Sistema GNSS de guiado y control de empuje de un...

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El viaducto de Arbizelay de 380 metros de largo, 6 vanos, 5 pilas y 12 m de ancho pertenece a la AP-1 Vitoria- San Sebastián a su paso por Mondragón. Gracias a la tecnología GNSS se realizó el empuje sobre las pilas y colocación de los 2 tableros que lo componen. Mediante el uso de 6 receptores GX1230 GG, 5 equipos móviles situados en la estructura del tablero y otro como referencia, controlamos totalmente el tablero y su empuje. Las comunicaciones entre los sensores GNSS y Leica Spider se realizó mediante Radio Modem. Otros modos de comunicación se descartaron por problemas de cobertura y la presencia de inhibidores de frecuencia. Los tableros se construyeron in situ mediante hormigonado de una estructura de acero. Una vez fraguados se empujaron mediante gatos hidraúlicos que los elevan y mueven en ciclos de 3 metros. Los gatos se desplazan sobre guías y empujan sobre apoyos soldados al acero. Además de los gatos de empuje el sistema cuenta con un sistema de retenida mediante cables para el frenado de emergencia de la estructura. En el centro del tablero se construyó un Pilono para el paso de cables de acero que se tensan para elevar la nariz de la estructura durante el empuje. Una vez situado sobre la Pila se baja el tablero para que apoye en las guías instaladas en los estribos. El proceso de empuje se realizó alternativamente entre los 2 tableros en 2 fases. El sistema al completo se trasladó y configuró 3 veces, de Empresa Dragados S.A. España Objetivo Guiado y control mediante técnicas GNSS del empuje del tablero del viaducto de la AP1 en Mondragón. Fecha Marzo de 2008 Ubicación Resumen del proyecto Instrumentos 6 Receptores GX1230 GG 6 Antenas AX1202 GG Software Leica GNSS Spider Leica GeoMos Leica Alignment Monitoring Comunicaciones Radio, 3G Ventajas - Control en Tiempo Real de posición 3D y cálculo de geometría de la estructura. - Cálculo de desplazamientos respecto a Ejes en 3D. - Empuje continuo gracias a la monitorización del proceso y el aviso mediante alarmas. - Registro total de observaciones, cálculos y resultados en la Base de Datos de Leica GeoMos. - Informes continuos e instantáneos del Empuje con Leica Alignment Monitoring. - Sistema de fácil traslado y configuración. - Software de manejo sencillo e intuitivo. Leica Geosystems TruStory Sistema GNSS de guiado y control de empuje de un tablero

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El viaducto de Arbizelay de 380metros de largo, 6 vanos, 5 pilasy 12 m de ancho pertenece a laAP-1 Vitoria- San Sebastián a supaso por Mondragón. Gracias a la tecnología GNSS se realizó elempuje sobre las pilas y colocación de los 2 tableros que lo componen.

Mediante el uso de 6 receptores

GX1230 GG, 5 equipos móviles

situados en la estructura del tablero

y otro como referencia, controlamos

totalmente el tablero y su empuje.

Las comunicaciones entre los

sensores GNSS y Leica Spider se

realizó mediante Radio Modem.

Otros modos de comunicación

se descartaron por problemas

de cobertura y la presencia de

inhibidores de frecuencia.

Los tableros se construyeron in situ

mediante hormigonado de una

estructura de acero. Una vez

fraguados se empujaron mediante

gatos hidraúlicos que los elevan y

mueven en ciclos de 3 metros. Los

gatos se desplazan sobre guías y

empujan sobre apoyos soldados al

acero.

Además de los gatos de empuje el

sistema cuenta con un sistema de

retenida mediante cables para el

frenado de emergencia de la

estructura.

En el centro del tablero se construyó

un Pilono para el paso de cables de

acero que se tensan para elevar la

nariz de la estructura durante el

empuje.

Una vez situado sobre la Pila se

baja el tablero para que apoye en

las guías instaladas en los estribos.

El proceso de empuje se realizó

alternativamente entre los 2 tableros

en 2 fases. El sistema al completo se

trasladó y configuró 3 veces, de

EmpresaDragados S.A. España

ObjetivoGuiado y control mediante técnicasGNSS del empuje del tablero del viaducto de la AP1 en Mondragón.

FechaMarzo de 2008

Ubicación

Resumen del proyectoInstrumentos6 Receptores GX1230 GG6 Antenas AX1202 GGSoftwareLeica GNSS Spider Leica GeoMosLeica Alignment MonitoringComunicacionesRadio, 3G

Ventajas- Control en Tiempo Real de posición

3D y cálculo de geometría de la estructura.

- Cálculo de desplazamientos respecto a Ejes en 3D.

- Empuje continuo gracias a la monitorización del proceso y el aviso mediante alarmas.

- Registro total de observaciones, cálculos y resultados en la Base de Datos de Leica GeoMos.

- Informes continuos e instantáneos del Empuje con Leica Alignment Monitoring.

- Sistema de fácil traslado y configuración.- Software de manejo sencillo e intuitivo.

Leica Geosystems TruStorySistema GNSS de guiado y controlde empuje de un tablero

manera rápida y sencilla. Se controló

en Tiempo Real no sólo la posición

del tablero durante el empuje sino

la inclinación del Pilono Central.

Con respecto a la Cota es importante

que durante el empuje la nariz del

tablero se encuentre por encima de

los apoyos en las pilas. En el centro

de control en la zona de empuje

Leica Spider recibe los datos de los

sensores GNSS y calcula las líneas

base. La Posición en Tiempo Real

se mandó a los Programas Leica

GeoMos y Leica Alignment

Monitoring mediante NMEA.

Leica Geomos se encargó del cálculo

de la posición e inclinación del

Pilono central, así como de las

tolerancias y alarmas en tiempo

real. La opción “Virtual Sensor”

de Leica Geomos permite el cálculo

de cualquier fórmula con las

magnitudes observadas (desplome,

convergencia, inclinaciones, gradi-

entes...)

Con Leica Alignment Monitoring se

analizaron cada segundo las posi-

ciones de los 5 receptores GX1230

GG con 5 ejes 3D en formato Leica

System1200. Todas las mediciones

quedaron registradas en la Base

de Datos MSQL abierta. La repre-

sen-tación gráfica de todos los

datos se realizó gracias al módulo

GeoMos Analizer, obteniendo el

movimiento planimétrico y

altimétrico de los empujes respec-

to a los ejes calculados.

Se establecieron valores mínimos

de calidad en 3D para la posición

y se comprobaron diferencias de

PK, distancia al Eje y variación de

Cota.

Todas las coordenadas se calcularon

en UTM ED50 mediante el uso del

sistema de coordendas de la Obra

en el formato de los GPS1200.

También es posible cargar un

modelo CSCS y un Geoide.

Se pueden observar los ciclos de

empuje y apoyo de la estructura

así como las correcciones en la

trayectoria aplicando los gatos

hidráulicos.

a. Planimetría

b. Altimetría

Leica Geosystems AGHeinrich-Wild-Strasse CH-9435 Heerbrugg Switzerland Phone +41 71 727 31 31

www.leica-geosystems.com