Sistema Digital de Controle Distribuído - Sdcd

7/17/2019 Sistema Digital de Controle Distribuído - Sdcd

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1

Sumário

INTRODUÇÃO.............................................................................................................. 2

O que é o SDCD............................................................................................3

Histórico....................................................................................................... 3

DIFERENÇAS ENTRE SDCD X PLC............................................................................3

FILOSOFIA SDCD.........................................................................................................6

Estrutura Básica.............................................................................................6

Características:..............................................................................................6

Vantagens do uso de um SDCD:......................................................................7

Desvantagens do uso de um SDCD:.................................................................7

VIA DE DADOS.............................................................................................................8

Controle distribuído Controle descentrali!ado..................................................8

Sistema de Controle "ocal...............................................................................9

Sistema de Su#ervis$o e Otimi!a%$o................................................................9

Subsistema de &onitora%$o e O#era%$o...........................................................9

Subsistema de Comunica%$o "ocal..................................................................9

Estrutura de So't(are................................................................................... 10

)rinci#ais *un%+es....................................................................................... 10

,egistro e análise:........................................................................................10

-larmes:.....................................................................................................10

Controle:..................................................................................................... 11

O#era%$o:...................................................................................................11

CONCLUSÃO..............................................................................................................13



2

ILIO!RAFIA...........................................................................................................1"

Sumário #$ Im%&$'(

*igura . / Controlador lógico #rogramável 0)"C1222222222222222222222222222222222222222222222222222222222223

*igura 4 / Sistema Digital de Controle Distribuído 0SDCD1222222222222222222222222222222222222222222225

*igura 6 7 *luograma de #rocesso22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222228

*igura 3 / Via de Dados22222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222229

*igura 5 / roca de ;n'orma%+es222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222<

*igura = / Eem#lo de ela de Su#ervis$o2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222..

*igura 8 / Eem#lo de ela de Su#ervis$o2222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222222.4

INTRODUÇÃO

O )u$ * o SDCD

Sistema Digital de Controle Distribuído2Digital 7 Sistema baseado em com#utadores digitais2Controle 7 Destinado a reali!ar 'un%+es de controle em #rocessos industriais



3

Distribuído 7 -s 'un%+es de controle #odem estar distribuídas em diversas

esta%+es > equi#amentos2 7 -s esta%+es > equi#amentos #odem estar

distribuídos geogra'icamente na 'ábrica2;m#lica na eist?ncia de via de dados 0comunica%$o digital1 interligando

os diversos equi#amentos e esta%+es2

+i(,-rio

Surgiu com um estudo da HO@EAE"" 0'abricante de sistemas

automati!ados1 na década de 8 com:

• Otimi!a%$o da ;H&• ;ntrodu%$o de in'orma%+es #ictóricas• ru#os lógicos / elas grá'icas• end?ncias• Ergonomia• -#lica%$o de sistemas de telas2

F uma evolu%$o dos sistemas de controle digitais 0sala de controle

abrangendo 'un%+es de controle e inter'ace com usuário12 Di'iculdades

observadas: 7 Os #ainéis eram muito grandes di'icultando a vis$o do o#erador

sobre o #rocesso 0longe: #ouco detalGe #erto 7 #ouca in'orma%$o1 7

;ndica%+es de alarmes estavam em telas se#aradas dos controladores >

indicadores da malGa envolvida2 7 ,egistradores em #a#el n$o #ermitiam

levantamento detalGado de in'orma%+es sobre o sistema2

DIFERENÇAS ENTRE SDCD X PLC

m controlador lógico #rogramável ou controlador #rogramávelI

conGecido também #or suas siglas C") ou C) e #ela sigla de e#ress$o

inglesa )"C 0Programmable Logic Controller 1I é um com#utador es#eciali!adoI

baseado num micro#rocessador que desem#enGa 'un%+es de controle de

diversos ti#os e níveis de com#leidade2



4

eralmente as 'amílias de Controladores "ógicos )rogramáveis s$o

de'inidas #ela ca#acidade de #rocessamento de um determinado numero de

#ontos de Entradas e>ou Saídas 0E>S12Segundo a -B@ 0-ssocia%$o Brasileira de @ormas écnicas1I é um

