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FrSky 2.4GHz ACCST

TARANIS X9D Digital Telemetry Radio System

Manual do Usuário Português

Versão traduzida por: Bruno Rodrigues Nascimento Sugestões: multibruno@gmail.com

Campos dos Goytacazes/RJ - Brasil

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TABLE OF CONTENTS

BOTÕES NAVEGAÇÃO............................................................................................................... - 1 - TELAS PRINCIPAIS .................................................................................................................... - 1 - VISÃO TELEMETRIA.................................................................................................................. - 2 - MENU DE CONFIGURAÇÃO GERAL DO RÁDIO…………………............….………......... - 3 - PAGINA1: CONFIGURAÇÃO DO RADIO ............................................................................. - 3 - PAGINA2: CARTÃO SD............................................................................................................... - 3 - PAGINA3: TRAINER.................................................................................................................... - 4 - PAGINA4: VERSÃO...................................................................................................................... - 4 - PAGINA5: TESTE CHAVES....................................................................................................... - 4 - PAGINA6: ENTRADAS ANALÓGICAS................................................................................... - 4 - PAGINA7: CALIBRAÇÃO............................................................................................................ - 5 - MENU CONFIGURAÇÃO DO MODELO................................................................................ - 5 - PAGINA1: SELEÇÃO DE MODELO......................................................................................... - 5 - PAGINA2: CONFIGURAÇÃO MODELO..................................................................................- 5 - PAGINA3: CONFIGURAÇÃO HELI.......................................................................................... - 7 - PAGINA4: MODOS DE VOO....................................................................................................... - 7 - PAGINA5: STICKS......................................................................................................................... - 7 - PAGINA6: MIXER.......................................................................................................................... - 8 - PAGINA7: SERVOS....................................................................................................................... - 10 - PAGINA8: CURVES........................................................................................................................ - 10 - PAGINA9: VARIAVEIS GLOBAIS.............................................................................................. - 11 - PAGINA10: CHAVES CUSTOMIZADA..................................................................................... - 11 - PAGINA11: FUNÇÃO CUSTOMIZADA.................................................................................... - 12 - PAGINA12: TELEMETRIA.......................................................................................................... - 13 - PAGE13: MODELOS...................................................................................................................... - 14 - VAMOS COMEÇAR........................................................................................................................ - 15 - PRIMEIROS PASSOS................................................................................................................... - 15 - CONFIGURANDO UM MODELO.............................................................................................. - 15 - BÁSICO DO TARANIS ................................................................................................................. - 15 - TUDO SOBRE A TELA MIXER...................................................................................................- 16 - TELA SERVOS……......................................................................................................................... - 18 - TELA DOS STICKS…..................................................................................................................... - 19 - PADRÃO CRIAÇÃO MODELOS................................................................................................. - 19 - FUNÇÕES AVANÇADAS.............................................................................................................. - 21 - MODO DE VOO............................................................................................................................... - 21 - TELEMETRIA.................................................................................................................................. - 21 - AUDIO................................................................................................................................................ - 21 - VARIAVEIS GLOBAIS................................................................................................................... - 22 - EXEMPLOS DE INTERAÇÃO..................................................................................................... - 22 - MAIS INFORMAÇÃO............................................................................................ - 23 -

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BOTÕES DE NAVEGAÇÃO

TARANIS tem 6 botões de entrada: um conjunto padrão (+) (-) (ENTER) (EXIT ), mais 2 teclas contextuais de (MENU ) e (PAGE). A principal função da tecla PAGE será de alternar entre as diferentes telas passando para próxima seção. Uma pressão longa da tecla PAGE trará a tela de telemetria estando na tela principal. Uma breve pressão da tecla MENU irá chamar o menu de modelo, enquanto uma longa pressão vai chamar o menu de configurações do rádio. Naqueles dois menus, um toque curto da tecla PAGE vai para a próxima página, enquanto uma pressão longa volta para a anterior. Apertando tecla EXIT retorna ao menu principal. No menu modelo nas páginas sticks e mixer, uma pressão longa da tecla MENU trará um monitor de canal para permitir rapidamente a olhar para o resultado de uma alteração nas configurações. A navegação em um menu é simples: as teclas + / - irá navegar para cima/baixo entre os campos editáveis, ou linhas de campos, dependendo da tela. ENTER vai entrar na linha de campos quando for o caso, então o modo de edição. No modo de edição, + / - vai alterar o valor, ENTER ou EXIT para validar a entrada e retornar à navegação. EXIT sempre vai voltar para o nível de navegação anterior. No modo de edição, temos quatro atalhos de 2-chave disponíveis: +/-: Inverter valor -/ENTER: Definir valor para 100 EXIT/PAGE : Definir o valor de -100 MENU/PAGE : Definir o valor para 0 Outro recurso útil é a seleção automática de entradas físicas nos campos

relevantes. Em vez de escolher uma fonte ou switch com as teclas + e -, basta mover o potenciômetro ou ligar a chave que você quer, e ele vai ser reconhecido. Para switches a posição também é auto selecionada, e a combinação de teclas dupla +/- irá permitir selecionar a posição oposta em uma posição.

TELAS PRINCIPAIS TARANIS tem 4 principais pontos de vista que mostram as mesmas informações básicas na parte superior e diferentes entradas / saídas na parte inferior. No menu principal uma longa pressão na tecla ENTER abre um menu onde você pode zerar os contadores, dados de telemetria (min/máx), e outros dados, ou trazer uma visão estatística (gráfico acelerador, contadores). Como mencionado acima, um toque curto no botão PAGE visualiza os principais interruptores. A nova barra de título inclui a tensão da bateria de rádio, a força do sinal do receptor (para receptores FrSky), a principal tensão a bordo (pode ser bateria do receptor, bateria de voo, ou qualquer outra coisa, dependendo sensores, a “Voltagem” tensão configurada na telemetria), ícones de status (presença do Micro-SD, USB conectada, o modo trainer ativo, registro em andamento(log de voo)), o volume de áudio e tempo. Os outros itens "sempre presentes" são nome do modelo, modo de voo, e as posições de trimagem / potenciômetro. O logotipo é personalizável, claro se você tiver um cartão micro SD no seu rádio, você vai ser capaz de carregar a foto do seu modelo lá! A primeira vista relaciona os estados de comutação físicas (chaves) na zona inferior esquerda, e os dois

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temporizadores (quando ativado) à direita.

A segunda vista mostra a posição dos sticks e as posições das chaves, e é útil para verificar se todos os controles físicos respondem conforme o esperado.

A terceira vista mostra novamente na esquerda os interruptores físicos e na direita os estados das 32 (lógicas).

Nesta última vista é um monitor de canal mostrando as saídas servo para todos os 32 canais (as teclas +/- mudará as páginas). Se os nomes dos canais forem definidos na página SERVOS, eles vão aparecer aqui em vez dos números para melhor conveniência.

VISÃO TELEMETRIA Uma pressão longa da tecla PAGE de qualquer um dos principais menu apresenta o menu de telemetria. A PAGE e teclas +/- irão então alternar entre a tela de status de energia (tensão, corrente, potência ou A1/A2 se não for definido, as tensões celulares de um sensor de FLVs-01 se estiver ligado), o min./máx. e coordenadas GPS de tela, e se define de um a três telas personalizadas que pode

conter até 12 itens cada, configurados no menu de configuração de telemetria.

MENU GERAL DE CONFIGURAÇÃO DO

RÁDIO PÁGINA1: CONFIGURAÇÃO DO RÁDIO Uma pressão longa da tecla MENU a partir de qualquer um dos principais pontos de vista traz o menu de configuração do rádio em sua maioria auto explicativo:

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*Data / Hora: A ser definido, eles servem como informação, mas também para dar um tempo correto registrado nos arquivos e registos guardados pelo rádio. *Nível de Bateria: Nível gráfico do medidor de bateria de rádio sobre os principais pontos de vista. Para ser definido de acordo com o tipo de bateria que você usa. *Som: definir o modo, comprimento, altura e volume do beep do sistema. *Alarmes: definir os valores de alarme para bateria fraca, esquecimento radio ligado e falta de memória. Som desligado: este modo de som é "Quiet", o rádio não vai até soar avisos como uma bateria fraca. Este alarme irá lembra ló, quando liga o rádio. * Backlight -> Modo: Se definido como Stks, Keys ou Both, a luz de fundo acende quando um stick é movido e/ou uma tecla é pressionada, durante o período definido abaixo. * Backlight -> Duração: definir a duração para cada iluminação. * Backlight -> Alarme: Backlight piscará quando o alarme soar, se já não estiver nesta condição. * Splash screen: On TARANIS o logotipo será sempre mostrado da EEPROM leva algum tempo para carregar. Definir isso em só vai mostra lo por mais tempo. * GPS Fuso horário: defina o fuso horário de sua área. Brasil (-3h). *GPS Formato da coordenada: HMS ou NMEA * Country Code: código do país, deve corresponder à sua localização geográfica para manter os parâmetros de transmissão de RF dentro dos requisitos regulatórios. (Americano, japonês ou europeu) *Voice Language: Selecione Português. *Units: Unidades de medidas: Métrica ou Inglesa. * Padrão na ordem dos canais: Define a ordem dos 4 mixers padrão que são inseridos nos canais 1-4, quando a criação de um novo modelo. Defina este

conforme sua preferência. Eles podem, naturalmente, ser sempre movido mais tarde, esta é apenas uma opção de economia de tempo. Padrão Futaba AETR ou Padrão JR TAER. * Modo: Este é o seu modo de uso do sticks, por exemplo, Modo 1 para o acelerador e aileron no stick direito, Modo 2 para acelerador e leme no stick esquerdo. PÁGINA2: CARTÃO SD Pressione rapidamente a tecla PAGE para ver o menu RADIO SETUP, onde poderá navegar no micro SD, onde você pode copiar / renomear / apagar arquivos e sons de visualização

PÁGINA3: TRAINER

Pressionando novamente PAGE, TARANIS irá mostrar o menu de funções de trainer. Este menu permite que as entradas PPMin (treinador) para ser configurado. Ele permite que as entradas RAW PPM a serem selecionados para substituir os sticks para fins de treinamento. O transmissor aluno não precisa ter a mesma configuração do modelo como a do instrutor. Todas os mixes no rádio do instrutor vai ser aplicada às entradas dos alunos. Se, por exemplo, você tem exponencial em seus sticks, este será aplicado às entradas pura no trainer do instrutor quando eles forem selecionados.

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A entrada de modo seleciona como o valor PPMin é usado: Off: não utilizado + = Adicionar valor ao stick do instrutor. : = Substituir valor ao stick do instrutor * O % entrada aplica-se uma ponderação ao valor PPMin -100 a 100, Use -100 para a reverter a entrada. Usar valores mais próximo de 0 a reduzir o controle dos estudantes e a sensibilidade. * Multiplicador 0,0-5,0 escala para valores PPMin. The multiplicador faz como o próprio nome sugere. Ele multiplica a entrada ppm por um determinado período. Ótimo para lidar com diferentes tx de cujo fabricante não sabe como codificar PPM. *CAL: Calibração Centro das 4 primeiras valores entradas PPMin, permite calibrar ponto central das 4 primeiras entradas canais PPM. Destacando "Cal" e pressionando [MENU] irá calibrar o ponto médio para todos canais de entradas PPM. PÁGINA4: VERSÃO Esta tela mostra as informações de versão e a versão atual do firmware. EEPR: O espaço eeprom que está sendo usado PÁGINA5: TESTE CHAVES

Este menu irá ajudá-lo a visualizar o estado atual dos trim e teclas de navegação do rádio.

PÁGINA6: ENTRADAS ANALOGICAS

* Aqui você pode ver as entradas analógicas em formato hexadecimal para economizar espaço e irritá-lo ao mesmo tempo. * A1...A4 são os balancins (Sticks). * A5...A8 são os potenciômetros e alavancas laterais. * A calibração da bateria: aqui você pode calibrar manualmente o valor da tensão da bateria do transmissor. Muito Importante: Não alterá-lo se você não medir a tensão da bateria, com voltímetro. PÁGINA7: CALIBRAÇÃO

Esta tela permite calibrar os canais analógicos (A1...A8). Se você quiser fazer isso, basta seguir a palavra apresentada na tela.

MENU DE CONFIGURAÇÃO DE

MODELO PÁGINA1: SELEÇÃO DE MODELO Uma breve pressão da tecla MENU para ver o menu principais que traz a tela de seleção de modelos. Lá os modelos podem ser selecionados, excluído backup e restaurado para/do cartão SD

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utilizando o menu apresentado por um toque longo na tecla ENTER. Eles também podem ser movidos ou copiados (um toque curto no botão ENTER na linha destacada, +/- criar e colocar uma cópia do modelo no slot desejado, enquanto duas toques curto criam uma linha pontilhada onde basta mover o atual modelo para outro slot com as teclas +/-.)

PÁGINA2: CONFIGURAÇÃO DE MODELO Uma breve pressão da tecla PAGE traz a página de configuração básica do modelo:

*Model Image: Lá você pode selecionar um arquivo formato BMP 64x32 pixel, com 4 tons de cinza localizado na pasta

BMP do micro SD como o seu modelo de seu logotipo. * Timers : Persistente, sendo marcado, significa que o valor é armazenado na memória quando o rádio está desligado ou modelo for alterado, e será recarregada na próxima vez que o modelo é usado. Minute call :Minuto chamada emite um sinal sonoro / marcando o tempo a cada minuto, enquanto “countdown” contagem regressiva também dará anúncios várias vezes durante o último minuto . ABS registra o tempo total, a THS é executado sempre que o stick do acelerador não estiver em marcha lenta, THT inicia o temporizador pela primeira vez do acelerador é avançado , TH% conta-se como uma porcentagem da faixa do stick no máximo. *Extended limits: limites estendidos permitem a fixação de limites de movimentação servo até 125% em vez de 100 %. * Extended Trims: Trim estendido permite trim cobrir a gama completa vara em vez de +/- 25%. O item "Reset" irá repor todas os trims (para todos os modos de voo). *Trim Step: passo do trim, define a precisão de ajuste dos cliques do trim. Selecionando “Exponential” significa passos muito finos perto do centro da trimagem, porém passos mais largos quando se afasta do centro do stick. * Throttle reverse: reverso do acelerador : Garante o funcionamento correto de temporizadores e funções baseadas no acelerador para as pessoas que gostam de ter todo motor com o stick para baixo. *Throttle source: fonte do acelerador define o que desencadeia as funções THx dos temporizadores. É comum para configurá-lo para o canal do acelerador em vez do stick, para que corte de motor ou outros modificadores sejam levados em conta.

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* Throttle Warning: Aviso acelerador: TARANIS iria dar-lhe um aviso se o acelerador não estiver no mínimo, quando ligar o rádio. *Throttle trim: trim do acelerador: o modo de motor IC, onde aparar só afeta a parte ociosa do arremesso sem tocar no ponto de aceleração máxima. *Switch warning: aviso chaves: Define se o rádio pede as chaves para estar em posições pré-definidas sobre o poder de ligar/mudança de modelo. Para configurá-los, organizar as suas chaves do jeito que você gosta, e pressione longo a tecla ENTER. * Center beep: Aviso de centro: Faz um sinal sonoro quando o controle ativo(s) passar no ponto central. Para defini-los, pressione ENTER e mover o cursor, pressione ENTER para confirmar. * RF Interno:

* Mode: Modo de transmissão do módulo de RF interno (OFF, D16, D8,

LR12). *Channel range: Alcance Canal: Escolha de qual dos canais internos do rádio são realmente transmitido através do ar. *Receiver no: define o comportamento da função matemática do receptor. Esse número é enviado para o receptor, que só vai responder ao número que foi vinculado. Por padrão, esse é o número de ranhura(slot) do modelo quando ele é criado. Todavia, pode ser alterado manualmente, e não vai mudar se um modelo é movido ou copiado. Se a configuração manual, um movimento ou operação de cópia de resultados em dois ou mais modelos no rádio com o mesmo número, um pop-up de aviso irá aparecer. Cabe então ao usuário para determinar se este é o comportamento desejado ou não.

* Bind and range check: campos são ativados apertando a tecla ENTER. O módulo interno emitirá um sinal sonoro a cada poucos segundos para confirmar. Verificação de intervalo irá exibir um pop-up com o valor RSSI para avaliar como está se comportando a qualidade da recepção. Failsafe Mode: Modo à prova de falhas: simplesmente permite escolher entre manter as últimas posições recebidas, desligando pulsos (como receptores antigos PPM MHz), ou mover os servos para posições personalizadas predefinidas.

Para as posições personalizadas um campo SET vai chamar a página de configurações de failsafe, onde a posição pode ser definida separadamente para cada canal. Selecione o canal desejado, pressione ENTER para entrar no modo de edição, mova o controle para a posição desejada e pressione ENTER longo para salvar. PÁGINA3: CONFIGURAÇÃO HELICOPTERO Uma breve pressão da tecla PAGE trará a página do misturador cabeça de helicóptero CCPM. Esta página permite definir um tipo de swashplate, e limitar o controle de autoridade através da criação Swash Ring.

