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SISTEMAS DE MANDOS ELCTRICOS

Laboratorio 6

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMADE AUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DEMATERIALES

Integrantes:

Mendoza a!deon "#ordan Pant$ %&'s(e "a)son

*+,-.II

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Sistemas de Mandos Elctricos

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DEAUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DE MATERIALES

INTRODUCCION

Los avances tecnolgicos de las ltimas dcadas han incidido fuertemente en elaumento de la productividad y aprovechamiento de los recursos, bajo esta premisase puede afirmar que casi el 100% de la produccin industrial mundial es controladapor sistemas de controles automticos o semiautomticos! "egn estudiosreali#ados por $&"'(, casi el )*% de las industrias en el (er utili#an tecnolog+ade los aos setenta y ochenta, lo que indica que el (er no est insertado en elmundo competitivo y como respuesta a esta problemtica, los sistemas deautomati#acin se han transformado en un elemento clave para mejorar lacompetitividad de las empresas y optimi#ar los procesos de produccin, trayendoconsigo grandes ventajas a las empresas que decidan adoptar estos sistemas!

-! (arte operativaLa parte .perativa es la parte que acta directamente sobre la mquina! "onlos elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacindeseada! Los elementos que forman la parte operativa son los accionadoresde las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores comofotodiodos, finales de carrera!

/! (arte de mando La parte de mando suele ser un autmata programabletecnolog+a programada,en este proyecto utili#aremos (L& de la marca "234",de tal formas dejaremos atrs los equipos electromagnticos, para entrar al mundode la lgica programable!

Formacion Regular 2015 II Pgina 1

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OBJETIVOS

1. Evaluar alternativas de solucin para el desarrollo deproyectos de automatizacin.

2. ise!ar creativamente y e"ecutar proyectos de

automatizacin en #ase a la lgica programada.$. %estionar los recursos materiales para la implementacinde un ta#lero de automatizacin.

&. Realizar el monta"e de e'uipos y ca#lear un ta#lero deautomatizacin aplicando normas t(cnicas y reglamentos de seguridad.

5. Realiza prue#as y poner en servicio un ta#lero deautomatizacin.

). *ra#a"ar e+cazmente en e'uipo.

EQUIPOS Y MATERIALES

Placa #ase. ,analetas ranuradas.

-tove #olts con arandela y tuerca.

Riel sim(trico.

Portausi#les.

Fusi#les.

,ontrolador lgico programa#le.

,ontactores principales.

Interruptor magneto t(rmico.

Rel(s t(rmicos.

Pulsadores. Pilotos luminosos.

Electro vlvulas.

,ilindros de do#le eecto.

Interruptores de posicin.

-ensor otoel(ctrico.

/ornes.

,ordn unipolar.

*u#o plstico neumtico.

,onectores de tu#o plstico neumtico.

,intas de amarre.

,inta elicoidal.


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otor el(ctrico.

orno

OPERACIONES

Interpretar las condiciones de uncionamiento delsistema para transporte de materiales.

i#u"ar los es'uemas para el desarrollo del proyecto conlgica ca#leada.

Realizar clculos "usti+cativos para la seleccin de e'uiposy materiales.

acer la lista de e'uipos y materiales necesarios con suvalorizacin para desarrollar el proyecto con lgica ca#leada.

i#u"ar los es'uemas para el desarrollo del proyecto conlgica programada.

acer la lista de e'uipos y materiales necesarios con suvalorizacin para desarrollar el proyecto con lgica programada. Pro#ar y montar los e'uipos de automatizacin.

Realizar el ca#leado del circuito de uerza.

Realizar el ca#leado del rel( de control maestro.

Realizar el ca#leado del P3,.

Realizar el programa y simular su uncionamiento.

*ranserir el programa al P3, y realizar prue#aspreliminares.

Realizar el aca#ado del ta#lero.

Poner en operacin el ta#lero.

TIEMPO DE EJECUCIN

1$ oras.

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I. ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA PARA EL TRANSPORTE DEMATERIALES

1. EQUIPOS A CONSIDERAR:

n el squema 45 1 se muestra el squema $cnico del "istema (ara6orneado de 3ateria (rima, para lo cual se deben considerar los siguientesequipos7

A. Motor Elctrico:

3otor trifsico as+ncrono de rotor en cortocircuito para mover la fajatransportadora, de7 8!) 9:! ; ??0 =, 1)!? - > ;0 -, < polos, 80 6#!

