada ao longo dos restantes três quartos de uma volta.

MODOS DE OPERAÇÃO - existem oito modos possíveis de operação que são introduzidos por uma única pressão do botão. A duração em que o botão é pressionado determina o modo selecionado e o feedback visual do LED informa ao usuário quando liberar o botão à medida que cada modo fica disponível. [1] VOO - iniciado partir do loop de espera por uma breve pressão do botão (deve ser inferior a 3 segundos ou as rotinas de configuração subseqüentes serão inseridas em vez disso). O LED acende para confirmar a pressão do botão. Quando o botão é liberado, o motor entra no gradiente de subida até a velocidade que, no caso de impulso de decolagem, decorre de 100% de potência do motor, mantendo-se assim por 3 segundos. Imediatamente após seguem-se 2 segundos quando se aplica um gradiente de redução da po-tência produzindo-se a volta ao nível de cruzeiro definido pelo usuário. O brilho do LED é proporcional ao nível de potência durante estes gradientes, caso contrário ele conta cada segundo dando um breve flash.

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

6

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5O motor então mantém a potência de cruzeiro ajustada pelo usuário para a duração de vôo.

O alerta do fim do período de voo é dado de duas maneiras. Um aviso é emitido pelo LED 10 segundos antes do fim do voo: o LED fica totalmente LIGADO e apenas pisca brevemente para contar cada um dos segundos restantes. Além disso, 3 segundos antes do fim do voo, o motor dá 3 “soluços” (rajadas) rápidos de forma a adicionalmente alertar o piloto. O LED é um dispositivo de alto brilho e facilmente visível se o timer é montado no lado da fuselagem virado para o piloto no centro do círculo. Um LED remoto está dis-ponível se o timer precisar ser montado em outro lugar. A potência do motor entra em seguida no gradien-te de descida (pouso), reduzindo a potência a zero durante um período também definido pelo usuário e o brilho do LED decai do brilho máximo ao apagado durante o transcurso deste gradiente. O temporizador então entra automaticamente no loop de espera em prontidão para o próximo vôo.

Se um servo de acionamento do trem de pouso estiver montado, este irá operar 10 segundos após o tem-po que o usuário definiu para se atingir a potência de cruzeiro. O servo opera novamente 10 segundos antes do final do voo para baixar o trem de pouso. Estes parâmetros não são ajustáveis e esta função só está disponível no modo avançado. O funcionamento do motor pode ser abortado a qualquer momento por uma breve pressão do botão o que coloca a unidade de volta ao loop de espera e (se relevante) retorna o trem de pouso para a posição descida.

[2] TEMPO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR - é determinado a partir do loop de espera mantendo-se o botão pressionado até que o LED se apague (uma janela de 3 a 6 segundos) e então o botão deve ser liberado. A duração é agora definida por breves pulsos no botão - assim 3 pulsos definem 3 minutos e assim por diante. O período máximo disponível é de 10 minutos e quaisquer pulsos superiores a 10 são ignoradas (e o LED deixará de reconhecer esses pulsos). Quando o timer verifica que não há mais pulsos sendo exercidos, a unidade regressa então ao loop de espera. A duração selecionada é armazenada na memória e é retida indefinidamente (incluindo ciclos de energia) até que seja alterada pelo usuário - neste exemplo, realizar um novo voo de 3 minutos só exigiria um único pressionar do botão durante o loop de espera para iniciar.

O exemplo acima é um caso do modo avançado de temporização, mas o usuário também pode optar por selecionar a operação em modo iniciante, onde cada pressionar do botão define uma unidade de 10 se-gundos, de modo que os mesmos três pulsos do exemplo acima resultaria então num vôo de 30 segundos. O modo de temporização de iniciantes é distinguido do modo de temporização avançado por grupos de cintilações (tremulações) rápidas do LED em vez de grupos de flashes estáveis (piscadas).

[3] ALTERNAR O MODO DE TEMPORIZAÇÃO - O temporizador E-ZEE oferece dois modos de temporização para atender às necessidades de novatos (iniciantes) ou experts (avançados). O modo de temporização de novatos permite que vôos mais curtos sejam configurados em unidades de 10 segundos em oposição a minutos inteiros (no modo de temporização expert). Para novatos ou aqueles que voltam ao CL depois de muitos anos, a ocorrência de vertigem é provável e definir o voo em minutos pode ser muito para o equilíbrio do piloto! Também é útil para pilotos experientes que desejem fazer vôos curtos sem descarre-gar desnecessariamente a bateria.