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As entradas deste misturador são as stick de Aileron e Elevador, mais o canal virtual selecionado em "Collective Souce". Este canal veria entradas adicionadas na página MIXER para uma ou mais curvas de pitch. As saídas do misturador CCPM são CYC1, CYC2 e CYC3, que precisam ser atribuídos na página MIXER para os canais que você irá ligar aos seus servos. Observe que as configurações feitas aqui não têm nenhum efeito a menos que você estiver usando aqueles fontes CYC1, CYC2 e CYC3. O multirotor ou flybarless helicóptero que usa computadores de bordo os misturadores não serão utilizados. PÁGINA4: MODO DE VOO Em seguida é a tela de modos de voo.

8 modos de vôo, mais a um padrão estão disponíveis para uso. Cada um deles pode ser chamado, tem uma chave de ativação selecionável (física ou lógica), um trim de seleção de matriz (R, E, T, A, quando mostrado significa que o modo tem sua própria configuração de compensação para esse controle, mas cada um pode ser alterado para um número de 0 a 9 e, portanto, usar o mesmo valor que o modo especificado), e diminuir os parâmetros de/para baixo para transições suaves entre os modos. A prioridade dos modos de vôo é como a primeira FM de 1-8 que tem sua chave ON é o único ativo. Quando ninguém tem o interruptor de ON, o padrão é FM0 ativada. Os dois valores na zona direita representam "fade in" e "fade out", você pode definir o tempo de

fade (unidade: segundo) quando você entrar ou sair do modo de voo. PÁGINA5: STICKS A próxima tela permite a criação de uma ou mais regras de formatação de entrada para cada eixo do stick. Este é o primeiro passo da cadeia de controle - onde você define a quantidade de autoridade de controle que você quer em cada vara.

Como muitas linhas conforme necessário podem ser atribuídos a cada stick (pressione longo ENTER traz um menu pop-up) e, novamente, o primeiro que tem o seu interruptor (a partir do topo) será o único ativo. Isto é comumente usado para criar Taxas duplas, triplos, .... Um nome pode ser definido para cada entrada, bem como a velocidade e proporção exponencial. A curva (pre construída ou modificada) também pode ser usado em vez da função exponencial "simples". MODE A linha de modos permite escolher no modo(s) qual (os números de destaque) que a linha pode estar ativo. Se o modo atual não estiver selecionada, ligar o interruptor não irá ativar essa linha de formatação. O parâmetro SIDE, reduz o efeito de que a linha de formatação de apenas um lado da vara.

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PÁGINA6: MIXER A próxima página é onde as ações sobre os controles serão mapeados para servos. TARANIS não tem nenhum funções de mistura pré-definidos que se relacionam apenas a um determinado tipo de modelo ou situação, em vez dá-lhe uma tela em branco que você pode construir em cima. A chave para a configuração de um modelo em TARANIS não é pensar sobre "a ativação de um delta mix", como em certas rádios, mas sim de pensar sobre o que você quer que seu controle faça no modelo em resposta a um comando sobre os controles do rádio. O misturador é o lugar onde se insere tudo o que "lógica".

Os vários canais são saídas, por exemplo CH1 sendo o encaixe do servo nº 1 do seu receptor (com as configurações do protocolo padrão).

Um canal sem uma linha misturadora só vai centralizar um servo que seria ligado a ele. Cada linha misturadora conecta uma entrada para o canal que ela está. As entradas podem ser: *Os quatro eixos Sticks * Os 4 potenciômetros e alavancas laterais. * As saídas do helicópteros mixer (CYC1-3) * Um valor fixo (MAX) * As 8 chaves físicas * As 32 chaves customizadas (lógicos) * Os canais de entrada da porta trainer (PPM1-8) *Cada um dos 32 canais do rádio, o que permite a utilização de canais como um funções virtuais para maior clareza (misturar várias entradas em uma função reutilizável, que pode ser atribuído a um ou mais canais). Note-se que as configurações da página SERVOS não são levados em conta lá. Todas as entradas trabalham em uma base -100% a +100%. Sticks, potenciômetros, canais, fontes CYC, entradas trainer irá variar proporcionalmente dentro dessa faixa. Interruptores de 3 posições voltará -100%, 0% ou 100%. Interruptores de 2 posições (e os lógicos) vai voltar a -100% ou 100%. MAX é sempre +100%. Se quiser que o servo ligado alojamento n º2 do seu receptor para ser controlado pelo stick do elevador você simplesmente vai criar uma entrada de misturador no CH2 como ELEVATOR como fonte. Lá pode haver tantas linhas conforme necessário em cada canal, e a operação entre cada linha pode ser selecionada. Para criar uma nova linha, você deve pressionar longamente a tecla ENTER, e selecione Inserir antes/depois. Por padrão, todas as linhas em um mesmo canal são somados, mas a linha

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também pode multiplicar aqueles antes dele, ou substituí-los. Para maior clareza, cada linha que está atualmente ativa e contribuindo para a saída do canal terá sua fonte apresentada em negrito. Isto pode ser muito útil quando muitas estão presentes e controlar as funções de comutação.

Para cada linha mixer, vários parâmetros estão disponíveis: *Mix Name: Um nome pode ser introduzido por conveniência * Weight: O peso (em%) da entrada pode ser ajustado. Isso define o quanto o controle de entrada tem que ser misturado dentro Um valor negativo inverte a resposta. * Offset: Um deslocamento sobre o valor de entrada pode ser adicionada. *Trim: O trim pode ser usado, por stick isto é, por padrão, a guarnição associado para o stick, mas pode ser escolhido para ser um dos outros trim (para re-trimagem, por exemplo) ou desativados completamente. Para outras entradas os padrões de trim é OFF, mas claro que pode ser habilitado, se necessário. *Qualquer configuração diferente pode ser definido (fonte da resposta pelo porcentual especifico quando jogado para um lado) ou uma curva (pré-definida ou personalizado) pode ser atribuída. Quando uma curva personalizada é selecionada, ao pressionar o botão MENU ele levará para o editor curva. * Os modos de curvas de Mixer estando ativo poderá ser selecionada (veja D/Rs).

* Uma chave (físico ou virtual) pode ser usado para ativar a linha mixer. * Um aviso de som ( 1, 2 ou 3 bips ) pode ser configurada para jogar quando a linha está ativa. * A definição Multpx define como a linha misturador atual interage com os outros sobre os mesmos canais. "Add” irá adicionar, juntar a sua saída para eles, “Multip" vai multiplicar o resultado das linhas acima dela, e "Replac" vai substituir tudo o que foi feito antes com sua saída. A combinação destes operação permite a criação de operações matemáticas complexas. * Resposta da saída pode ser adiada e/ou retardado em comparação com a alteração de entrada. Lento pode por exemplo ser usada para retardar retrai que são acionados por um servo proporcional normal. O tempo é o número de segundos que a saída necessitará para cobrir toda a gama de -100 a +100 %. Como um pequeno exemplo, se você queria acrescentar alguma compensação no canal elevador quando você aumenta acelerador, você iria por um caminho simples: * Qual é a superfície de controle que eu quero esta ação? Elevador, o qual está ligado a CH2 . * Quando é que eu quero que ele se mova? Quando eu mover o stick do acelerador. Então, você poderia simplesmente ir em CH2, e insira uma nova linha com Thr como fonte. Como a compensação requerida é provável pequeno, você vai colocar um peso pequeno, talvez de 5%. No chão, com motor desligado, você irá verificar o elevador compensa na direção correta. Se não, você vai inverter o peso de -5%. Você poderia, então, atribuir um switch(chave), a fim de ser capaz de ativar / desativar no voo para ver se o montante da compensação é realmente apropriado.

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Se a correção é mais complicada, você pode querer atribuir e criar uma curva que corresponde ao que é exigido. PÁGINA7: SERVOS A página SERVOS é a interface entre a configuração "lógica" e para o mundo real, com servos, ligações e superfícies de controle. Até agora, temos que definir o que queremos que os nossos controles diferentes para fazer, agora é o tempo para se adaptar ao que as características mecânicas do modelo.