equi#amento eletrJnico digital com Gard(are e so't(are com#atíveis com

a#lica%+es industriais2 Segundo a @E&- 0@ational Electrical &anu'acturers

-ssociation1I é um a#arelGo eletrJnico digital que utili!a uma memória

#rogramável #ara arma!enar internamente instru%+es e #ara #rogramar

'un%+es es#ecí'icasI tais como lógicaI seqKenciamentoI tem#ori!a%$oI

contagem e aritméticaI controlando #or meio de módulos de entradas e saídasI

vários ti#os de máquinas ou #rocessos2

*igura . / Controlador lógico #rogramável 0)"C1

Lá o SDCD 0Sistema digital de controle distribuído1 é um equi#amentoda área de automa%$o industrial que tem como 'un%$o #rimordial o controle de

#rocessos de 'orma a #ermitir uma otimi!a%$o da #rodutividade industrialI

estruturada na diminui%$o de custos de #rodu%$oI melGoria na qualidade dos

#rodutosI #recis$o das o#era%+esI seguran%a o#eracionalI entre outros2Ele é com#osto basicamente #or um conMunto integrado de dis#ositivos

que se com#letam no cum#rimento das suas diversas 'un%+es2 O sistema

controla e su#ervisiona o #rocesso #rodutivo da unidade2 tili!am/se técnicas

de #rocessamento digitais 0discreto1 em o#osi%$o ao analógico 0contínuo1I com



5

o obMetivo de #ro#orcionar uma manuten%$o no com#ortamento de um re'erido

#rocesso na #lanta da indNstriaI dentro de #armetros Má estabelecidos2O sistema é dotado de #rocessadores e redes redundantes e #ermite

uma descentrali!a%$o do #rocessamento de dados e decis+esI através do uso

de unidades remotas na #lanta2 -lém dissoI o sistema o'erece uma inter'ace

Gomem/máquina 0;H&1 que #ermite o inter'aceamento com controladores

lógicos #rogramáveis 0C")1I controladores );DI equi#amentos de comunica%$o

digital e sistemas em rede2F através das nidades de )rocessamentoI distribuídas nas áreasI que

os sinais dos equi#amentos de cam#o s$o #rocessados de acordo com a

estratégia #rogramada2 Estes sinaisI trans'ormados em in'orma%$o de

#rocessoI s$o atuali!ados em tem#o real nas telas de o#era%$o das Salas de

Controle2

*igura 4 / Sistema Digital de Controle Distribuído 0SDCD1

em baio com#romisso com a esta%$o #rinci#al e alto com#romisso

com os cart+es de controle2 Comunica%$o unidirecional nos cart+es e

bidirecional entre esta%$o e cart$o -lguns *abricantes

• *oboro• HoneP(ell• -BB• AoQoga(a• Siemens



6

FILOSOFIA SDCD

ma sala de controle e Su#ervis$o global micro #rocessada em rede

com outros controladores de res#onsabilidade local2O SDCD é com#osto de tr?s elementos básicos:

R ;nter'ace com )rocesso: unidade de controle e aquisi%$o de dadosR ;nter'ace Homem &áquina 0;H&1R Via de Dados 0Data HigG(aP12

E(,ru,ur% á(i%

R Elementos de cam#o: sensores e atuadoresR nidades de )rocessamento 0cart+es de ;>O1R Sala de Controle Central2

C%r%,$r/(,i%(0

R &Nlti#las esta%+es de )rocesso alocadas em vários #ontos da #lantaR ma sala de Controle Central 7 Controle Su#ervisórioR Esta%+es de o#era%$o "ocal distribuídas na )lantaR ;ntera%$o entre as esta%+es através de uma rede de comunica%$o2