O modo de temporização é selecionado a partir do loop de espera segurando o botão pressionado até que o LED volte ao brilho completo (piscando) ou comece a cintilar (tremer) durante a janela de 6 a 9 segundos e, em seguida, soltá-lo. Se o LED estiver totalmente iluminado (piscando), isso indica que o Modo Expert (avançado) será selecionado após a liberação do botão, enquanto que se o LED estiver cintilando (treme-luzindo), isso indica que o Modo Iniciante será selecionado.

O timer então retorna ao loop de espera. O modo de temporização é então armazenado na memória e é

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

7

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5retido indefinidamente (mesmo entre ciclos de energia) até que uma alteração seja introduzida pelo usuário.

[4] RETARDO INICIAL - iniciado a partir do modo de inatividade, mantendo-se premido o botão até o LED apagar (durante a janela de 9 a 12 segundos) e então soltando-o. O atraso de início é definido em unidades de 10 segundos. Uma única pressão no botão define o retardo zero (isto é, desabilita), para ajustar 30 se-gundos, prima o botão 4 vezes, contando “0, 10, 20, 30”. O retardo máximo disponível é de 90 segundos. Quando o timer detecta que não se fazem mais pressões no botão, a unidade regressa então ao loop de espera. O tempo de retardo inicial é armazenado na memória e é retido indefinidamente (incluindo ciclos de energia) até ser alterado pelo usuário.

Quando o botão é pressionado subseqüentemente para iniciar um vôo, a hélice dará um breve giro a baixas rotações para significar que o atraso foi ativado. O LED pisca brevemente contando os segundos. Durante os últimos cinco segundos do retardo, o LED ficará totalmente ligado para avisar o usuário da partida iminente.

O retardo pode ser abortado a qualquer momento por uma breve pressão do botão.

[5] GRADIENTE DE SUBIDA (DECOLAGEM) - iniciado a partir do loop de espera mantendo-se o botão pressionado até que o LED comece a piscar rapidamente (durante a janela de 12 a 15 segundos) e depois soltá-lo. A duração do gradiente é ajustado em unidades de 1 segundo. Uma única pressão define o atra-so zero (isto é, o desabilita). Para ajustar 3 segundos, pressione o botão 4 vezes, contando “0, 1, 2, 3”. O tempo máximo disponível para o gradiente é de 9 segundos. Quando o timer detecta que não se fazem mais movimentos no botão, a unidade regressa então ao loop de espera. O tempo de gradiente é então armazenado na memória e é retido indefinidamente (incluindo ciclos de energia) até que seja alterado pelo usuário.

[6] GRADIENTE DE DESCIDA (POUSO) - iniciado a partir do loop de espera mantendo-se o botão pressio-nado até que o LED comece a piscar lentamente (durante a janela de 15 a 18 segundos) e depois soltá-lo. A duração do gradiente é ajustado em unidades de 1 segundo. Uma única pressão define o retardo zero (isto é, o desabilita), para ajustar 3 segundos, pressione o botão 4 vezes, contando “0, 1, 2, 3”. O tempo máximo disponível para o gradiente disponível é de 9 segundos. Quando o temporizador verifica que não estão a ser efetuadas mais pressões, a unidade regressa então ao loop de espera. O tempo de gradiente é então armazenado na memória e é retido indefinidamente (incluindo ciclos de energia) até ser alterado pelo utilizador.

[7] ALTERNAR O IMPULSO INCREMENTAL DE DECOLAGEM (BOOST) - iniciado a partir do loop de espera mantendo-se o botão pressionado até que o LED volte ao brilho total ou apague (durante a janela de 18 a 21 segundos) e depois solte-o. Se o LED estiver totalmente iluminado, isso indica que a opção de boost será selecionada após a liberação do botão, enquanto que se o LED estiver apagado, isso indica que a op-ção de boost será desativada quando o botão for solto. No primeiro caso, a potência aumenta até 100% de potência no tempo de aceleração selecionado pelo usuário e mantém este nível durante 3 segundos. A energia então inicia o gradiente de desaceleração até o nível definido pelo usuário durante os próximos 2 segundos. Estas configurações de tempo não são ajustáveis pelo usuário e nem o potenciômetro de con-figuração de energia pode ser usado durante a execução do impulso.

[8] CONFIG DE ESC - Os ESC têm geralmente um número de parâmetros que necessitam de ser configura-dos para um desempenho ótimo e/ou preferências do utilizador - tais como tipo de bateria (Li-Po / NiMh), Li-Po com voltagem de corte,amplitude de sinal, freio habilitado/desabilitado, temporização do motor, etc. Em particular, se a amplitude de sinal do ESC não for ajustada para coincidir com a do timer (este último está definido para o padrão da indústria de 1 mSec para 2 mSec), o motor pode não responder ao ajuste de potência do timer para a rotação máxima (portanto prejudicando este ajuste de potência, con-forme estabelecido pelo usuário) ou, pior ainda, o usuário pode simplesmente não ser capaz de obter a

DIG

A N

ÃO

À

PIRA

TARI

A!Pr

estig

ie qu

em p

rojet

ou e

dese

nvol

veu

um p

rodu

to

de e

xcel

ênci

a, p

ensa

ndo

som

ente

em

voc

ê!