Para cada canal, podemos definir: * Um nome, que será mostrado na tela do mixer quando o cursor está em uma linha que pertence a esse canal, no monitor do canal e na página de configurações à prova de falhas. * Um deslocamento(offset) ou subtrim. * Limites Alto e Baixo. Estes são os limites "duros", ou seja, eles nunca vão ser substituídas, por isso, enquanto eles são definidos para que seu servo nunca force, ele realmente nunca passará. Eles também servem como ganho ou "configurações de ponto final", reduzindo assim limite reduzirá percurso em vez de induzir recorte. *Servo reverter. * Ajuste Central. Isto é semelhante ao subtrim, com a diferença de que um ajustamento feito aqui vai mudar todo o percurso do servo (incluindo limites), e não será visível no monitor do canal. *Comportamento subtrim: Quando definido como padrão, ajustando subtrim só vai mudar o centro do arremesso servo. Dada uma ordem de -100% a +100% do misturador, o

servo ainda vai passar exatamente entre os limites inferior e superior, sem cortes ou banda morta. Isto introduz um stick diferente relação servo movimento para ambos os lados da vara. Dependendo da situação, pode ser conveniente ou problemático, de modo que as = configuração alteram efeito subtrim a vez mudar o lance servo "simetricamente”. Uma ordem de lançamento completo do misturador pode agora ser cortado pelo limite que está no mesmo lado que o subtrim, enquanto, por outro lado o servo não vai atingir o limite mais. Dessa forma, em ambos os lados da vareta um dado movimento da vara sempre resulta no mesmo movimento do servo. Normalmente usando o modo padrão permite uma instalação mais rápida de servos que são movidos por uma entrada de controle único, enquanto a = é necessário para manter a resposta correta das superfícies de controle usando diferencial e/ou mistura de vários insumos em conjunto. A = modo tipicamente requer redução de D/R, de modo que a margem é deixado entre "controle" full jogar e os limites definidos. * A última linha após CH32 é a função "Trims para Offsets". É usado para levar as trimagens do modo de voo selecionado no momento, transferir seu conteúdo para os subtrims, redefini-los e ajustar as trimagens de todos os outros modos de vôo . Se você está perto de esgotar-se de trimagem, em vez de ter que ajustar cada valor um após o outro, tudo o que tem é pressão longa ENTER nesta linha e tudo é feito magicamente. Cuidado com que você ainda deve verificar se não seria mais sensato para corrigir o problema mecanicamente, especialmente com grandes valores, como, dependendo do comportamento subtrim configuração

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que poderia levar a uma insuficiente e jogo assimétrica, ou recorte/banda morta. PÁGINA8: CURVAS Curvas personalizadas podem ser usados tanto na formatação de entrada ou misturadores. Há 16 deles disponíveis, e podem ser de vários tipos (3, 5, 9, 17 pontos, ambos com fixo ou definidas por usuarios x coordenadas). 3pt seria uma curva de 3 pontos com Eixo X fixo, 9pt'é uma curva de 9 pontos com definida pelo usuário Eixo X coordenadas. Estas curvas estão disponíveis além das curvas "desenvolvidas": * x> 0, x <0: Se a entrada é positiva, resposta negativa, o retorna de entrada, caso contrário 0(Zero). *|x|: Retornar o valor absoluto da entrada. * f> 0, f <0: Se a entrada é positiva, resposta negativa, o retorno de 100%, caso contrário 0. * |f|: Se a entrada for negativo, retorna -100%. Se a entrada for positivo, o retorno +100%.

PÁGINA9: VARIAVEIS GLOBAIS As variáveis globais são valores que podem ser substituídos para o número habitual em cada Weight (peso), Offset(deslocamento), Differential (diferencial) ou configuração Expo(exponencial). Seu uso principal é agrupar o ajuste de vários parâmetros que devem ter o mesmo valor. Por exemplo, o diferencial de aileron em um planador com 4

superfícies respondendo à função de aileron. Ao tentar encontrar o ponto ideal para o valor diferencial, ao invés de ter que editar várias vezes o valor diferencial em 4 misturadores, todos os 4 podem ser configurado para usar uma variável global (por exemplo, GV1 resp . , -GV1 , selecionados por um toque longo do tecla ENTER no campo diferencial) . Em seguida, ajustar GV1 nesta página tudo o que tem para todos os diferenciais de ser atualizada. As variáveis globais são também o modo de voo específico, então ao invés de ter que criar linhas de misturador separadas com valores diferentes, dependendo do modo de voo pode-se simplesmente utilizar uma variável global com valores diferentes para cada modo de voo. Isso pode ajudar significativamente simplificar a tela do mixer, evitando muitas entradas duplicadas. As variáveis globais também pode ser ajustado em voo graças ao Ajuste GVx Função Personalizada que será descrito mais tarde, e ajudara a ajustar os parâmetros que são mais fáceis de ajustar em voo como relações D/R , exponencial ou ainda diferencial. A tela de variáveis globais permite definir um nome para cada uma das 5 variáveis disponíveis para sua conveniência, e vendo/definindo o valor de cada um deles terá em cada um dos 9 modos de voo.

PÁGINA10: CHAVES CUSTOMIZADAS Estes são interruptores lógicos que são usados para comparar os valores e combinar várias condições.

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A primeira coluna "Operação" lista algumas operações aritméticas, lógicas e diferenciais. Em aqueles aritméticas a e b representam as variáveis, x representa uma constante. As variáveis podem ser de todas as fontes, ou seja, todos aqueles disponíveis em misturadores, mais as cinco variáveis globais e todos os valores de telemetria. Em operações lógicas as fontes disponíveis são todos personalizados interruptores físicos e outros. Funções diferenciais comparar a variação de uma variável desde o último jogo para outro valor

* a~x: ativa quando uma variável é aproximadamente igual à constante x (histerese acrescentou, como comparar valor de uma vara, por exemplo, praticamente nunca iria desencadear uma correspondência exata) *a<x, a> x: Ativo quando uma variável é menor resposta, maior do que a constante x. * |a|<x, |a|>x: Ativo quando o valor absoluto de uma variável é menor resposta. maior do que constante x. * a<b, a>b, a=b: Veja acima, mas com duas variáveis * AND, OR, XOR: Lógica e, ou, exclusivo ou entre duas entradas binárias * d>x, |d|>x: Ativo quando a variável selecionada, seu respectivo valor absoluto mudou por mais de x desde a última vez. Por exemplo, d>x Alt 10 provocaria uma vez a cada Altitude tempo passa-se por 10m. |d|> x Alt 10 provocaria uma vez toda Altitude vai para cima ou para baixo por 10m

Interruptores personalizados oferecer mais três parâmetros: um extra AND condição (se selecionado, deve estar ligado para que o interruptor de costume para se tornar ativo), um parâmetro Duração (o tempo mínimo de um interruptor de costume estará ativo para, mesmo se as suas condições de tornar-se falso instantaneamente), e um parâmetro de delay (que afeta tanto a ativação e desativação). PÁGINA11: FUNÇÕES CUSTOMIZADAS Este é o lugar onde opções podem ser usadas para acionar funções especiais, tais como o modo de treinador, a reprodução sonora, o discurso de variáveis etc

A primeira coluna seleciona o gatilho, que pode ser qualquer switch (física ou personalizado) ou ON (sempre ligado). Uma pressão longa da tecla ENTER para mudar para o modo "toggle" (que termina com a TIM), ou seja, a entrada selecionada será ligado quando o interruptor selecionado é ativado, e continuará a ser até que ele é desativado e reativado novamente. Percorrendo a lista que você também vai encontrar mais algumas opções: One (aciona apenas uma vez durante o carregamento de um modelo ou liga o rádio), SHdownS (abreviação de prensão curta da chave do interruptor), SHdownL (pressão longa da chave interruptor). As funções disponíveis são: * Segurança CHx: Quando ativo, a saída do CHx é forçado a o valor

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selecionado. A opção está lá para habilitar a função, o que você costuma fazer depois de assegurar o valor está definido corretamente e se o interruptor estiver desligado se o seu modelo é alimentado. * Trainer, TrainerXXX: Ativa o modo de treinador geral, e para funções individuais. A menos que uma função personalizada é definido para um função individual, transformando a um conjunto para instrutor ativa automaticamente todos os 4 paus. * Trim instantâneas: Quando ativado a chave selecionada, serão adicionadas aos seus respectivos trims dos sticks * Reproduzir som: Ouça um tom simples a partir da lista disponível. * Reset: Redefine os itens selecionados (Temporizador 1, Temporizador 2, os valores de telemetria, e/ou todos os outros). * Vario: Liga sons Variometer (ver configuração de telemetria). * Play track: tocar a faixa: Reproduz um arquivo de som do micro SD, com repetições no intervalo especificado. * Play value: valor de Jogo: Fala o valor atual do parâmetro selecionado, com repetições no intervalo especificado. * SD Logs: Registra os valores de telemetria para micro SD no intervalo especificado. * Volume: Ajusta o volume do som usando a fonte selecionada. * Backlight: Liga backlight * BgMusic, BgMusic | | (pausa): Reproduz uma trilha sonora selecionada a partir do micro SD. O item Pausa BgMusic pausa a faixa e retoma-lo uma vez inativo, novamente, ao mudar BgMusic off parar completamente a pista. * Ajuste GVX: Quando ativo, define a variável global relevante para o valor da fonte especificada. A fonte de ajuste pode ser um dos 4 grupos circularam através da utilização de uma pressão longa da tecla MENU:

Um valor fixo Um controle proporcional, ou um canal com por exemplo especificado curva / peso / deslocamento para limitar a faixa de ajuste Outra GVAR +1/-1, Para aumentar / diminuir o GVAR com cada ativação. PÁGINA12: TELEMETRIA Esta página agrupa todas as configurações básicas relacionadas com a telemetria.

