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    14/05/2009 1

    Mancais de Rolamento

    Curso Superior de Tecnologia em Mecatrnica Industrial

    SME 421 - Sistemas MecnicosProfa. Daniela guida Bento

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    Mancais:

    Apoio de eixosmancal

    eixo

    mancal

    eixo

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    Tipos de lubrificao:

    Seca

    Hidroesttica

    Hidrodinmica Mancais de motores

    Elastohidrodinmica dentes de engrenagens, esfera

    e a pista rolamento, prtesede quadril e o acetbulo

    Ar Mquinas de preciso

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    Mancais de deslizamento:

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    Materiais para mancais de

    deslizamento

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    Diferena de dureza entre o material doeixo e do mancal

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    Desvantagens: Produzem altas temperaturas em

    servio. Provocam desgastes em buchas

    e eixos devido s deficincias delubrificao. Provocam perda de rendimento

    devido ao atrito. No permitem desalinhamentos. Exigem constantes lubrificaes.

    Mancais de deslizamento:

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    Vantagens: rea de lubrificao

    grande; Amortece as vibraes,

    os choque e rudos; Menos sensveis a choques e poeira Construo simples*.

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    Elemento de

    mquina que transmite

    carga, com o mnimo

    de frico, entre duas

    superfcies que se

    movem em sentidos

    opostos, por meio de

    elementos rolantes.

    Mancais de Rolamento

    Rolamento de uma carreira de esferas

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    Cutting shaft of a planer: shaft diameter (bearings locations) is40 mm. Input power is 12 HP at maximum speed of 4500 rpm

    Shaft: used for transmission ofpower and as a machining tool Input pulleyLocating bearing

    (lesser load)

    Floating bearing(heavier load)

    Keyway

    Lubrication system

    ClampSealed

    bearings

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    Algumas vantagens dos rolamentos em

    relao aos mancais de deslizamento

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    Baixo atrito de partida e operao

    Pode suportar cargas radiais e axiais

    Menos sensvel a interrupco de lubrificao

    Estabilidade dinmica

    Boa estabilidade de temperatura Quando blindados, possuem lubrificao para toda vida til

    Ocupa menos espao axial

    Vantagens

    Mancais de rolamento falham por fadiga (superfcie) Requer mais espao na direo radial

    Baixa capacidade de amortecimento

    Alto nvel de rudo

    Desvantagens

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    Componentes

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    vedao elementos rolantes anel interno

    anel externo gaiola vedao

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    Elementos rolantes

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    Rolo(cilindro)

    Agulha

    Cone

    esfera

    Rolo

    esfrico Cone

    esfrico

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    Forma de contato

    esfera e rolo

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    Tipos de rolamento:

    Classificao

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    Tipos de rolamento:

    Classificao

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    Direo do carregamento

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    Fora axial

    Fora radial

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    Quanto a direo

    da carga aplicada:

    RADIAL

    AXIAL

    COMBINADA

    Classificao:

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    Quanto a direo

    da carga aplicada:

    RADIAL

    AXIAL

    COMBINADA

    Classificao:

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    Classificao:

    Quanto a direoda carga aplicada:

    RADIAL

    AXIAL

    COMBINADA

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    Aplicaes:

    Dupla carreira esferas

    (autocompensador)

    Agulhas

    (radial)

    Rolos (radial) Rolos (autocompensador)14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento

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    Vantagens:

    Menor atrito e aquecimento.

    Baixa exigncia de lubrificao

    Intercambialidade

    internacional

    No h desgaste do eixo.

    Pequeno aumento da folga

    durante a vida til.

    Desvantagens :

    Maior sensibilidade aos choques

    Maiores custos de fabricao.

    Tolerncia pequena para carcaa

    e alojamento do eixo. No suporta cargas to elevadas

    como os mancais de

    deslizamento.

    Ocupa maior espao radial.

