Slide sem título - lapmec.com.br · Parte 9: ECU (Unidade de Controle Eletrônico) do trator....

1° SIMAPPalestra 4: Padronização de comunicação entre tratores e

implementos agrícolas e a sua atual situação

Universidade Federal de Mato Grosso

Sinop, 24 e 25 de maio de 2018

Ricardo Inamasu

Embrapa Instrumentação

Agricultura de Precisão.

A importância da Padronização e da

Comunicação entre Máquinas.

Agricultura de Precisão é um sistema de

gerenciamento agrícola baseado na variação

espacial e temporal da unidade produtiva e visa ao

aumento de retorno econômico, à

sustentabilidade e à minimização do efeito ao

ambiente.

(MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO. Principais conceitos e

expressões utilizados na agricultura de precisão)

Agricultura de Precisão: Imagens

Agricultura de Precisão: Ciclo da cultura e ciclo de controle

Trato cultural

Colheita

Preparo do solo

Plantio

Ciclo da cultura Ciclo de controle

Análise

Atuação

Lavoura

Leitura

Atuação Aplicação de fertil izantes

e corretivos; Aplicação de

agroquímicos; Aplicação de semante; Pulverização aérea; Irrigação à taxa variada; etc.

Leitura Mapeamento da

colheita; Mapeamento de

doenças e pragas; Condutividade elétrica

do solo; Sensoriamento remoto; Pedologia refinada; etc.

Campo

Análise Sistema de Suporte à Decisão;

Reconhecimento cognitivo;Sistema de Informação Geográfica;

Geoestatística/Estatística multivariada;Diagnóstico/Recomendação agronômica, etc.

Agricultura de Precisão: Ciclo

Nuvem

FMIS – Farm Managemente Information System

Atuação Aplicação de fertil izantes

e corretivos; Aplicação de

agroquímicos; Aplicação de semante; Pulverização aérea; Irrigação à taxa variada; etc.

Leitura Mapeamento da

colheita; Mapeamento de

doenças e pragas; Condutividade elétrica

do solo; Sensoriamento remoto; Pedologia refinada; etc.

Gestão da propriedadeCustos; Logística; Mercado; Clima; Manutenção; etc.

Armazenamento de dados e extração de conhecimentosBase de dados;Data warehouse;Data mining, etc.

Campo

Análise Sistema de Suporte à Decisão;

Reconhecimento cognitivo;Sistema de Informação Geográfica;

Geoestatística/Estatística multivariada;Diagnóstico/Recomendação agronômica, etc.

Agricultura de Precisão é um sistema de

gerenciamento agrícola baseado na variação

espacial e temporal da unidade produtiva e visa ao

aumento de retorno econômico, à

sustentabilidade e à minimização do efeito ao

ambiente.

(MINISTÉRIO DA AGRICULTURA, PECUÁRIA E ABASTECIMENTO. Principais conceitos e

expressões utilizados na agricultura de precisão - ap)

Arquivos de mapas (dados) com formatos incompatíveis;Profusão de interfaces e mostradores dedicadas e proprietárias na cabine;Profusão de fios e conectores;Rápida obsolescência de equipamentos eletrônicos;Difícil ou alto custo da manutenção com necessidade de técnicos com

domínio da eletrônica e da informática, além da mecânica;Manuais com informações complexas para “leigos”;Duplicação de equipamentos como sensor de velocidade e receptores

GPS;Alto custo em material em estoque;Alto custo na recuperação ou reuso de dados.

Agricultura de Precisão: importância da padronização

Apresentado por Hans Jürgen Nissen, em Workshop ISOBUS Brasil em 2007


GPS

Terminal

Virtual

Controlador

de Tarefa

ECU

Motor

ECU

do Trator

ECU

Freio

ECU

Transmissão

ECU de

Implemento

Controlador

ECU de

Implemento

Válvula

ECU de

Implemento

Sensor

ECU

Ponte

ECU de

Implemento

Válvula

Padronização da Comunicação entre Máquinas


ISO - Organização Internacional para Padronização

ISO - 11783

ABNT - Associação Brasileira de Normas Técnicas

ISO-11783

NBR/ISO-11783


Parte 1: Norma geral para comunicação de dados móvel.

Parte 2: Camada física.

Parte 3: Camada de enlace de dados.

Parte 4: Camada de rede.