*A1 e A2 são as duas portas analógicas disponíveis no receptores D8R. Receptores X8R só tem A1, que mede a fonte de alimentação do receptor. Gama define a tensão mensurável máximo, isto é, / (relação de divisor) 3.3V. Por exemplo, com um sensor interno dos receptores (1:4), este seria 13,2 V. Para o sensor de FBVS-01 com o relação padrão de 1:6, este seria 19.8V. O número ao lado de "canal Ax" mostrará o valor atualmente medido,

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e pode ser usado para confirmar ou corrigir a configuração do intervalo. Offset e unidades personalizadas (A, m/s, m, % ...) pode ser usado, além de ajudar a escalar a entrada para acomodar sensores analógicos 3-parte. * Blades: Número de lâminas para o sensor de RPM. * Voltage/current: Permite escolher a entrada para o cálculo de energia e recursos de contagem mAh. Eles devem corresponder a entrada que ligou os sensores correspondentes. *Variometer Source: tipo de sensor que está instalado no seu modelo. Limite define baixa e alta, banda morta (sem som) e taxa máxima de subida. Na sequência destes parâmetros básicos são as listas de seleção para os 3 telas de telemetria personalizados que podem ser vistos por muito tempo pressionando a tecla PAGE sobre os principais pontos de vista. Cada tela pode mostrar parâmetros numéricos (9 na área do monitor principal e 3 na barra inferior), ou 4 gráficos de barras com limites superior/inferior configuráveis.

Cada campo pode ser um dos vários parâmetros disponíveis, é claro que os sensores e/ou concentrador correspondentes deve ser instalado no modelo: * TMR1, 2: Ambos os temporizadores * Tx, RX: RSSI do rádio e receptor em modo D8. No modo de X16, ambos são idênticos e informam o RSSI do receptor

* A1, 2: portas analógicas em receptores D8 (apenas A1 disponível em receptores X8, com tensão do receptor) * Alt: sensor de altitude barométrica * RPM: Velocidade do motor, número de lâminas é ajustado nas configurações acima * Combustível: nível de combustível * T1, T2: Sensores de temperatura 1 e 2 * Spd, Dist, Galt: velocidade GPS, distância do ponto de partida e altitude GPS * Cell: celula mais baixa em FLVs-01 * Cels: Soma de todas as células em FLVs-01 * Vfas: medição de tensão FAS-40/100 * Curr: Corrente, fonte configurado nas configurações acima (FAS ou analógico) * Cnsp: totalizador mAh usado (precisa de fonte de corrente configurado corretamente) * Powr: Power, tensão e fontes de corrente configurados acima * AccX, Y, Z: valores de aceleração do TAS-01 * Hdg: direção do GPS * Vsdp: Velocidade vertical (ou calculada pela rádio ou relatado pelo sensor, dependendo do tipo de sensor escolhido acima) xxx+/xxx-: valores mínimo e máximo dos parâmetros disponíveis. PÁGINA13: MODELOS Os modelos são atualmente "pontos de partida" para as configurações do modelo. Quando selecionado com longo ENTER eles vão substituir misturadores e configurações do modelo atual com os de sempre para o cenário de uso, as que correspondem a (melhor usado em um modelo recém-criado). Isso pode ser usado para construir em cima ou ajustar para conseguir o resultado desejado,

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ou simplesmente para ter uma idéia do que é necessário para esse tipo de modelo.

* Limpar Mixes: Se esta função é executada, as configurações de mistura do modelo será removida, por favor, seja cauteloso. *01-04: Quatro modos de mistura comuns de avião. *eCCPM: swashplate mistura de helicóptero.

VAMOS INICIAR! PRIMEIROS PASSOS Agora que você já viu o básico e que a sua bateria tem alguma carga, que tal um pouco de prática? A primeira coisa a ver com o seu rádio seria para configurar as definições gerais. Obter para a página relevante com MENU LONGO, definir hora, data, o volume do som com a sua preferência (a extremidade inferior da barra de volume é normalmente necessária para utilizar fone de ouvido, enquanto a extremidade superior é bom para usar com o alto-falante interno), brincar com a configuração da luz de fundo, definir o código RF do país para a sua localização, a ordem do canal padrão com sua preferência, e o modo de stick para combinar com seu estilo de vôo . Medidor de bateria e alarme são configurado de fábrica para a bateria fornecida. É importante centralizar o stick do acelerador quando lhe pediram para definir pontos médios da vara, mas não há necessidade de fazê-lo para os potenciômetros.

A rádio terá criado um modelo vazio para você, então, depois de ter voltado para a tela principal, você vai ser capaz de ir para a tela de configuração do modelo pressionando MENU CURTO e PAGE CURTO . Lá você vai querer certificar-se de que você defina o modo de RF que coincide com o receptor que você deseja usar. Ao usar o módulo interno, para ligar o seu receptor selecionar o campo "Bind" e pressione a tecla ENTER. O módulo será emitido um sinal sonoro a cada poucos segundos. Agora siga as instruções do seu receptor para a ligação (pressione e segure o botão F/S, em seguida, aplicar energia para os receptores modelo D e receptores modelo X , ligue jumper pinos de sinal dos canais 1 e 2 e aplicar energia para receptores V8X -II ) . O receptor piscará rápido para confirmar a ligação. Aperte EXIT no rádio, remova a energia e o jumper no receptor se for o caso, e volte a energizar o receptor. Agora você deve ter controle dos servos no canais 1-4 com os sticks do rádio transmissor. CONFIGURANDO UM MODELOS BASICO NO TARANIS

Agora que tudo funciona, é hora de parar um momento para alguma teoria sobre o funcionamento básico do firmware TARANIS. Tal como brevemente descrito acima, TARANIS difere da maioria dos rádios pela filosofia de programação. Ao contrário de rádios comuns que oferecem uma escolha entre um conjunto limitado de cenários de uso pré-definidos (avião, planador, helicóptero), de uma série de funções que são comumente usados com esses modelos (delta, flaperon, camber , borboleta ...), e fixam associações (sticks sempre controlar seus respectivos canais), a

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TARANIS oferece uma tela em branco em que você vai construir a sua configuração: na tela dos mixer. Esta abordagem assegura a máxima flexibilidade, porque o que você fizer, não será conforme o que está pré definido no rádio, o que é uma bênção para alguém ter que trabalhar com "novos" tipos ou configurações de modelos que ainda "não existem" comumente os fabricantes de rádios convencionais, disponibilizam funções internas que são geralmente inúteis. Assim você pode ver isso dessa forma: Para alguns tipos de modelo, funções predefinidas habituais pode permitir a criação de um modelo em segundos (apenas permitir uma função), mas para os outros que você vai passar horas tentando contornar suas limitações. Com a TARANIS todo mundo é mais ou menos no mesmo nível - pode demorar um pouco mais no início, para criar um modelo, aparentemente simples, mas uma questão complicada não vai demorar muito mais. Como não existe uma função padronizada você pode simplesmente ligar, ele vai exigir conhecimento básico de como o modelo é suposto para trabalhar, e o que você pretende que cada superfície de controle faça. Isso significa que você pode até aprender alguma coisa sobre o seu modelo no processo de sua criação! O caminho para o controle começa a partir dos sticks, através da tela Stick (qualquer coisa que afeta a resposta de controle como dual rates e exponencial) , continua até o mixer, e acaba sendo adaptado às características mecânicas do modelo na tela os servos . TUDO SOBRE TELA MIXER