B. Horno Elctrico:

6orno elctrico trifsico de7 ?0 9:, ;

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%&Lmpara 61 para seali#ar que el sistema est energi#ado!'&Lmpara 6? para seali#ar que el sistema est listo para operar!c&Lmpara 6; para seali#ar el funcionamiento del motor!#&Lmpara 6@ para seali#ar el funcionamiento del horno!

$&Lmpara 6* para seali#ar una falla por sobrecarga en el motor!

. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:

A. D$cri!ci-n #$l (/ncion%*i$nto #$l it$*%:

%&-l energi#arse el sistema debe seali#arse mediante la lmpara 61!'&-l accionarse el pulsador de "? el sistema quedar listo para su

funcionamiento y ser seali#ado mediante la lmpara 6?!c& l motor que mueve la faja transportadora comen#ar a funcionar si se

detecta la presencia del carro que transportar el material horneado y seseali#ar mediante la lmpara 6;!

#& "i el sensor fotoelctrico /1 detecta la presencia de material, se activar laelectro vlvula B1 quien mandar la operacin del cilindro - para despla#ardicho material hacia la faja transportadora! "i eAistiera material en la fajatransportadora, la activacin de la electro vlvula B1 deber esperar a quese cumpla el proceso de horneado!

$& &uando la materia prima acciona el interruptor de posicin "@, se activar laelectro vlvula B? quin mandar la operacin de los cilindros / y & para elcierre de las puertas del horno! $ambin el horno entrar en funcionamientoy se seali#ar mediante una lmpara 6@!

(& &uando la materia prima accione el interruptor de posicin "* se desactivarla electro vlvula B? para la apertura de las puertas del hornoC * seg!despus, el motor que mueve la faja transportadora dejar de funcionar y sefrenar a contra corrienteC tambin la electro vlvula B? se activar paracerrar las puertas y se iniciar el proceso de horneado!

)& Despus de 100 seg! de haberse iniciado el proceso de horneado, el hornodejar de funcionar, se desactivar la electro vlvula B? para la apertura delas puertas y el motor que acciona la faja transportadora entrar nuevamente

en funcionamiento en forma automtica hasta que se retire el carro quetransporta el material horneadoC luego se podr iniciar la secuencia para unnuevo material!

0& l sistema se desconectar cuando se accione el pulsador de parada ocuando se produ#ca una sobrecarga en el motor!

i& n caso de emergencia al accionar el pulsador de parada de emergencia"0, el sistema quedar desactivado!

B. F%ll%:

%& 'na falla por sobrecarga en el motor desconectar el sistema y ser

seali#ado mediante la lmpara 6*!


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II. PLANIFICACIN DEL A2ANCE PARA LA IMPLEMENTACIN DELPRO3ECTO HACIEDO USO DEL MICROSOFT OFFICE PRO4ECT:

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III. LISTA DE ORDENAMIENTO:

LISTA DE ORDENAMIENTO

DISPOSITIVO

DESI5NACIN DESCRIPCIN DIRECCIN

DEENTRADA

F2F Contacto NC d! "!# t#"$%co &I'('S)Q P*!+ado" d ,a"ada &I'(2S2Q P*!+ado" d a""an-* &I'(.S.Q P*!+ado" ,a"a ,"*/a d !0$,a"a+ &I'(1B) Sn+o" oto!#ct"%co &I'(3

S1Q Int""*,to" d ,o+%c%4n ,a"aa,"o5%$ac%4n

&I'(6S3Q Int""*,to" d ,o+%c%4n ,a"a !a+ ,*"ta+

&I'(7S6Q Int""*,to" d ,o+%c%4n ,a"a ! ca""%to &I'(8

DESALIDA

9)B Contacto" ,"%nc%,a! &Q'('

92B Contacto" ,a"a "nado &Q'()

9.M Contacto" ,a"a ! :o"no &Q'(2

Y) E!ct"o;0!;*!a d! c%!%nd"o &Q'(.

Y2 E!ct"o;0!;*!a ,a"a !a+ ,*"ta+ &Q'(1

> >

,alculo "usti+cativoe los e'uipos ymateriales

> >

Ela#oracin de lista demateriales > >d'uisicin de e'uipos ymateriales

> >

Eect9a el monta"e de lose'uipos del proyecto

> >

Realizar el ca#leado delsistema de uerza y elP3,.