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    Tipos de rolamentos de esferaRgido de uma carreira de esferas

    As esferas rolam na cavidade de ambas as pistas

    Espaamento mantido por separadores (retentores

    / gaiolas)

    Raio da esfera menor que o raio da cavidade

    (pistas)

    Suporta principalmente cargas radiais

    Contato terico de ponto (pequena rea circular),

    elevada tenso de contato.

    Permite pouco desalinhamento

    INDICAES

    Alta velocidade Alta preciso

    Baixo torque

    Baixa vibrao

    Resistencia a cargas radiais e pquenas axiais

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    Dupla carreira de esferas

    A pista adicional aumenta a capacidade de

    carga

    No suporta desalinhamento

    Tipos de rolamentos de esfera

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    Contato angularContato em um lado da pista

    Suporta cargas axiais

    Fora resultante deve estar entre

    15 and 40

    Tipos de rolamentos de esfera

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    Auto alinhanteA face interna esfrica

    permite maior

    flexibilidade de

    alinhamentoCapacidade de carga

    reduzida com mnima

    carga axial

    Tipos de rolamentos de esfera

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    Axial escora)Alta capacidade de carga

    axial

    A velocidade do eixo deve

    ser mantida baixa devido

    a fora centrfuga

    Tipos de rolamentos de esfera

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    A) Cilndrico

    B) Face esfrica

    C) Rolo cnico (axial)

    D) Agulha

    E) Rolo cnico

    Tipos de rolamentos de rolos

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    AgulhasRolo de pequeno dimetro

    Dimetro pequeno faz com que

    este rolamento fique

    radialmente compacto, idealpara grandes cargas radiais e

    altas velocidades

    Baixa capacidade de

    alinhamento e cargas axialis

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    Faces esfricas

    Permite auto alinhamento

    Axial

    Suporta somente cargas axiais

    Rolo ou rolo cnico

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    A teoria de falha para rolamentos aina no foitotalmentedesenvolvida

    A seleo de rolamentos baseada testes de vida til econfiabilidade

    Taxas de carregamento so estipuladas pela AFBMA (Anti-Friction Bearing Manufacturers Association)

    Os requisitos do projeto so convertidos para a taxa decarregamento apresentada nos catlogos dos fabricantes

    Dados para seleo: Fora equivalente no mancal, Rotao, Vida til,

    Seleo

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    Carregamento esttico

    Capacidade de carga esttica, Co

    Carga que o rolamento pode suportar sem deformao

    permanente

    Esferas provocaro cavidades nas pistas, provocando

    Descascamento da superfcie (pitting), rudo e aumento do

    desgaste

    Carregamento dinmico - Fadiga

    Vida til, Confiabilidade e Foras suportadas Ocorre devido esforos(alta presso de contato) repetitivos.

    Falha mais provel que a esttica

    Descascamento da superfcie de contato

    Falha em rolamentos

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    Seleo Dimenso do eixo;

    Dimetro interno (d)*;

    Dimetro externo (D)*;

    Largura (L)*;

    Tipo de solicitao;

    Tipo de carga;

    N de rotao.;

    Vida til* Norma DIN 616

    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento

    Seguir recomendaes nocatlogo do fabricante:

    SKF / NSK / FAG /TIMKEN / NTN / etc.

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    L10 : Vida Nominal

    Vida Mediana

    100

    0

    50

    %Mancaisemopera

    o

    Fadiga:Descascamento da superfcie (pittings)

    que recebem carga (A = 6,45 mm2)

    Vida do rolamento L)No. De revolues ou

    horas, a velocidade cte,

    para ocorrer fal h a.

    L10 = L6,84.(-ln R)0,85

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    Capacidade dinmica carga (C)

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    Capacidade dinmica carga (C):

    Carga radial constanteque um grupo de mancais

    aparentemente idntico

    capaz de suportar para

    uma vida nominal de um

    milho de revolues do

    anel interno.