Vamos começar com isso, pois é o centro do rádio. A tela do mixer lista dos 32 canais de saída para o qual você pode ligar uma ou mais entradas de uma longa lista de controles físicos ( sticks, potenciômetros, trim, interruptores), fontes de lógica, outros canais e entradas treiner. Cada atribuição é feita com uma linha de mixer. Um novo modelo terá 4 linhas de misturador predefinidos nos canais 1,2,3 e 4, que ligam as quatro varas para eles de acordo com a ordem de preferência de canal que você definiu. Trata-se de lá apenas por conveniência, e pode, naturalmente, ser editados ou apagados. Vamos apagá-los todos, destacando-os , pressionando ENTER LONGO e escolhendo " Delete" . Sua tela misturador agora está vazio, o que significa que o rádio não faz nada em tudo. Bem que ele faz, ele envia o número de canais que são definidas na página de configuração de modelo para o receptor (canais 1-8 , por padrão), mas como os canais estão vazios na tela do mixer, o servo não irá responder, todos eles estão centrado. Você não irá muito longe com isso, sendo assim você vai querer adicionar entradas de controle para esses canais. Você vai criar uma linha misturador no CH1, destacando-o e pressionando ENTER LONG, e vai acabar na página de inserção MIX. Vá até o campo " Source ", pressione ENTER e selecione o controle que você deseja atuar em CH1. Você pode fazê-lo navegar na lista com a teclas + e -, ou tomar o caminho mais fácil e basta mover o controle desejado (se for um físico, é claro). Mova o stick do aileron, e o campo será alterado para Ail (que poderia ter sido já lá se a sua preferência de ordem do canal definido nas configurações gerais teve um para o primeiro canal, já que é levado em conta). Você pode deixar os

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outros parâmetros em suas configurações padrão, o que significa: * A proporção da mistura de entrada é de 100 % , de modo que o dimensionamento de saída do misturador de linha será igual à sua entrada . Um valor de -50% significaria a saída seria a metade da entrada e invertido. * Não há nenhum deslocamento, de modo com uma entrada de 0 a saída da linha misturador será também 0. Um valor aqui mudaria a resposta pelo que muito percentagem de (entrada x peso). * Trim é ON, que poderia, em vez ser excluídos do cálculo (OFF) , ou uma das outras guarnições poderia ser usado (para cross- trim, por exemplo). D/R e exposição (as entradas sobre os tela de sticks para esse canal) são usados. Desmarcando a caixa significaria a mistura recebe o input stick puro mesmo se um D/R estiver ativo. *diferencial é 0 , de modo que a saída do misturador será simétrica em ambos os lados . Um valor de 20 % significaria a saída da linha seria 20% a menos no lado negativo do que no positivo. O campo " Diff " é editável, e usando as teclas +/- em que você vai ser capaz de selecionar uma curva em vez (predefinido ou personalizado). * A linha mixer está ativo para todos os modos de voo. Se "desmarcado" alguns dos números, você iria desativar essa linha sempre que o modo de voo correspondente é selecionado. * Nenhum interruptor é atribuído à linha, por isso estará sempre ativa (desde que os modos de configuração acima permite isso). Selecione uma switch (físico ou lógico) para permitir ativar ou desativar a linha sempre que necessário. * Aviso está desligado. Se for definido como 1,2 ou 3, o rádio emitia 1,2 ou 3

bipes curtos a cada poucos segundos para que você saiba que a linha está ativa. * Multiplex é Adição, então esta linha é apenas adicionado aos anteriores no mesmo canal. Se definido como multiplicá-lo seria multiplicar o resultado calculado de linhas acima, e se definir para substituí-lo seria substituir tudo o que é acima dele sempre que ele está ativo. * Delay (atrasos) é 0 (zero), por isso, se essa linha tinha um interruptor atribuído seria ativado/desativado instantaneamente quando a chave é alternado. Tempo em segundos. * Não há retardo, de modo a saída da linha reage instantaneamente para mudanças de entrada. Tempos definidos aqui são expressos em segundos, para cobrir toda a gama (-100 a +100). Se dois segundo são selecionados, a saída da linha terá 0,5 segundo para varrer gradualmente 0-50% se a entrada foi movido por muito. Note-se que diminuir para cima/baixo, não são aplicáveis para misturar ativação e desativação, apenas para mudanças de entrada. Alguém poderia usar um modo de voo ao invés disso. * Você também pode nomear a linha mixer. Este nome é mostrado na tela do mixer principal, para definir nomes é uma boa ideia para ajudar a manter as configurações complexas, onde você pode ter muitas linhas em cada canal. Note-se que a qualquer momento na tela Mixer a caixa de edição de MIXER e inserção de MIXER, você pode pressionar MENU LONGO para abrir o monitor de canal. Isto torna mais fácil para experimentar os diferentes parâmetros e ver o seu efeito na saída do canal. Além disso, você vai ver que a tela do mixer cada linha ativa tem o seu nome e fonte exibido em negrito, por isso é sempre claro, em

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determinado momento a respeito de que as linhas estão contribuindo ativamente para a saída do canal . A descrição é muito longa, mas, na prática, se agora fizer novamente para controlar CH2 com o elevador levará apenas alguns segundos para selecionar CH2, pressione ENTER LONG, desloque-se para Fonte (Source), pressione ENTER, o modo do stick Elevador, e pressione EXIT duas vezes. Configurando o misturador para um vasto número de modelos básicos é tão simples como isso. Além dos 4 canais básicos, se você tiver um modelo com flaps que têm seu próprio servo e que deseja controlar com o interruptor SB você só vai encontrar um canal livre para conectar o seu servo para (suponhamos CH6), você pode rolar para CH6 na tela mixer, inserir uma linha mixer, virar a chave SB quando no modo de edição no campo de origem (source) , e EXIT duas vezes . Se você quiser ajustar as posições UP/ MID /FULL, uma boa ideia seria a criação de uma curva customizada de 3 pontos. Em configurações de curva, selecione c1, o modo de saída de edição , e ainda no campo curva pressione MENU . Você será levado para o editor curva. Pressione EXIT, e selecione "3pt". Pressione Enter, selecione o primeiro ponto com +/-, pressione ENTER e ajustar sua posição. Faça o mesmo para os outros 2 pontos, e aperte EXIT. Agora algo mais "complicado", se seu modelo tem trem de pouso retrátil que deseja controlar com o interruptor SA (que tem 3 posições) , mas quero apenas 2 possíveis valores de saída (dentro e fora) isso não vai funcionar (escolher SA daria -100 % , 0 % , 100 %). Você, então, vai usar o muito conveniente fonte (source) MAX, que representa um valor fixo. Crie uma linha de misturador em um canal (por

exemplo, CH5) com MAX como fonte e peso 100 %, você pode nomeá-lo "Gear Up". Agora crie uma segunda linha misturador sob o primeiro, pressionando ENTER LONGO sobre ele e selecionando "Inserir depois" (“Insert After”). Escolha MAX novamente como fonte, em seguida, definir o peso de -100%, para os quais é hora de lembrar o atalho útil - o modo de edição e pressione a teclas +

e - juntos. Lá, a 100% . Vá até a opção "Multpx", e selecione "Substituir". Agora vá para o ajuste da chave, entre no modo de edição, virar chave SA na posição UP (movimente-a primeiro se já estiver lá), e pressione a teclas + e - juntos. Isto irá transformar "SAup" em uma entrada "SAup". Isto significa que a linha está ativa quando SA não está na posição UP. Nome da linha como "Gear Down" e está feito. O que acontece é: CH5 estará em 100% por padrão (a primeira linha misturador está em vigor), mas quando SA seja no meio ou na posição para baixo a 2ª linha vai ativar e substituir o primeiro, transformando a saída para -100%. Se você voltar para a tela do mixer e mudar posição da SA que você vai ver que quando não está na posição UP 2ª linha vai se transformar em negrito, uma vez que se torna ativo, enquanto o primeiro desaparece de volta ao normal, uma vez que foi desativado pelo Substituir tipo de segunda linha. Mais uma vez que parece muito tempo, mas leva tanto quanto cerca de 30 segundos quando você está acostumado. Claro, se você seguiu você certamente vai entender que nós poderíamos ter definido a segunda linha para usar a chave "SAup", e que, posteriormente, o papel das duas linhas seriam trocados (segunda ativo quando a chave é para cima, pela primeira vez na outros 2 posições). Mas então eu não teria tido a oportunidade de explicar! E também