*igura 6 7 *luograma de #rocesso



7

V%',%&$'( #o u(o #$ um SDCD0

R )odem ser am#liados a#ós sua instala%$o originalR )ossibilita a instala%$o de uma estratégia de multitare'as em #araleloR -#resenta características intrínsecas de redundnciaR @ecessidades de cabeamento redu!idas com#aradas a um Controle

Centrali!ado2

D$(%',%&$'( #o u(o #$ um SDCD0

R Com#atibilidade de comunica%$o somente entre si 7 Sistema

)ro#rietárioR )ossui custos relativamente altosR Eige m$o/de/obra es#eciali!ada2

Visando aumentar a e'ici?ncia e a ra#ide! do o#eradorI s$o utili!adastelas de o#era%$o:

R elas de )ainelR elas de Vis$o eralR elas de ru#o

R elas de &alGaR elas de ,egistrosR elas rá'icas



R elas de -larmes

- #rinci#al 'un%$o é o controle de #rocessos #ara otimi!ar a

#rodutividade industrial2 tili!a se técnicas de #rocessamento digital com o

obMetivo de #ro#orcionar 'ácil manuten%$o no #rocesso da #lanta da indNstria2

O'erece ;H& que #ermite o inter'aceamento com C")sI Controladores );DI

equi#amentos de comunica%$o digital e sistemas em rede2

VIA DE DADOS

R )ossibilita a liga%$o dos controladores T esta%$o do o#eradorR Sistema em Gierarquia 7 toQen/#ass / )ossibilidade de redundnciaR so de cabo coaialI #ar tran%adoI 'ibra óticaI rádio ou tele'one2

*igura 3 / Via de Dados

Co',ro$ #i(,riu/#o 4 Co',ro$ #$($',r%i5%#o

Controle Distribuído:

R ,e'ere/se T to#ologia da malGa de controleR SensorI controlador e atuador distribuídos 'isicamente ao longo da

#lantaR i#icamente cada malGa #ossui . sensorI .atuador e . controlador2



Controle Descentrali!ado:

R ,e'ere/se T to#ologia do controlador / O controle é im#lementado de

'orma distribuídaI com os dados #rocessados localmente

R i#icamente eistem diversos sensores e atuadores na mesma malGa2

*igura 5 / roca de ;n'orma%+es

Si(,$m% #$ Co',ro$ Lo%

Com#ostos de esta%+es de Controle "ocal ligadas a sub#rocessosI nas

quais s$o reali!adas 'un%+es de com#ara%$o com valor de re'erencia e

gera%$o de sinal de controle de acordo com algum ti#o de algoritmo 0e2 );D1I

este subsistema éI essencialmenteI um substituto digital dos controladores

analógicos2

Si(,$m% #$ Su$ri(7o $ O,imi5%7o

so o#cionalI tem as 'un%+es de su#ervis$oI otimi!a%$o e controle de

#rodu%$o 0também utili!ado eventualmente #ara desenvolvimento de

sistemas12



Su(i(,$m% #$ 9o'i,or%7o $ O$r%7o

;nter'ace Homem/&áquinaI com#osto #or equi#amentos de visuali!a%$o

e registro de in'orma%+es e de comando de o#era%$o2

Su(i(,$m% #$ Comu'i%7o Lo%

;n'raestrutura de comunica%$o entre os demais sistemas2

E(,ru,ur% #$ So:,;%r$

)acote de so't(are 'ornecido #elo 'abricante integrando todas as'un%+es necessárias ao sistema:

R Con'igura%$o e desenvolvimentoR ;H&R )rotocolos de comunica%$oR Base de dadosR *un%+es de controle #rontas 0);DI controle de ra!$oI otimi!a%$oI

controle #reditivo e etc21

R erenciamento de alarmes2

Pri'i%i( Fu'<$(

;ndica%$o: &ostrar #ara o o#erador o valor de uma variável do #rocesso2

R Dis#laPs sim#les

R Barra grá'ica 0bar/gra#Gs1R Sinali!adoresR Curvas de tend?nciaR -com#anGamento da evolu%$o de variáveis do #rocesso ao longo do

tem#o 0'orma grá'ica12

R$&i(,ro $ %'ái($0

R Histórico de variáveis do #rocesso2 )ermite avalia%+es do

com#ortamento do #rocessoI aMustesI análisesI diagnósticos e etc2



R -larmesI ;nstantes de ocorr?nciaI a%+es tomadasI o#erador que atuou e

etc2R ,elatórioI gera%$o de relatórios de o#era%$o do #rocessoR "ogs de acesso ao sistema2

A%rm$(0

erenciamento de alarmes2

R ;ndicar que determinada variável do #rocesso saiu de intervalo normal

de o#era%$oR ;ndicar os com#onentes>equi#amentos #ossivelmente envolvidos

R ;ndicar #ossíveis diagnósticos do #roblemaR ;ndicar #ossíveis a%+es a serem tomadasR Controlar o atendimento de alarmes #elos o#eradores2

Co',ro$0

R Controle );DR Estratégias de controle multivariávelR Controle #reditivoR Sintonia automática de controladoresR Controle avan%ado 0cascataI ra!$o e etc212

O$r%7o0

R ;H&: ;nter'ace grá'ica #ara o#era%$o do #rocessoR Eecu%$o de receitas

R ,eaMustes automáticos de set/#oints #ara #adr+es de #rodu%$oR est$o>)rodu%$o: )rotocolos de inter'ace com sistemas de #rodu%$o

e>ou gest$o da em#resaR erenciamento de manuten%$o de equi#amentos do sistema de

controle2

*igura = / Eem#lo de ela de Su#ervis$o



*igura 8 / Eem#lo de ela de Su#ervis$o



CONCLUSÃOO SDCD e o )"C #ossuem di'eren%as e vantagens equivalentesI sendo

que o )"C reali!a quase todas as 'un%+es de um SDCDI assim 'ica a cargo do

usuário decidir qual dos dois equi#amentos irá atender melGor todo o #rocesso2@esse estudo é #ossível observar que a cada dia com a evolu%$o

tecnológica os sistemas SDCD e )"C agregam cada ve! mais 'un%+es e se

tornam cada ve! mais #arecidos e com 'un%+es semelGantesI sendo de certa

'orma até di'ícil de di'erenciá/los2Eistem GoMe sistemas baseados em tecnologia considerada como )"C

que re#rodu!em ou #ossuem sistemas que em#regam todas as 'un%+es de um

sistema SDCDI com isso muitos escritores divergem em nomear esses

sistemasI que s$o baseados em )"CUsI #orém com a#lica%$o e 'un%$o que

re#rodu! totalmente um sistema SDCD2



ILIO!RAFIA

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#rogramacao/iZ4*SDCD2#d'Z4*at[do(nload

Z4*'ileXeiW"b3VOH#C\";sYSQu;-DgXusgW-*YMC@u3PlE&Y]Q=^[4

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https://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&sqi=2&ved=0CDYQFjAF&url=http%3A%2F%2Fpaginapessoal.utfpr.edu.br%2Ftrojan%2Fdispositivos-de-programacao-i%2FSDCD.pdf%2Fat_download%2Ffile&ei=LWb4VOHpCZLIsQSkuIGADg&usg=AFQjCNGWu4ylUEMQKk6X_2ALmgOX7L6Qkg&bvm=bv.87519884,d.cWc&cad=rja






http://www.foz.unioeste.br/~romeu/CIP/2_Aula_SDCD.pdf

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfNi8AJ/sdcd

http://www.ebah.com.br/content/ABAAABujwAH/relatorio-sdcd-foxboro




http://www.foz.unioeste.br/~romeu/CIP/2_Aula_SDCD.pdf

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfNi8AJ/sdcd

http://www.ebah.com.br/content/ABAAABujwAH/relatorio-sdcd-foxboro

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