    AFBMA

    C = Fe.L101/a

    Onde:Fe:Carga radial Equivalente

    a= 3 (para mancais de esferas)

    a= 10/3 (para demais mancais)

    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento

    Carga no rolamento:

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    Onde:

    X:Fator radial

    Y: Fator axial

    V: Fator rotao

    Fr: Carga radial aplicada ( Parao anel interno rotativo V = 1, para o

    anel externo rotativo V = 1,2)

    Fa : Carga axial aplicada

    Carga no rolamento:

    Fr

    Fa

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    Carga equivalente em

    rolamentos de rolo cnicos

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    N

    Fresultante

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    Fator de impacto

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    F = Fe.IF

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    Etapas da Seleo

    1. Selecionar o tipo de rolamento;2. Calcular a carga radial equivalente Fe

    3. Definir o dimetro do eixo que limitar o dimetro anel interno dorolamento

    4. Determinar o tempo de vida

    5. Calcular a capacidade dinmica de carga (C)

    6. Identificar os rolamentos candidatos que atendem a capacidade decarga requerida

    7. Selecionar o rolamento mais conveniente em relao a geometria,alm do custo e disponibilidade

    C = Fe.L101/a

    LD = (horas)(rpm)(60min/hr)

    Fe = X V Fr+ Y Fa

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    Selecionar um rolamento radial de esferas para suportar umacarga radial de 4 kN, correspondendo a uma vida til de12000 h a velocidade de 600 rpm.

    Exemplo 1

    L10 = L .

    6,84.(-ln R)0,85

    L10 = 12000 .

    6,84.(-ln 0,9)0,85

    L10 = 11880,88 horas

    L10 = 11880,88 .60.600

    L 10 = 427,71.106revolues

    C = Fe.L

    10

    1/a

    C = 4 . 427,711/3

    C = 30,14 kN

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    (www.skf.com.br)

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    Exemplo 2Selecionar um rolamento de rolo cnico (45) que ser submetido a uma carga axial

    de 1120N e uma carga radial de 3892 N, a uma rotao de 150 rpm. O tempo de

    vida til L10 = 90000 horas. O dimetro de eixo desejado 35 mm. Este rolamento

    apoia um eixo de transmisso por correia sincronizadora.

    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 42

    (1)(1)(3892) (0)(1120)3892

    .

    3892.1,3

    5059,6

    e i r i a

    e

    e

    e

    F VX F Y F

    FF N

    F F IF

    F

    F N

    1/

    10

    310

    6

    .

    90000.60.1505059,6.

    10

    37,73

    aC F L

    C

    C kN

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    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 43

    (www.skf.com.br)

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    Comparao entre tipos de rolamentos

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    Limites de Velocidade

    Lubr. a leo

    Lubr. a graxaVelocidade

    mxima

    r/min

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    Vida til - recomendaes

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    Lubrificao - recomendaes

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    Montagem

    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 49

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    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 51

    Pillow Block Flange Mount

    Available with ball or roller bearings in all varieties

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    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 52

    Cam follower Rod ends

    C l d id f d i i ( i )

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    14/05/2009 IFSC/DAMM-SME 421 - Profa. Daniela A. Bento 53

    B

    2

    3

    2

    rF 3

    rF

    3

    tF

    2

    2

    3

    3

    1078

    3921887

    687

    t

    r

    t

    r

    F N

    F NF N

    F N

    x

    y

    z

    x

    Cargas nos rolamentos devido as foras de transmisso: reaes nos mancais (apoios)

    Exerccio: Selecionar rolamentos apropriados para os mancais A e B, com rotao igual a 500rpm. Considere o tempo de vida L10 = 12000 horas

    2

    tF

    AB

    A

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    55/55

    14/05/2009 IFSC/DAMM SME 421 Profa Daniela A Bento 55

    2 2

    2 2441 638

    A Ay Az

    A

    R R R

    R

    2 2

    2 21213 1753

    B By Bz

    B

    R R R

    R

    Reao resultante em A Reao resultante em B

    A partir das cargas resultantes nos mancais RA e RB , calcule acapacidade de carga dinmica e selecione os rolamentos

    apropriados a partir do catlogo on line de algum fabricante.

    Sugesto:

    http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/extra/productTablesList.j

    sp?&maincatalogue=1&lang=en

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