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como uma preferência pessoal eu gosto de minhas posições padrão alterar para ser UP, e a primeira linha misturador em um canal a ser o valor padrão. Um pouco de um simples seguinte: Você tem dois ailerons com servos separados. Usando um cabo Y para ligá-los é muito ultrapassado, hoje em dia, então vamos usar um outro canal. Nós já temos o primeiro aileron em CH1, CH5 e 6 são tomadas por engrenagem e flaps, então vamos usar CH7. Temos um aileron que deve mover-se com o stick do aileron, que é, na verdade, assim como o primeiro. Então vamos copiar o primeiro misturador, destacando-o e pressionando ENTER LONG, e selecionando cópia. Mova-o para CH7 e pressione ENTER. Isso funcionaria muito bem, mas eu vou jogar em uma preferência pessoal de novo, e mudar o seu peso para -100% porque " logicamente ", que aileron deve mover-se na direção oposta . Veremos mais tarde por que isso faz sentido. Próximo passo: um pouco de mistura. Eu vou ser preguiçoso e apenas dizer-lhe para voltar e verificar a descrição tela do mixer um pouco mais para o regulador de pressão -> compensação elevador. Eu tenho certeza que ele vai parecer muito mais claro agora! Vamos fazer um mix delta. Mais uma vez, o tipo de superfícies de controle que temos, é o que nós queremos que eles façam? Temos 2 elevons. Eles devem se mover na mesma direção quando o stick do elevador é movido, mas eles devem se mover em direções opostas quando o stick do aileron é movida. Então, vamos pegar dois canais para ligar o nosso servos para. CH3 e CH7, porque ... porque não. Tentando fazer você esquecer escola atribuições de canais fixos antigos aqui ;) CH3 deve mover com o pau

elevador, portanto, criar uma linha de mixer com Elevador. Como fonte (source) nele. CH3 também deve mover-se com o stick do aileron, por isso criamos uma segunda linha de mixer com Aileron como fonte(source). Deixamos conjunto de multiplexação para "Adicionar", já que é exatamente o que queremos fazer - as duas entradas devem ser adicionadas. Agora vamos discutir os pesos um pouco. Eles agora são definidos como 100 %. Isto significa que a deformação total do stick aileron vai criar uma deflexão total de CH3, mesmo para o stick do elevador . Mas, agora, à medida que adicionamos os 2 juntos, se colocarmos o pau no canto superior direito (assumindo o modo 2), temos 100% + 100 % = output 200% em CH3. Agora, os limites definidos no tela dos servos são definidos como 100 % - o que significa que a saída será cortada. Quando a saída do mixer para um canal vai além de 100%, o servo não se move mais. Isso não é diferente de outros rádios – com mixers de delta predefinidos geralmente, te dão razões para entrar para o elevador e aileron autoridade, que é a mesma coisa. Se você entrar muito altos índices de algum do lance stick será ineficaz. Agora, a discussão a respeito do que para definir as relações de provavelmente é interminável - alguns são felizes com 100% e recorte, alguns vão gostar 50%, de modo que nunca há qualquer recorte , e alguns , como eu, vai gostar de algo um pouco no meio - Eu uso 70%. Então, vamos dizer que agora temos duas linhas de misturador de CH3, 70% e 70% Ail e Ele. Como dissemos, CH7 deve responder da mesma forma para a entrada de elevador, portanto, adicionar uma 70% misturador de Ele também. Ele deve responder ao aileron stick na mesma quantidade, mas na direção

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oposta, por isso vamos definir ... -70%. Esta é a razão para a qual (I) fixado a -100% no exemplo aileron dupla anterior. Obrigando-se a impor que a lógica de pensar, mesmo quando não é realmente necessário irá ajudá-lo a fazer a coisa certa quando é necessário. Por exemplo, no cenário duplo aileron que se poderia definir dois ailerons a 100 %, em seguida, utilizados servo inversa para inverter um aileron para alcançar o mesmo resultado no modelo. Mas no cenário delta isso não iria funcionar. TELA DE SERVOS Agora que o misturador está configurado e comportamentos dos controles estão definidos, o próximo passo é configurar a forma como estas ordens serão traduzidos para os servos. Neste ponto, você vai querer realmente ligar os seus servos para o seu receptor, retire as pontas de controle dos servos, os suportes dos motores (segurança em primeiro lugar), e ligar uma bateria de receptor. Ligue o receptor se não for feito ainda. Centro de todos os controles (você pode olhar para o monitor de canal e apontar para 0), e para cada início servo montando os chifres de modo que eles estão tão perto perpendicular à articulação de controle que vão conduzir possível. A lei de Murphy garante que é sempre certo entre dois dos passos, portanto, use o ajuste centro PPM para torná-los perfeitamente perpendicular. Usando esta definição, em vez de subtrim evita perder angulo, e garante que os resultados vistos no monitor de canal são reais entradas de "controle". Conecte seus vínculos para que as superfícies de controle estão em neutro (ou no meio do seu lançamento esperado para coisas tais como abas). Agora mova os controles do rádio com

cuidado para exercer os servos, mas estar consciente da possível ligação mecânica. Definir servo reverter quando necessário. Ajuste as ligações a fim de ter um pouco mais de lance que o que você realmente precisa em ambas as direções. Se houver um pouco de ligação de um lado para alcançar a parte apropriada do outro e/ou a lança não são simétricas não é um problema. Em seguida, ajuste os limites mínimo e máximo. Estes devem ser definidos de modo que: * Você tem um pouco mais de jogar do que o que você realmente precisa * Não há ligação mecânica * Os lances são os mesmos em ambos os lados com deflexão de entrada controle total Nós somos feitos para esta tela. Você já nomeou os seus canais, é claro ;) TELA STICKS Você provavelmente já percebeu que há uma coisa que não fizemos ainda – ajustar alcance. Isso é o que nós vamos fazer agora. Para cada stick, criar uma linha de taxa. Defina o peso para atingir o desejado lances. Adicionar exposição se desejar. Esta é a sua taxa de inadimplência, por isso não escolher um switch. Se você quiser múltiplas taxas, criar uma nova linha Antes do padrão, digite a nova taxa/expo, escolher um switch. Repita quantas vezes desejar. O que é importante saber é que a primeira linha que tem o seu interruptor (a partir do topo) será o único ativo. Então, se você criar taxas abaixo de um sem switch - nunca será ativa. Pense sobre a prioridade se você escolher combinações de opções que podem levar a duas taxas que tenham a sua chave na parte superior - um vai substituir o outro. Idealmente, você deve escolher seus switches de modo que nunca acontece.

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Lá, podemos ir e voar! DIRETRIZES MODELO DE CONFIGURAÇÃO Tempo para um pequeno resumo. Como vimos, não há literalmente um número infinito de maneiras de fazer a mesma coisa no firmware, então vamos mencionar algumas boas práticas quando a criação de modelos. Se você ficar com eles que eles vão ajudar você a configurar o seu modelo mais rápido, manter a sua configuração limpa, e entender o que você fez 6 meses mais tarde. Com um modelo de 4 canais simples, onde cada servo é controlado por uma única entrada de controle , se você quiser reduzir aileron jogá-lo pode fazê-lo também com o aileron D/R, no ganho da linha misturador ligando o stick do aileron para a canal aileron , e com os limites para esse canal. Para um modelo tão simples que não importa muito onde você fazê-lo , mas assim que você começa a modelos mais complicados com flaperons, borboleta mixes etc , fazê-lo dentro dos limites , por exemplo, simplesmente torna impossível a criação de o modelo adequadamente . * Comece com a configuração do mixer. Como fizemos anteriormente, pensar sobre o que controla você tem no seu modelo e que eles devem fazer, e escolher qual canal receptor que você deseja usar para cada um deles. Em cada um desses canais, cria uma linha de misturador para cada um dos comandos do transmissor, que devem atuar sobre ela. Calcular a quantidade relativa de movimento de cada um destes deve levar a, com base em 100%. Esqueça joga por agora, se um controle deve ter a metade da autoridade do outro um conjunto de 100% e um 50%. Mantenha o mixer dedicado apenas à parte "lógico" da

configuração. Se por exemplo, para planadores complexos que você tem mais de uma superfície de controle que deve receber o mesmo grupo de mixers, isolar aqueles como uma "função" em um livre canal "virtual" que você sabe que não vai usá-lo para um servo, por exemplo, CH10. Em seguida, referenciá-lo nos canais CH10 de saída necessários com uma linha misturador 100%. Isto vai poupar linhas de misturador e adicionar a clareza. Nomeie seus canais e misturas que não são auto -explicativas. * Defina os parâmetros servo. Cuide bem da configuração mecânica, o que é melhor, mais fácil a configuração de rádio e mais precisa seus controles serão. Se você precisa usar subtrim artificialmente para mudar um controle (por exemplo, em caso de flaperons que precisam de um muito maior deslocamento no lado de baixo do que no lado de alta), lembre-se de usar o "=" modo de saída para manter a simetria. * Sempre definir controle deslocamento usando a tela de Sticks. Agora os alcances são ajustadas, o mixer é definido por uma boa lógica e as saídas são definidas por um bom ajuste mecânico. Como cada parte da configuração é claramente separados, se você precisar mudar alguma coisa qualquer ajuste irá necessitar apenas de intervenção em uma das telas. Se você falhar ou mudar alguma coisa mecanicamente, será a tela de SERVOS . Se a sua lança são muito grandes, stick da tela. Se um valor de compensação ou proporção de mistura é errado, tela do mixer. Lembre-se que existem interruptores personalizados que podem ser ajustados para combinar várias funções, por exemplo, permitir a ativação de alguns mixers só se outro está ativo, etc Também é boa prática para fazer uso do "Safety CHx " função