8

Flugz Modelos ®TIMER PARA CONTROL-LINE (CL) E-ZEE MK5E-

ZEE

MK

5máxima potência, impedindo-se pois de se alcançar a a máxima rotação.

Informar ao ESC quais posições correspondem à velocidade zero e à velocidade máxima, corrige essa difi-culdade, garantindo uma transição suave de velocidades do zero até o máximo possível (e alcançando esse máximo!). Esse é um problema que aflige sistemas de rádio mais antigos e/ou rádios cujo fabricante não se preocupa muito com os padrões estabelecidos pela indústria para a anplitude de sinal.

O fabricante do ESC presume que os usuários tenham acesso a um transmissor e receptor RC para confi-gurar esses parâmetros. No entanto, a maioria das configurações pode ser mais facilmente implementada com a placa de programação do fabricante para o ESC apropriado (se disponível), com a exceção da ampli-tude de sinal que precisa ser adaptada ao próprio transmissor (ou, neste caso, ao timer)

CONFIG é um modo não-temporizado onde o usuário pode implementar as instruções de configuração do fabricante do ESC usando o botão como se fosse a haste correspondente ao acelerador (throtle) de um transmissor (ou seja, para informar a velocidade zero ou total, conforme exigido nas instruções).

Tipicamente, um ESC necessita sentir um sinal de velocidade total imediatamente ao ligar para entrar na(s) rotina(s) de configuração - normalmente durante um curto período para definir a amplitude de sinal ou por um período mais longo para acesso aos parâmetros restantes. Por outro lado, um timer comum usualmente precisa sentir um sinal de velocidade zero na inicialização enquanto espera que o botão seja premido para iniciar a sequência de voo. O Timer E-ZEE oferece este modo CONFIG especial para configu-ração ESC no caso de o usuário não possuir uma placa de programação e/ou transmissor/receptor RC, ou não tiver acesso a eles no campo.

Este modo pode ser iniciado energizando-se o conjunto com o botão já premido e mantido. O timer entra então num loop sem fim enquanto as posições de velocidade zero ou total são informadas ao ESC conforme o botão esteja sendo mantido pressionado (máxima velocidade) ou foi liberado (velocidade zero). O diodo emissor de luz (LED) sinaliza estes estados ao se iluminar completamente para a máxima velocidade ou palidamente aceso, a 10% de seu brilho normal, para velocidade zero. Este loop infinito só pode ser terminado desligando-se a energia da unidade.

SEGURANÇAO motor deve ser considerado “vivo” sempre que a bateria estiver conectada. Tenha cuidado para não premir inadvertidamente o botão de inicialização durante o manuseio do modelo, uma vez que a hélice-poderá girar assim que o botão for premido.

Enquanto se familiariza com a operação do timer, para maior segurança um servo padrão pode ser usado no lugar do ESC - a posição do braço indicando a regulação do acelerador. Neste caso, um cabo ‘Y’ será necessário para ligar adicionalmente uma caixa de bateria para o fornecimento de 5v para o timer.

Esteja ciente que os motores elétricos comportam-se diferentemente dos motores IC (internal combustion = combustão interna). Com estes último, seus dedos descuidados podem receber ferimentos bem desa-gradáveis, numa escala de danos que dependerá do tamanho do motor, mas nove entre dez ocasiões o motor vai parar instantaneamente. Com motores elétricos, independentemente do tamanho do motor, enquanto a bateria permanecer conectada, ele girará e continuará fazendo isso - mesmo que aqueça ao ponto de fusão, ou derreta o ESC ou a bateria no processo. Assim, um encontro com uma hélice girando pode resultar em seus dedos serem continuamente cortados, até que a energia seja desligada. Poucos ESCs topo-de-linha apresentam um corte de energia por segurança se a hélice sofrer uma parada súbita ou o regime de rotação presumido para esta cair abaixo de um limite predeterminado, mas você não deve confiar nisso. VOCÊ FOI ADVERTIDO!

Observe que o LED azul usado é um tipo de alto brilho para garantir boa visibilidade ao ar livre em luz solar intensa. Se o timer for operado na oficina sob condições de pouca iluminação, evite olhar direta-mente para o LED para evitar possíveis danos aos seus olhos.