> > >

Pone en operacin el

sistema y e:plicando eluncionamiento del P3,.

> > >

-e eect9a la prue#apreliminar

> > >

-e eect9a la prue#a +nal

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I2. ELABORACIN DE ESQUEMAS:

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2. PRO5RAMA


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2I. C6LCULOS 4USTIFICATI2OS:

P%r% $l Motor

(or dato7

3otor trifsico as+ncrono de rotor en cortocircuito de7 8!) 9:! ; ??0 =, 1)!? - >;0 -, < polos, 80 6#!

&lculo de los fusibles

2E F 24F ;0 -

&lculo del conductor

2DF 1!?* A 24F 1!?* A ;0 F ;)!* -

&lculo de los contactores 91/ y 9?/

29F 24F ;0 -

&ontactor tripolar de ;? -

&lculo del rel trmico

0!

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2II. LISTA DE EQUIPOS 3 MATERIALES:COSTOS DE EQUIPOS Y MATERIALES

N?

,antidad

escripcin P. unitario=->.?

Precio *otal=->.?

) 1 otor trisico de ).4 @A $;06>220 6B14B& > $0 B ; polosB )0 z

->.$000.00 ->.$000.00

2 1 orno el(ctrico de 20@AB 220 6 ->.)500.00 ->.)500.00

. $ Fusi#les cilCndricos de 1& : 51$DA; 1121 =$2?

->.2.10 ->.).$0

1 $ Porta usi#les de 1& : 51 $DA4 1$1=50? de $ polos

->.2$.00 ->.2$.00

3 $ Fusi#les cilCndricos de 22 : 5;$DA; 22&1 )$

->.&.00 ->.12.00

6 $ Porta usi#les cilCndricos de 22 :5; $DA4 2$1 100

->. $5.00 ->.$5.00

7 1 Fusi#le cilCndrico de 10 : $; mm$DA; 00&1

->. &.$1 ->.&.$1

8 $metros

,onductor *A ; A%>, seccinde ;B&mm2=&&?

->.&.50 ->.1$.50

= 2metros

,onductor *A ) A% > , de1$B$ mm2B ca#le de 4 ilosdimetro por ilo de 1B5$ mm )1 en ducto.

->.;.50 ->.14.00

)'

2 ,ontactor 3,1$2 4 de $2 B uncontacto DB y uno D,

->.2)&.00 ->.52;.00

))

1 ,ontactor 3,1 )5 4 de )5 B uncontacto D y otro D,

->.&;).00 ->.&;).00

)2

$ pistones de 20mm dimetroBcarrera de 50mm ,20 - 50cdigo &$500$10 con susrespectivas electrovlvulas

->.100.00 ->.$00.00

). 1 ,ontactor au:iliar 6ac $D2D,,$24 ->.;0.)0 ->.;0.)0

)1

1 Rel( t(rmico $0 a &0 D-;03R$&0

->. 215.00 ->.215.00

)3

1 P3, *AI3,1)RF -cneiderElectric

->. 1025.00 ->.1025.00

)6

5metros

,onductor *A 1) A%>,seccin nominal 1B$1 mm212

->. 1.00 ->.5.00

)7

1 Pulsador ca#eza ongoB D, retornopor tornillo B dimetro $5 mm

. .

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)=

1 PulsadorB retorno por resorte Gverde para arran'ue G 1 DH/4E$1P

->. 1$..1$.

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.bservaciones7

Debemos fijarnos que caracter+sticas del (L& que hemos usado sea la misma

que en circuito $:2D.!

.bservamos que al trabajar con canaletas nuestro trabajo tiene una mejor

presentacin!

Debemos verificar el estado de los componentes antes de implementar

nuestro circuito!

-l momento de probar el circuito debemos verificar el estado de los fusibles!

Debemos tener cuidado al cablear debido que un m+nimo error nuestroproyecto no funcionar!

-l momento de pasar la programacin de la (& al (L& observar que en

realidad halla pasado correctamente, en caso que no se pueda cambiar de

(& que sea compatible para la programacin del (L&!

&onclusiones7

"e logr implementar nuestro proyecto de manera satisfactoria!

Heali#amos nuestro esquema de forma correcta!

"e logr interpretar bien el esquema! Heali#amos el montaje de manera correcta!


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