Parte 5: Gerenciamento de rede.

Parte 6: Terminal virtual.

Parte 7: Camada de aplicação de Mensagens do Implemento.

Parte 8: Definição de mensagens do veículo.

Parte 9: ECU (Unidade de Controle Eletrônico) do trator.

Parte 10: Controlador de tarefas e intercâmbio de dados do sistema de informações de gerenciamento.

Parte 11: Dicionário de elementos de dados móveis.

Parte 12: Serviços de diagnóstico.

Parte 13: Servidor de arquivos.

Parte 14: Controle de sequência.

Padronização: ISO-11783

GPS

Terminal

Virtual

Controlador

de Tarefa

ECU

Motor

ECU

do Trator

ECU

Freio

ECU

Transmissão

ECU de

Implemento

Controlador

ECU de

Implemento

Válvula

ECU de

Implemento

Sensor

ECU

Ponte

ECU de

Implemento

Válvula


ISO-11783


Agricultural Industry Electronics Fundation - AEF

Certificação de compatibilidade

Agricultural

Industry

Electronics

Fundation

Base de dados com

equipamentos compatíveis

e certificados pela AEF

Interface de Potência Elétrica de Alta Voltagem

https://www.iso.org/standard/75225.html

AEF Project Team: PT 7

Guideline 30: High Voltage Electric Power Interface

This AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface

Guideline 31: High Voltage Safety Requirements for Electric Power Interface

This AEF guideline describes the HV safety requierments at the Electric Power Interface.

Guideline 32: High Voltage - Logical and Operational Interface

This document describes the requirements for logical and operational Higher VoltageDC Interface.

Guideline 36: High Voltage - Logical and Operational Interface - AC Mode

This document describes the requirements for logical and operational Higher VoltageAC Interface.

AEF Draft International Guideline

Agricultural Industry Electronics Foundation

Date: 12. Jun 2017

Guideline State: DIG

Guideline Version: 0.3

Guideline Number: 030

AEF Project Team: PT 7

AEF Draft International Guideline

High Voltage Electric Power Interface

Guideline Description: This AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface

AEF Draft International Guideline – High VoltageAEF Project Team: PT 7

Guideline 30: High Voltage Electric Power InterfaceThis AEF guideline describes the design of HV Electric Power Interface

Guideline 31: High Voltage Safety Requirements for Electric Power InterfaceThis AEF guideline describes the HV safety requierments at the Electric Power Interface.

Guideline 32: High Voltage - Logical and Operational InterfaceThis document describes the requirements for logical and operational Higher Voltage DC

Interface.

Guideline 36: High Voltage - Logical and Operational Interface - AC ModeThis document describes the requirements for logical and operational Higher Voltage AC

Interface.

Cloud computing


Actuation Application of fertilizers

and corrective; Agrochemical

application; Seed application; Aerial spraying; Irrigation at variable

rates; etc.

Data acquisition Yield mapping; Mapping of diseases and

pests; Soil electrical

conductivity mapping; Remote sensing; Detailed pedology map; etc.

Enterprise Resource Planning - ERPFinancial and supply management;Field operations management and logistics;Analysis of Climate and Market; etc.

Data storage and extraction of knowledgeData base;Data warehouse;Data mining, etc.

Farm Field

Analysis Decision Support System;

Geographic Information System;Cognitive technology;

Geostatistics / Multivariate Statistics;Diagnosis / agronomic recommendation, etc.

O que já existe no mercado 1

https://farmlogs.com/farm-management-features/

https://www.climate.com/

http://www.canplug.com/




www.farmmobile.com



Cloud computing


Actuation Application of fertilizers

and corrective; Agrochemical

application; Seed application; Aerial spraying; Irrigation at variable

rates; etc.

Data acquisition Yield mapping; Mapping of diseases and

pests; Soil electrical

conductivity mapping; Remote sensing; Detailed pedology map; etc.

Enterprise Resource Planning - ERPFinancial and supply management;Field operations management and logistics;Analysis of Climate and Market; etc.

Data storage and extraction of knowledgeData base;Data warehouse;Data mining, etc.

Farm Field

Analysis Decision Support System;

Geographic Information System;Cognitive technology;

Geostatistics / Multivariate Statistics;Diagnosis / agronomic recommendation, etc.

Obrigado [email protected]

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