PROJETO INTERDISCIPLINAR ARHTE 2012.1

Grupo Deltabot Engenharia apresenta:

ROBÔ DE SUMÔ AUTÔNOMO

Anderson Cesarino, Eng. Mecatrônica. 3ª semestre.

Evelyn Sobral, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.

Filipe Matos, Eng. Mecatrônica, 2ª semestre.

Roberto Evison, Eng. Mecânica, 4ª semestre.

APRESENTAÇÃO

1. Empresa Deltabot Engenharia2. SucaTIno : o robô sustentável3. Características do SucaTIno4. Confecção do protótipo5. Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para a construção do robô6. Materiais comprados para parte eletrônica do robô7. Programação8. Referências

Foco da Empresa :

• Análise das necessidades do cotidiano.• Desenvolvimento de projetos de automação e robótica.

• Desenvolvimento de robô de sumô para combate.

• Sustentabilidade e reciclagem do lixo eletrônico.

O ROBÔ SUSTENTÁVEL• Robô desenvolvido com sucatas de T.I integrados com

Arduíno.

Características do• 70% de sua estrutura constituídos de sucatas de TI;• Possibilidade de ataque ao oponente por dois lados;• 04 sensores de borda;• Mobilidade lenta, economizando energia;• Ataque agressivo ao detectar o adversário;• Baterias recarregáveis via porta USB;• Programação pela plataforma Arduíno;

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

Materiais reaproveitados de sucata eletrônica para construção física do robô.

• Suporte de cooler de processadores INTEL LGA478;

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

Chassi do robô

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Chapas metálicas de espelho da CPU e de núcleo de transformadores de módulo isolador.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Rodas de borracha do eixo tracionador de papel da impresso HP.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Conectores e cabos de CPU – cooler e da placa mãe para conexão das interfaces.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Capa de acrílico de CD para o suporte do Arduíno

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

Materiais comprados para a parte eletrônica do robô:

• Quatro servo motores com torque de 1,3 kg/cm e velocidade 0,12 segundos / 60 graus cada.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Quatro Fotodiodos e quatro Foto Transistores.• Dois sensores ultrassônicos com alcance de até 4 m.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Quatro pilhas recarregáveis com 1,2 volts cada, configuradas em série.

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

• Arduíno UNO 3.0

CONFECÇÃO DO PROTÓTIPO

Confeccção do Protótipo• Placa de fenolite ilhada usada como base para acoplar todos

os componentes do robô (placa mãe).

Confecção do Protótipo

S1

S4S3

S2

M1

M3 M4

M2

U1

U2

Disposição dos sensores e motores no robô.

Confecção do Protótipo

BAT SW

USB

S1

S2

M1

M2

M3

M4

S3

S4

TRG

TRG

ECH

ECH

U1

U2

Cinza

Azul

Verde

Amarelo

Laranja

Vermelho

Marrom

Roxo

Verde Laranja

VerdeBranco

v

v

2

7

6

3

5

13

12

11

10

9

8

4

PROGRAMAÇÃO

Vídeo teste

Conclusão...

Referências• ROBÓTICA. Disponível em: <http://

stoa.usp.br/robotica/weblog/38858.html&docid=tplBPu_4MB> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.

• < http://www.uairrior.com.br/index.php/eventos/> acesso em 14 de outubro de 2012, às 20:00h.

• <http://www.viverseguronotransito.com.br/2012/06/sustentabilidade-no-transito/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.

• <http://candiba.com/recivida/cartilha/> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.

• <http://www.mundodastribos.com/www-e-lixo-org-coleta-de-lixo-eletronico.html> acesso em 14 de outubro de 2012 , às 20:00h.