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personalizada para definir uma interruptor de segurança para o canal do acelerador de modelos elétricos. Selecione o seu interruptor de bloqueio do acelerador, selecionar a função correta para o seu canal do acelerador, defina o valor de -100, em seguida, marque a caixa. Enquanto você deve sempre definir o seu modelo sem ser alimentado, ou pelo menos sem um suporte montado, a caixa de segurança está lá para evitar forçar o canal para o valor padrão de 0 (meados do acelerador) enquanto navega na lista de função se o seu switch é ativo. A função personalizada "Compensador instantânea" permite adicionar as posições atuais vara para suas respectivas trimagens. É útil, por exemplo, em um novo modelo que possa ser mal fora de trimagem. Em vez de ter que pressionar e segurar o defletor de compensação até que o efeito é suficiente, apenas segure a vara quando necessário para manter o nível de voo, e ligar a chave trimagem instantâneo selecionado (deve ser momentâneo). Esta função personalizada deve ser desativado, uma vez que o modelo é aparado, como batê-lo por engano pode ter o efeito oposto. Uma vez que o vôo é longo, a função - " Trims > Offsets " na parte inferior da página SERVOS pode ser usado para transferir o conteúdo em bom estado para as configurações subtrim. Esteja ciente de que, a menos que o modo de servo é definido como "=" uma quantidade excessiva subtrim pode levar a dissimétrico lances e afetar configurações como diferencial.

FUNÇÕES AVANÇADAS MODOS DE VÔO

Modos de voo em TARANIS são relativamente simples em comparação com a maioria das rádios. As configurações são simples: Um nome (exibido nos principais pontos de vista), um switch para ativá-los, um ajuste de compensação e 2 fade in/out configurações. No entanto, eles são muito poderosos, porque as principais configurações são realmente apenas localizado em outro lugar: nas D/Rs e misturadores. Cada uma delas tem uma lista de seleção do modo de voo, que irá determinar em qual (is) estão ativos. Assim, (quase) tudo é feito através de misturadores dedicados. Os misturadores que são controlados por um modo de voo vai ver seu transição ativação in/out de acordo com as configurações do modo. Isso pode ser usado para criar funções interessantes: Por exemplo, em nosso exemplo anterior tivemos abas controlados por um interruptor de 3 posições. Se quiséssemos para atrasá-los, podemos apenas usar a configuração lento no mixer. Com o exemplo da engrenagem, porém, como nós usamos a fonte MAX e ativar / desativar uma linha mixer, o parâmetro lenta não iria fazer nada. Uma solução é deixar o interruptor para a nossa segunda linha vazia e, em vez de atribuir esse mudança para um modo de voo. A linha misturador seria agora ver seu seletor de modo de voo definido somente para o modo de voo em questão. Lento up/down é definido nos parâmetros do modo de voo, e nós temos o nosso bom funcionamento da engrenagem lenta. A " efeito colateral " é que agora podemos também usar o conjunto separado de trimagem que vem com o modo de voo, e aproveitá-la para combater o arrasto extra da engrenagem que muitas vezes provoca um passo para baixo a ação. TELEMETRIA

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Este assunto em si, na verdade a maioria já foi coberto. A página de configurações de telemetria permite configurar os diferentes parâmetros que foram explicadas nas sínteses de menu. Os pontos de vista de telemetria irá mostrar os dados como configurado. Se você tem um cartão micro SD no seu rádio, você pode usar o " SD Logs " função personalizada para gravar os dados de telemetria durante o voo. Ele pode, então, ser reproduzido em companion9x . AUDIO Uma das principais características da rádio é a função de saída de voz. Fornecer um cartão micro SD (formato FAT12/16/32 ) carregado com o pacote de som disponível para download a partir de dentro companion9x está inserido na ranhura no compartimento da bateria, o rádio será capaz de reproduzir arquivos de áudio em resposta a vários eventos como chegar aparar centro/fins e ativação de um switch (física ou personalizado), para tocar um arquivo de música de fundo, e por último mas não menos importante, para anunciar todos os valores disponíveis (telemetria, parâmetro, posição do stick ), em voz clara . Sons personalizados podem ser colocados na pasta SOUNDS do cartão e estará disponível para uso. Operação de áudio é relativamente simples, uma vez que consiste apenas de 5minutos e meio " Funções personalizadas: *Play Track: Basta jogar um arquivo de áudio do micro SD quando o interruptor associado está ativo. A opção de repetição está disponível, quando definir o som será repetido no intervalo do jogo, desde que o interruptor está ativo. Isso pode ser usado para anunciar os modos de voo,

posição da marcha, posição aba etc. quando o interruptor é ativado associado ou a pedido. * Play Value: Digamos que o valor do parâmetro selecionado quando a chave estiver ativo. O parâmetro de repetição também está disponível. * BgMusic: Inicia a reprodução de uma faixa de música de fundo (que pode, naturalmente, ser também um anúncio programa de voo cronometrado). O interruptor deve ficar em ordem para continuar a reprodução. * BgMusic II(pause): Este pausa a faixa de fundo, enquanto ativo, e retoma a reprodução quando desativado. O interruptor BgMusic deve permanecer ativo durante todo o tempo ou a pista vai começar do zero novamente. * Vario: Reproduz o som de um variômetro planador usando a altitude ou dados de telemetria de velocidade vertical. * Volume: Ajusta o volume do som para todo o rádio para o valor de uma entrada, por exemplo, um pote. VARIVEIS GLOBAL Já mencionamos como variáveis globais pode ser usado para agrupar vários ajustes em um só lugar, e fazer que o modo de voo de ajuste específico. Também foi observado que estes poderiam ser ajustadas em voo - isto é feito usando as funções personalizadas Ajuste GVx. Toda vez que a opção da função personalizada é ON, o valor da variável global seguirá a entrada selecionada. Como um lembrete, há 4 grupos de entradas que podem ser trocadas entre pressionando ENTER LONGO no campo de entrada, e não se esqueça de marcar a caixa de segurança, uma vez que você fez a configuração eo que você fez se o interruptor estiver desligado - mais uma vez para evitar a

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substituição seu GVAR por engano durante a rolagem da lista de origem. Esta é a maneira de ajustar os valores em voo. Interruptor da função personalizada serve como um " lock" para congelar o valor ou a permitir o ajuste. Quando uma variável está sendo atualizado, um pop-up com o nome da variável e novo valor vai aparecer sobre os principais pontos de vista. Uma das fontes disponíveis para ajustar vars globais é a lista de canais. Esta é provavelmente a principal maneira que você vai usar para ajustar GVARs por uma razão simples: Vamos dizer que você quer ajustar uma relação de D/R com o potenciômetro S1. Se você selecionar GV1 como o parâmetro peso dessa linha taxa e usar apenas a função Ajuste personalizado GV1 com S1 como fonte, você será agora ajustando sua taxa entre -100 % e +100 %. Ser capaz de desativar e até mesmo reverter a sua taxa não soa terrivelmente divertido, então você vai querer limitar a faixa de ajuste. A maneira mais fácil é usar um canal livre para isso. Criar uma linha de misturador em dizer CH12, e usar os parâmetros de peso/offset/curva para fazer a saída desse canal cobrir uma gama de dizer 50-80 % sobre lance do potenciômetro. Em seguida, defina a fonte Ajuste GV1 para CH12. A EXEMPLOS DE INTERAÇÃO POUCOS A potência do sistema agora vem a partir da combinação das diferentes características. Interruptores personalizados podem ser usados para criar condições que desencadeiam a reprodução de áudio, por exemplo, usando a opção custom " CS1|d|>x Alt 10" como gatilho para "Play Valor Alt" resultaria na altitude a ser anunciada cada vez que mudou por 10m/ft . "CS2 a<x Spd 35" provocando "Play trilha lowspd"

jogaria o arquivo lowspd.wav no micro SD, que seria gravado a dizer "Low Speed" quando a velocidade do GPS ficou sob 35 km/h . Se você tem vários parâmetros que você deseja ter anunciado em sequência a seu pedido, você pode definir várias funções personalizadas Jogar Valor todos acionados pelo interruptor gatilho momentâneo SHdown. O acionamento desta chave, então, acionar a reprodução de todos os parâmetros de um após o outro. Mas, como sabemos que interruptores personalizados podem ser usados em qualquer lugar de um interruptor é definível, nada o impede de reutilizar esse mesmo CS2 para acionar abas automáticas implantação uma vez que a velocidade ficou abaixo 35 kmh . É isso mesmo, qualquer coisa pode ser usada para afetar nada.

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